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西门子处理器标准模块 PLC

更新时间:2024-03-11

简要描述:

西门子处理器标准模块 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表

品牌西门子加工定制
工作电压24

西门子S7-300系列可扩展模块型号及参数

凡在本公司购买的产品,保证全新,假一罚十,可签订正式销售合同,本公司主要经营S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模块,触摸屏,通讯电缆,编程电缆,DP接头,LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。

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流程:1、客户确认所需采购产品型号:

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  • 要在每次扫描时执行指令,请在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 触点。

  • 要运动到位置,必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

  • 要根据程序输入移动到特定位置,请使用 AXISx_GOTO 指令。

  • 要运行通过位置控制向导组态的运动包络,请使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令为可选项。

常用运动控制指令介绍

  1. AXISx_CTRL
    功能:启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表。


    图 1. AXISx_CTRL指令

    注意:
    在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次,并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0(始终开启)作为 EN 参数的输入。

    MOD_EN 参数必须开启,才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果 MOD_EN 参数关闭,运动轴会中止所有正在进行的命令;
    Done       参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启;
    Error       参数存储该子程序运行时的错误代码;
    C_Pos    参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL);
    C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,C_Speed 是一个 DINT 数值,其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统,C_Speed 是一个 REAL 数值,其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
    C_Dir      参数表示电机的当前方向:信号状态 0 = 正向;信号状态 1 = 反向;

  2. AXISx_DIS
    功能:运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。


    图 2. AXISx_DIS指令

    EN 位打开以启用子例程时,DIS_ON 参数控制运动轴的 DIS 输出。

    注意:
    如果您在运动轴中使用 DIS 输出,可以在每次扫描时调用该子例程,或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入,如果不使能则可能导致电机不运转。

  3. AXISx_MAN
    功能:将运动轴置为手动模式。 这允许电机按不同的速度运行,或沿正向或负向慢进。

    图 3. AXISx_MAN指令

    RUN   参数会命令运动轴加速至的速度(Speed 参数)和方向(Dir 参数)。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir 参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止;
    JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5秒或更长,则运动轴将开始加速至的 JOG_SPEED;
    Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,则速度为 DINT 值(脉冲数/每秒)。 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统,则速度为 REAL 值(单位数/每秒)。

    注意:同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。

  4. AXISx_RSEEK
    功能:使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时,运动轴将 RP_OFFSET 参数值载入当前位置。


    图 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默认值为 0。 可使用运动控制向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF(加载偏移量)子例程来更改 RP_OFFSET 值;
    EN 位开启会启用此子例程。确保 EN 位保持开启,直至 Done 位指示子例程执行已经完成;
    START 参数开启将向运动轴发出 RSEEK 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数

  5. AXISx_GOTO
    功能:命令运动轴转到所需位置。


    图 5. AXISx_GOTO指令

    START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;

一座小电厂的重大意义

西门子提议建造一座大容量仅为1.8兆瓦的电厂。它的发电功率与西门子通常建造电厂的功率相比实在很小。例如,2018年,西门子在投运的发电厂中有三座位于埃及,它们一共能够产生14400兆瓦的电力。但是,西门子加拉帕戈斯电力项目经理Sajjad Khan表示,对西门子而言,规模并不是公司参与竞标的决定性因素。真正让西门子决定参与项目的是这个项目在后勤方面的挑战以及为后代保存这个*生态系统的重要意义。此外,项目也能证明混合系统这项突破性技术可以纳入公司对可持续发展的承诺。

“我们之所以决定投资这项技术,是因为我们相信它背后的理念。加拉帕戈斯群岛项目是一个95%的可再生能源项目。"Sajjad Khan表示,“它将间歇性的太阳能与另一种可再生能源相结合。这个项目是一个展示这项技术的机会,同时也可以作为未来其它项目的试点。"

混合系统的可再生能源相关技术包括三个主要组成部分:一个包含大约3024块光伏面板的功率为952千瓦的太阳能“农场";由五套功率为325千瓦的发电机组组成的总功率为1625千瓦的生物柴油发电系统;一个在需要时可以立即为系统增加660千瓦功率电力的电池储能元件。将这三个部分连接在一起的则是由西门子提供的*控制系统。它部署在伊莎贝拉岛上,包括用于管理输入和输出电池能量的软件及一些其他功能。

  • 闭环控制、

  • 定位、

  • 计数、比例控制、

  • 阀门控制以及其它功能。

为此,西门子公司开发了各种智能型 I/O 模板。 它们均为微处理器控制,能够*独立地执行时间要求苛刻的控制任务,并可直接通过其输入/输出通道连接到过程控制。 避免了对 CPU 的额外负担。

西门子总线电缆

  • 用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))

  • 双层屏蔽,抗干扰性能好

  • 阻燃总线连接电缆(不含卤素)。

  • 由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度

  • UL 认证

  • 由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。

  • 由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。

  • 采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。

  • 产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。

  • 为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。

UL 认证

用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP"(通用)。

Ex认证

用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS"(本质安全)

屏蔽的双绞电缆,圆形截面

所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:

  • 因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。

  • 通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。

  • 印有以米表示的标记

电缆类型

全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。

  • PROFIBUS FC 标准电缆GP:
    标准总线电缆专门为快速安装而设计的

  • PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:
    具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统

  • PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:
    专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

  • PROFIBUS FC 食用电缆:
    该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和烟草行业。

  • PROFIBUS FC 接地电缆:
    于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆

  • PROFIBUS FC软电缆
    柔(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动

  • PROFIBUS FC 拖缆:
    于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)

  • PROFIBUS FC FRNC 电缆:
    双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)

不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)

  • PROFIBUS 彩色电缆:
    软总线电缆(成束线),用于花彩线。
    用于圆电缆,用于电缆运输车模式

  • PROFIBUS 扭转电缆
    高度灵活用总线电缆:
    用于移动机器部件的拖缆(绞线)
    (在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180o)?

  • PROFIBUS 混合电缆 GP:
    适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线

  • SIENOPYR FR 船用电缆
    无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内。按米销售

SIEMENS  中国有限公司(上海)

我公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域以及专业的售后服务、培训等。

我公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
  1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.  

  MIDASTER系列:MDV
  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。


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