西门子PLC模块CPU416-2DP

西门子PLC模块CPU416-2DP西门子PLC模块CPU416-2DP

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• 半导体设备【晶圆切割 封装 测试】纺织、印刷、化工、医疗、以及设备制造 等行业自动化设备的 芯片级维修技术人才，成为国内工业自动化设备芯片级维修领域的团队。公司配备有：德国进口电路板在线故障测试仪、IC功能测试仪 示波器、英国进口 编程器 、数字电桥 信号发生器 、驱动器测试台、变频器功率测试台 数控系统测试台 大功率工业电源假负载等维修测试设备，二十年来我们公司凭借着技术人才和***的维修测试设备使得本公司的修复率达到95%以上，成为同行业中的*.

   

  2、PLC和外围线路，也是需要自己动手去摸索的，因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来，你要分清楚COM公共端是什么东西，为什么会有NPN和PNP这些输入，晶体管和继电器输出又是什么东西，可以简单找个按钮，按照说明书来接线，形成了单个电气回路，按下按钮，PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来，松开按钮，这个灯要能灭掉，这样输入回路才是正常的，你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了。至于输出回路，一开始可以玩继电器输出的，反正是触点，你在外边再接上一个继电器，找一条去临时短接PLC内部触点，外边继电器要工作，然后断开这条，外边继电器会复位，通过这样的实物操作，你会明白到PLC本质也就是一个复杂点的多组继电器而已。

  

  3、准备笔记本电脑和下载线，找PLC供应商拿到对应的编辑软件，安装好编辑软件，看编程手册说明或者视频说明，让下载线和PLC的下载口连接起来，一般在PLC通电情况下，连接后，编辑软件会提醒你已经连接好了，这时候，你可以找这款PLC简单的一些案例出来，直接导入，或者试试手工输入，尝试编译了，然后下载到PLC里边，让它能够运行起来，这些小细节虽然听起来简单，但是对于生手，一定要一步一个脚印的试验，一直到*掌握了，你才算是一只脚划入PLC的门槛里边了。

   

  4、你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，然后继电器会有非常多个触点，*是和线下的电机启动线路是*的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序下载到PLC里边，然后让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。

  

  5、有了基本的逻辑编程思路和动手能力了，可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品，开始可以用多段速，这样还是I/O开关量输出模式，让变频器能够被PLC控制起来，正常运行了，你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程，这些说明书上有案例，你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲，使用高速脉冲指令，看看这些计时和计数器是如何工作的，还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的，会越来越深入理解了。

  

  6、再玩下晶体管输出类型的，用高速脉冲输出口，去控制伺服或者步进系统，比如控制这些产品如何回原点的，如何算电子齿轮比和脉冲时间的关系，理解PLC是如何控制位置定位的，这时候它才有点像是真正的一个小电脑了吧。

   

  7、如果你都掌握了上边说的小技巧，这时候你要勇敢的去做项目了，可以找一个工控项目公司去上班，或者自己大胆领接一些编程改造项目，只有真正做过两三个项目，接触不同设备的真实编程实践后，你才可以逐渐成长起来，PLC*是实践类型的应用，项目越多，你的水平会越高，如果只是天天在家里看书玩电脑，恐怕一辈子都会和你无缘了。

  在数控机床中，许多功能是由可编程逻辑控制器(PLC,简称可编程控制器)来进行控制的。本单元主要介绍PLC在数控机床中的应用。这样可以让准备从事这一项工作的阅读者，基本了解掌握数控机床PLC的控制对象、了解数控PLC的形式、掌握数控机床常用输入/输出元件的作用和工作原理。

  

  应用

  SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU：

• CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
  用于中等性能的小型工厂。
• CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
  用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。
• CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
  在性能范围内具有较高要求的工厂。
• CPU 417-4 DP：
  在性能范围内具有极严格要求的工厂。
• CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
  用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
• CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
  用于构建故障型自动化，适用于具有较高要求的工厂。

• 块加密

  相关功能 (FC) 和 功能块 (FB) 可以加密的存储于 CPU 以保护专门知识应用。

   

