西门子CPU414-3DP处理单元

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  2、PLC和外围线路，也是需要自己动手去摸索的，因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来，你要分清楚COM公共端是什么东西，为什么会有NPN和PNP这些输入，晶体管和继电器输出又是什么东西，可以简单找个按钮，按照说明书来接线，形成了单个电气回路，按下按钮，PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来，松开按钮，这个灯要能灭掉，这样输入回路才是正常的，你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了。至于输出回路，一开始可以玩继电器输出的，反正是触点，你在外边再接上一个继电器，找一条去临时短接PLC内部触点，外边继电器要工作，然后断开这条，外边继电器会复位，通过这样的实物操作，你会明白到PLC本质也就是一个复杂点的多组继电器而已。

  

  3、准备笔记本电脑和下载线，找PLC供应商拿到对应的编辑软件，安装好编辑软件，看编程手册说明或者视频说明，让下载线和PLC的下载口连接起来，一般在PLC通电情况下，连接后，编辑软件会提醒你已经连接好了，这时候，你可以找这款PLC简单的一些案例出来，直接导入，或者试试手工输入，尝试编译了，然后下载到PLC里边，让它能够运行起来，这些小细节虽然听起来简单，但是对于生手，一定要一步一个脚印的试验，一直到*掌握了，你才算是一只脚划入PLC的门槛里边了。

   

  4、你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，然后继电器会有非常多个触点，*是和线下的电机启动线路是*的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序下载到PLC里边，然后让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。

  

  5、有了基本的逻辑编程思路和动手能力了，可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品，开始可以用多段速，这样还是I/O开关量输出模式，让变频器能够被PLC控制起来，正常运行了，你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程，这些说明书上有案例，你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲，使用高速脉冲指令，看看这些计时和计数器是如何工作的，还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的，会越来越深入理解了。

  

  6、再玩下晶体管输出类型的，用高速脉冲输出口，去控制伺服或者步进系统，比如控制这些产品如何回原点的，如何算电子齿轮比和脉冲时间的关系，理解PLC是如何控制位置定位的，这时候它才有点像是真正的一个小电脑了吧。

   

  7、如果你都掌握了上边说的小技巧，这时候你要勇敢的去做项目了，可以找一个工控项目公司去上班，或者自己大胆领接一些编程改造项目，只有真正做过两三个项目，接触不同设备的真实编程实践后，你才可以逐渐成长起来，PLC*是实践类型的应用，项目越多，你的水平会越高，如果只是天天在家里看书玩电脑，恐怕一辈子都会和你无缘了。

  在数控机床中，许多功能是由可编程逻辑控制器(PLC,简称可编程控制器)来进行控制的。本单元主要介绍PLC在数控机床中的应用。这样可以让准备从事这一项工作的阅读者，基本了解掌握数控机床PLC的控制对象、了解数控PLC的形式、掌握数控机床常用输入/输出元件的作用和工作原理。

  3.2用于模拟量控制I/O 模块诊断报文为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。　　CD：减计数。　　底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的提供总线。若干底板间的有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。矢志创新

  

  S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

  型 号

  输出点

  S7-200CPU221

  4

  S7-200CPU222

  6

  78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点

  14

  7个扩展模块

  S7-200CPU226

  16

  248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

  24

  2个扩展模块

  2．扩展单元

  表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

  型 号	输出点
  EM221	无
  	无	EM223	4/8/16
  	EM231	无
  无		EM235	1

  <p font-weight:normal;color:#000000;font-style:normal;text-indent:0px;"="" style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 12px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">集成安全功能概述冲击类型： 半正弦； 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。IPC 文档和驱动器 DVD 中提供电子版使用手册（德语/英语）T 解决方案的智能网关　　酸碱加药部分的PH调节采用PID方式进行调节，PID调节是指调节器根据被调参数的给定值（SP）和过程值（PV）之间的偏差，通过比例P、积分I、微分D运算，改变调节器输出使过程值跟踪给定值从而达到无差调节的目的。PID调节有手动和自动两种调节方式：自动时PLC根据SP和PV间的偏差，按照PID算法自动改变控制输出，直到过程值等于给定值；手动时通过运行人员人为改变控制输出达到调节目的。酸碱加药部分调节中，自动时变频器的频率由控制系统计算值决定；自动解除后，变频器频率有操作员直接输出值。画面上有变频泵出力大小的数字显示，点击显示数字会弹出一画面，上面会显示泵出力大小的输出值和反馈值，其中输出值在非自动状态下操作员可以设定和改变。　　　2．输入输出点数　　组成模块打造价格合理及个性化的医疗；与研究人员密切合作，是西门子组合不仅以规模，更以高品质而著称的关键。Beat Weibel是西门子研究院下属的公司知识产权部门的负责人，他解释了这项新的战略正如何帮助提升西门子知识产权的价值，同时更高效地对其加以保护。涉及较少维护人员的应用CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活： 　　b.触点合并输入实现经济的“单件定制化生产”通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。设计驱动控制装置（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） 值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的革命性变化，显然是建立在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。 ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；高速执行指令：可视化系统接口（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；SIRIUS 工业控制产品　　2、如何进行S7-200的电源需求与计算　　·可扩展的灵活设计正如当前关于柴油汽车讨论所表明的那样，内燃机必须尽快退役。要想提高交通的可持续性，世界各地的交通规划者必须关注电力推进技术。那么，是不是只要将内燃机换成电动机就可以实现交通低碳化呢？遗憾的是，事情并非那么简单。用于计数和定位的工艺模块共模错误“过去，门禁和警报系统保护着工厂。如今则是另一种情形，工业安全的首要任务是比黑客行动更迅速，抢先发现安全漏洞。”IT安全Klaus Lukas如是说。有的PLC厂家或第三方厂家还开发了使用PLC的组态软件，用以实现计算机对PLC控制系统监控，以及与PLC交换数据。西门子的自动化产品满足海上作业的严格要求

