西门子FM352模块

西门子FM352模块西门子FM352模块

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

西门子PLCS7-200系列

西门子PLCS7-200系列

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列

西门子PLCS7-300系列

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列

西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

6ES7315-2AG10-OABO西门子CPU315-2DP模块0AB0西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为高档机、中档机和低档机。

低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

高档机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构

整体式

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成

plc结构

plc结构

在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

组合式

组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成

plc组合

plc组合

若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

叠装式

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

详细介绍编辑

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

西门子PLC之S7家族

西门子PLC之S7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

 SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

工作原理编辑

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

 
应用

S7-300

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

特殊机械，

纺织机械，

包装机械，

一般机械设备制造，

控制器制造，

机床制造，

安装系统，

电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

可以连接以下设备：

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

编程器

PC 机

SIMATIC HMI 人机界面系统

数控装置

机器人控制

工业PC

驱动控制器

其它厂商设备

S7-300F

S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行：

ET 200M 中的 I/O 设计：

故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用（Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用）

ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计：

故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用

功能

S7-300

提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

高速执行指令：

指令执行时间低可达0.01 μs，为中低端性能设备开创了全新的应用方案。

浮点数运算：

可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。

用户友好的参数赋值：

仅需一个带有统一操作界面的软件工具，就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。

人机界面（HMI）：

S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据， S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且*使用相同的符号和数据库。

诊断功能：

CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件（例如，时间错误、模块故障等）。采用环境缓冲区记录事件信息，并带有时间截，以利于今后的故障排除。

口令保护:

使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息，以防受到非复制与更改。

SIMATIC S7-300符合的国家标准和标准有：

DIN

UL 认证

CSA 认证

FM class 1 div. 2；组别：A、B、C 和 D （温度组别：T4（≤135°C））

ATEX 认证

澳大利亚标志

以下船级社资格认证

美国船级社

法国船级社

挪威船级社

德国船级社

英国劳氏船级社

日本船级社（NK）

抗震

通讯

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型：

过程通讯：

对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行层调用过程通讯。

数据通讯：

用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行，也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。