  通信连接
  如图3-1示意图，使用RS485总线连接器通过PROFIBUS电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

  
  4 通信编程
  由于配置的是S7单边通信，只需在配置S7网络连接的一方进行编程，所以本例中只在CPU414-3中编程调用功能块SFB14/SFB15，如图4-1和图4-2。

  

  公司拥有大批博士、硕士等专业技术人才，专注于工业领域的自动化、数字化、网络化、智能化发展与实践，为广大工业企业、提供自动化系统、数字化工厂、工业互联网及工业大数据智能等一体化的产品、解决方案及服务，致力于成为国内的智能制造整体解决方案提供商。

  

   

  　　由于计算机与远程PLC的通讯载体是通过TCi建立在G网络基础上的，从而打破了地域的限制，即便远端PLC设备在千里之遥，实施数据采集测控的如同咫尺。系统硬件设计．TCi通讯模块系统组成如图所示，系统硬件主要是TCi通讯模块的应用。TCi是Siemens公司推出的新一代通信G模块，TCi双频工作EG／Gl)，电源范围在．～．V，发送功率分别为WClassEG)和lWClasslGlMHz)，TCi的数据接口采用串行异步收发，符合ITU-TRS-接口电路标准。

   

   

  　　IndustrialEdge与Sinumerik数控系统相结合，为用于捕获预处理和分析高频数据的应用程序提供了一个设备级平台。除此之外，还可以对复杂的机床进行计算，也可以辅助加工时间和工作场所监控。IndustrialEdge中用于Sinumerik数控系统的操作系统和应用程序均通过MindSphere西门子基于云的开放式物联网操作系统的后端服务安装并保持更新。因此，Sinumerik数控系统的IndustrialEdge能够为用户提供稳定的生产流程和状态监控，并显著生产力。

   

  

  西门子控制器是什么？ 西门子控制器的产品分类及控制性能介绍

  导语现在几乎每个家庭都都有空调，无论是用来制冷还是制暖空调都已经成为了每个家庭*的一部分，尤其是在我国的南部地区，在寒冷的冬天只有依靠空调制热才能抵御冬天的寒冷。西门子控制器是一种用于冷空调和制冷系统控制的一种控制器，可以实现对空调舒适度进行的控制，是空调的重要组成部分。下面就由小编来为大家详细介绍一下什么是西门子控制器以及西门子控制器的分类和控制性能。
  西门子控制器是什么?
  德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等。

  
  西门子控制器的产品分类
  可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
  一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
  控制性能
  可以分为机、中档机和低档机。
  低档机
  这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度低，能带的输入和输出模块的数量少。
  比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
  中档机
  这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度快，能带的输入输出模块的数量也多，输入和输出模块的种类也多。
  比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
  机
  这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
  比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

  

  结构
  整体式
  整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
  在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
  控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
  组合式
  组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
  若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了-些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

  抚顺西门子CPU416F-3PN/DP主站处理器—

  

   

  　　标准ROM│├────────────────┼───────────────────┤│QUCPU，QUCPU│程序存储器，标准RAM，标准ROM│├────────────────┼───────────────────┤│QUCPU，QnUDH)CPU，QnUDEH)CPU│程序存储器，标准RAM，标准ROM，│││存储卡SRAM卡，Flash卡。西门子Q系列CPU模块存储器的构成西门子QCPU模块的存储器构成如下所示。

   

   

  一、数控机床 PLC 的控制对象

  1.数控机床控制部分的分类

  数控机床控制由两大部分组成：一部分是坐标轴运动的位置控制，另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。 在讨论 PLC、CNC 和机床各机械部件、机床辅助装置、强电线路之间的关系时，常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外部设备。“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等装置，机床操作面板，继电器线路，机车的强电线路等。PLC则处于CNC和MT之间，对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。 MT 侧顺序控制的***终对象是随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。数控机床机构越复杂，辅助装置越多，则***终受控对象也越多。一般来说，***终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为CNC车床、CNC铣床、 加工中心、FMC、FMS。

   

