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西门子4.3英寸触摸屏 PLC

更新时间:2024-04-15

简要描述:

西门子4.3英寸触摸屏信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。

  运行版软件模块

品牌西门子加工定制
工作电压24

西门子4.3英寸触摸屏西门子4.3英寸触摸屏

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  用户的市场竞争力提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数·提供可组态的反冲补偿·支持、相对和手动位控模式·支持连续操作·提供多达32组运动动包络,每组包络多可设置16种速度·提供4种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数,生成相应的PWMx_RUN子程序框架用于编辑。运动控制向导多提供3轴

谈起智能制造,首先应介绍日本在1990年4月所倡导的“智能制造系统IMS"合作研究计划。许多发达如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划投资10亿美元,对100个项目实施前期科研计划。

在很多情况下,在初始PID参数整定之后,只要系统没有出现不稳定或性能显著退化,一般不会去重新整定。但是要是系统不稳定了怎么办呢?由于大部分实际系统都是开环稳定的,也就是说,只要控制作用恒定不变,系统响应终应该稳定在一个数值,尽管可能不是设定值,所以对付不稳定的*个动作都是把比例增益减小,根据实际情况,减小1/3、1/2甚至更多,同时加大积分时间常数,常常成倍地加,再就是减小甚至取消微分控制作用。

 新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块,用户可以选择在一个PG或PC上同时监视两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外,增加了在块状态中监视的程序行数,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。

  技术数据的*性

  新一代的S7-300 CPU 在具有备件兼容性的条件下可以替代以前的版本。

  旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以订货,在大约1年的时间内,旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同时提供,在此之后,我们只提供V3.0或更高版本的CPU。

  一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点:

  1、能够实时地监控电机的运行状态;

  2、记忆电网波动前电机的运行状态,只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件;

  2.1外围电路

  外围电路主要包括以下几个部分:

  1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。

  2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离,以提高抗力。

  3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出,输出单元不直接驱动电机,而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力,另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔,提高了系统的安全可靠性。

  2.2核心单元

  根据系统的要求,其核心PLC主要有以下几部分:

  1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测,实时进行逻辑判断,发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择:RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

  2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号,并将数字信号送到PI,C的控制单元,以供PLC做出电压判断。

  3、数字量输入模块SM321。16路输入2个,32路输入1个,完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧,电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

  4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令,完成电机驱动信号输出,通过出口中间继电器,驱动电机操作回路,完成电机分批自启动。

  三、系统软件设计


  电机分批自启动系统软件主要任务为:

  1、完成系统初始化;

  2、正常状态下的数据监测;

  3、电网电压出现波动后,即电网电压降至70%,所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行,在此之前,程序已经做出判断并锁存电机状态信号;

  4、当电力系统恢复正常(3s内,母线电压恢复至95%)时,程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号,使其恢复运行;

  5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中,PLC均实时监侧母线电压;

  6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息,PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统,便于维护人员实时了解设备运行状况。

  西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外,它也是自动化产品线的组成部分。通过 SIMOTION,可在多种硬件平台上,通过公用的工程组态系统对运动控制系统中的综合运动控制功能以及 PLC 和工艺功能进行扩展。SIMOTION 大大提高了机器规划与工程设计中的灵活性。这种灵活性进一步优化了机器开发的总成本。系统由三个部分组成:

  工程组态系统

  通过工程组态系统,可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。

  运行版软件模块

  这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制系统功能。

  硬件平台

  各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。

  安全说明

  西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能,以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。

  要确保西门子产品和解决方案的安全操作,还须采取适当的预防措施(例如:设备单元保护机制),并将每个组件纳入全面且的工业安全保护机制中。此外,还需考虑到可能使用的所有第三方产品。

  来自西门子工业自动化系统集团的生产执行系统产品组合。

 

SIEMENS6FC5203-0AB00-0AA0典型应用

建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。

  • 紧凑型机器

  • 分布式自动化设计,尤其是对于具有大量轴的机器

  • 模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充

SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0多轴控制解决方案优点一览

  • 运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频器中,从而显著降低成本

  • 设计紧凑,减小了控制柜的体积

  • 没有接口,因此响应速度极快

SIMOTION D – 基于变频器

多轴控制功能集成在变频器中

在我们的 SIMOTION D 轴控制系统中,SIMOTION 能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是,它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑,响应更加迅速。

另外,这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了*的可扩展性和灵活性,具有多种型号,适用于各种各样的应用。

西门子数控系统基本构成


一.西门子840D系统的组成


SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU),MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时,总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。
1.人机界面    
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成:
   MMC包括:
- OP单元
- MMC
- MCP三部分。
MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
a.MMC
我们较常用的MMC有两种:
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINOOWS
NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
b.OP
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031较为常用。
c.MCP
MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point
Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator
PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。
2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical
Controlunit)单元:控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC
CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
 
b.数字驱动
 
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成  
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
 
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
 
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal
Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
二.硬件的接口
1.840D系统的接口


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