STEP 7的操作界面极为友好，显著地简化了用户的通信功能组态工作。

数据通讯

SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制：

使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。

借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

全局数据

借助“全局数据通信”服务，联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

通讯功能

使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

这些服务是：

通过 MPI 进行 S7 基本通讯。

通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。

S7-300 可以用于：

用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS

用作服务器或客户端时，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

这些服务是：

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。

通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

与全局数据不同的是，对于通信功能，必须为其建立通信连接。

集成到 IT 领域中

借助自动化工程组态，使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：

IP 路由；

借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。

WEB 服务器；

使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据

标准诊断页；

无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。

E-mail；

直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。

通过 FTP 进行通讯；

大多数操作系统平台都可以使用的开放协议

设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：

CPU 一般信息

诊断缓冲区的内容

变量表

标签状态

模块的状态

报文

工业以太网的相关信息

PROFINET 节点的拓扑结构

等时模式

使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合

分布式信号采集、

PROFIBUS 信号传输和

程序执行

总线周期时间的程序运行。

创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后*的部分过程图像。

借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。

为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

模块的诊断和过程监视西门子FM352凸转控制器西门子FM352凸转控制器

SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：

6ES7307-1BAOO-OAAO西门子PS307 2A电源0AA0

6ES7307-1BA01-OAAO西门子PS307 2A电源0AA0

6ES7307-1EA00-OAAO西门子PS307 5A电源0AA0

6ES7307-1EA01-OAAO西门子PS307 5A电源0AA0

6ES7307-1KA01-OAAO西门子PS307 10A电源0AA0

6ES7307-1KA02-OAAO西门子PS307 10A电源0AA0

6ES7312-1AE13-OABO西门子CPU312模块0AB0

6ES7312-1AE14-OABO西门子CPU312模块0AB0

6ES7312-5BE03-OABO西门子CPU312C模块0AB0

6ES7312-5BF04-OABO西门子CPU312模块0AB0

6ES7313-5BF03-OABO西门子CPU313模块0AB0

6ES7313-5BG04-OABO西门子CPU313模块0AB0

6ES7313-6BF03-OABO西门子CPU313C模块0AB0

6ES7313-6BG04-OABO西门子CPU313C模块0AB0

6ES7313-6CF03-OABO西门子CPU313C-2DP模块0AB0

6ES7313-6CG04-OABO西门子CPU313C-2DP模块0AB0

6ES7314-1AG13-OABO西门子CPU314模块0AB0

6ES7314-1AG14-OABO西门子CPU314模块0AB0

6ES7314-6BG03-OABO西门子CPU314C模块0AB0

6ES7314-6BH04-OABO西门子CPU314C模块0AB0

6ES7314-6CG03-OABO西门子CPU314C-2DP模块0AB0

6ES7314-6CH04-OABO西门子CPU314C-2DP模块0AB0

6ES7315-2AG10-OABO西门子CPU315-2DP模块0AB0

6ES7315-2AH14-OABO西门子CPU315-2DP模块0AB0

6ES7315-2EH13-OABO西门子CPU315-2PN/DP模块0AB0

6ES7315-2EH14-OABO西门子CPU315-2PN/DP模块0AB0

6ES7315-6FF04-OABO西门子CPU315F-2PN/DP模块0AB0

6ES7317-2AJ10-OABO西门子CPU317-2DP模块0AB0

6ES7317-2AK14-OABO西门子CPU317-2DP模块0AB0

6ES7317-2EK13-OABO西门子CPU317-2PN/DP模块0AB0

6ES7317-2EK14-OABO西门子CPU317-2PN/DP模块0AB0

6ES7318-3EL00-OABO西门子CPU319-3PN/DP模块0AB0

6ES7318-3EL01-OABO西门子CPU319-3PN/DP模块0AB0

6ES7321-1BH02-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-1BH10-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-1BH50-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-1BL00-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-7BH01-OABO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-1EL00-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-1FF01-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-1FF10-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-1FH00-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-1CH00-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7321-1CH20-OAAO西门子SM321模块0AA0

6ES7322-1BH01-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1BH10-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1CF00-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-8BF00-OABO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-5GH00-OABO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1BL00-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1FL00-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1BF01-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1FF01-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-5FF00-OABO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1HF01-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1HF10-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1HH01-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-5HF00-OABO西门子SM322模块0AA0

6ES7322-1FH00-OAAO西门子SM322模块0AA0

6ES7323-1BH01-OAAO西门子SM323模块0AA0

6ES7323-1BL00-OAAO西门子SM323模块0AA0

6ES7331-7KF02-OABO西门子SM331模块0AA0

6ES7331-7KB02-OABO西门子SM331模块0AA0

6ES7331-7NF00-OABO西门子SM331模块0AA0

6ES7331-7NF10-OABO西门子SM331模块0AA0

6ES7331-7HF01-OABO西门子SM331模块0AA0

6ES7331-1KF01-OABO西门子SM331模块0AA0

6ES7331-7PF01-OABO西门子SM331模块0AA0

6ES7331-7PF11-OABO西门子SM331模块0AA0

6ES7332-5HD01-OABO西门子SM332模块0AA0

6ES7332-5HB01-OABO西门子SM332模块0AA0

6ES7332-5HF00-OABO西门子SM332模块0AA0

6ES7332-7ND02-OABO西门子SM332模块0AA0

6ES7334-0KE00-OABO西门子SM334模块0AA0

6ES7334-0CE01-OAAO西门子SM334模块0AA0

6ES7365-0BA01-OAAO西门子IM365接口模块0AA0

6ES7360-3AA01-OAAO西门子IM360接口模块0AA0

6ES7361-3CA01-OAAO西门子IM361接口模块0AA0

6ES7368-3BB01-OAAO西门子连接电缆1米0AA0

6ES7368-3BC51-OAAO西门子连接电缆2.5米0AA0

6ES7368-3BF01-OAAO西门子连接电缆5米0AA0

6ES7368-3CB01-OAAO西门子连接电缆10米0AA0

6ES7390-1AE80-OAAO西门子导轨480MM 0AA0

6ES7390-1AF30-OAAO西门子导轨530MM 0AA0

6ES7390-1AJ30-OAAO西门子导轨830MM 0AA0

6ES7390-1BC00-OAAO西门子导轨2000MM 0AA0

6ES7392-1AJ00-OAAO西门子20针连接器0AA0

6ES7392-1AM00-OAAO西门子40针连接器0AA0

6ES7350-1AH03-OAEO西门子FM350-1计数器功能模块0AE0

6ES7350-2AH01-OAEO西门子FM350-2计数器功能模块0AE0

6ES7351-1AH01-OAEO西门子FM351 定位功能模块0AE0

6ES7352-1AH02-OAEO西门子FM352电子凸轮控制器0AE0

6ES7353-1AH01-OAEO西门子FM353定位模块0AE0

6ES7354-1AH01-OAEO西门子FM354定位模块0AE0

6ES7355-0VH10-OAEO西门子FM355C定位模块0AE0

6ES7355-1VH10-OAEO西门子FM355S闭环控制系统0AE0