  2.PLC 在数控机床中的配置方式

  PLC 在数控机床中有三种不同的配置方式，说明如下。

  (1)PIC 在机床一侧，代替了传统的继电器一接触器逻辑控 个输入/输出(IO)点，如下图 1.1 a)所示。

   

  (2)PLC 在电气控制中，PLC有m 个输入/输出(I/O点，如上 图1.1 b)所示。

  (3)PLC 在电气控制柜中，而输入/输出接口在机床一侧，如上图1.1 c)所示。这种配置方式使 CNC 与机床接口的电缆大为减少。 下图 1.2 所示为数控机床PC 输人/输出信号示意图。

   

  3.数控机床的输入/输出信号

  (1)机床操作面板控制。

  将操作面板上的控制信号直接送入数控系统的接口信号区，来控制数控系统的运行，其中包括M、S、T 功能。 1) S 功能处理。主轴的转速可以用S 二位代码或四位代码直接。在PLC中可容易地用四位代码直接转速。例如，某数控机床主轴的***、***低转速分别为 3150r/min和20r/min,CNC送出S四位代码至PLC,将十进制数转换为二进制数后送到限位器，当S大于3150时，限制S为3150；当S 代码小于 20时，限制S为20。此数值送到数字/模拟(D/A)转换器，转换成 20~3150r/min 相对应的输出电压，作为转速指令，以控制机床主轴的转速。

   

  2) T 功能处理。

  3) M 功能处理。

  M 功能是辅助功能，根据不同的M 代码，可控制主轴的正、反转和停止，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴齿轮箱的换挡变速，主轴准停，切削液的开、关，卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作。

   

  (2)机床外部开关信号的控制。将机床侧的控制开关信号发送至 PLC,经过逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括按钮、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等。

  (3)输出信号控制。PIC 输出的信号是经继电器、接触器或液压、气动电磁阀对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还有冷却、润滑和油泵电动机等的控制。

  

   

  1、基本数据类型

  基本数据类型由以下几种：

  1.1、位（bit)

  定义为BOOL（布尔型），只有两个值：0 或 1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1 等。

  1.2、字节（Byte）

  定义一个字节（Byte）等于8 位（Bit），其中0位为*低位，7 位为*位。

  如：IB0（包括 I0.0～I0.7 位），QB0（包括Q0.0～Q0.7 位），MB0，VB0 等。

  用十六进制表示的范围为：00～FF，用十进制表示的范围为 0～255。

   

  1.3、字（Word)

  定义相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），表示一个无符号整数，所以一个字为16位。

  如：IW0 由 IB0 和 IB1 组成的，其中I是输入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字节。特别注意的是：起始字节必须是偶数。

  字的范围为十六进制的 0000～FFFF，十进制的 0～65536。

  在编程时，如果已经使用 IW0，如果想再用 IB0或 IB1，就要特别慎重，避免重复定义。

   

  1.4、双字（DoubleWord）

  相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为 32 位。

  如：MD100 是由 MW100 和 MW102 组成的，其中M是位存储区，D表示双字，100是双字的起始字节。特别注意的是：双字的起始字节也必须是偶数。

  双字的范围为十六进制的 0000～FFFFFFFF（即十进制的 0～4294967295）。

  在编程时如果已经使用了MD100，如果再用 MW100或MW102，就要特别慎重，避免重复定义。

   

  特别注意：以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。

  1.5、16位整数（INT，Integer）

  整数为有符号数，*位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。

   

  1.6、32 位整数（DINT，DoubleInteger）

  32 位整数和16位整数一样，为有符号数，*位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。

   

  1.7、浮点数（R，Real）

  浮点数为 32 位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e。

   

  2、复合数据类型

  用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

  复合数据类型包括以下几种：

  2.1、数组（ARRAY）

  将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

  2.2、结构（STRUCT）

  将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

  2.3、字符串（STRING）

  字符串是由*多 254 个字符组成的一维数组。

  2.4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

  用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用 8 个字节，BCD 编码。

  星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是 2～7。

  如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200 为 2004 年 7 月 15 日 12 时 30 分 15.2 秒。

  2.5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataType）

  由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

  可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。