   

  3.数控机床的输入/输出信号

  (1)机床操作面板控制。

  将操作面板上的控制信号直接送入数控系统的接口信号区，来控制数控系统的运行，其中包括M、S、T 功能。 1) S 功能处理。主轴的转速可以用S 二位代码或四位代码直接。在PLC中可容易地用四位代码直接转速。例如，某数控机床主轴的***、***低转速分别为 3150r/min和20r/min,CNC送出S四位代码至PLC,将十进制数转换为二进制数后送到限位器，当S大于3150时，限制S为3150；当S 代码小于 20时，限制S为20。此数值送到数字/模拟(D/A)转换器，转换成 20~3150r/min 相对应的输出电压，作为转速指令，以控制机床主轴的转速。

   

  2) T 功能处理。

  3) M 功能处理。

  M 功能是辅助功能，根据不同的M 代码，可控制主轴的正、反转和停止，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴准停，切削液的开、关，卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作。

   

  (2)机床外部开关信号的控制。将机床侧的控制开关信号发送至 PLC,经过逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括按钮、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等。

  (3)输出信号控制。PIC 输出的信号是经继电器、接触器或液压、气动电磁阀对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还有冷却、润滑和油泵电动机等的控制。

  

   

  1、基本数据类型

  基本数据类型由以下几种：

  1.1、位（bit)

  定义为BOOL（布尔型），只有两个值：0 或 1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1 等。

  1.2、字节（Byte）

  定义一个字节（Byte）等于8 位（Bit），其中0位为*低位，7 位为*位。

  如：IB0（包括 I0.0～I0.7 位），QB0（包括Q0.0～Q0.7 位），MB0，VB0 等。

  用十六进制表示的范围为：00～FF，用十进制表示的范围为 0～255。

   

  1.3、字（Word)

  定义相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），表示一个无符号整数，所以一个字为16位。

  如：IW0 由 IB0 和 IB1 组成的，其中I是输入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字节。特别注意的是：起始字节必须是偶数。

  字的范围为十六进制的 0000～FFFF，十进制的 0～65536。

  在编程时，如果已经使用 IW0，如果想再用 IB0或 IB1，就要特别慎重，避免重复定义。

   

  1.4、双字（DoubleWord）

  相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为 32 位。

  如：MD100 是由 MW100 和 MW102 组成的，其中M是位存储区，D表示双字，100是双字的起始字节。特别注意的是：双字的起始字节也必须是偶数。

  双字的范围为十六进制的 0000～FFFFFFFF（即十进制的 0～4294967295）。

  在编程时如果已经使用了MD100，如果再用 MW100或MW102，就要特别慎重，避免重复定义。

   

  特别注意：以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。

  1.5、16位整数（INT，Integer）

  整数为有符号数，*位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。

   

  1.6、32 位整数（DINT，DoubleInteger）

  32 位整数和16位整数一样，为有符号数，*位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。

   

  1.7、浮点数（R，Real）

  浮点数为 32 位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e。

   

  2、复合数据类型

  用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

  复合数据类型包括以下几种：

  2.1、数组（ARRAY）

  将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

  2.2、结构（STRUCT）

  将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

  2.3、字符串（STRING）

  字符串是由*多 254 个字符组成的一维数组。

  2.4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

  用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用 8 个字节，BCD 编码。

  星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是 2～7。

  如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200 为 2004 年 7 月 15 日 12 时 30 分 15.2 秒。

  2.5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataType）

  由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

  可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。