西门子SM322模拟量输出模块

更新时间：2019-07-25

简要描述：

西门子SM322模拟量输出模块工作存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息

西门子S7-300系列可扩展模块型号及参数

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要在每次扫描时执行指令，请在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 触点。
要运动到位置，必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
要根据程序输入移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 指令。
要运行通过位置控制向导组态的运动包络，请使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令为可选项。

常用运动控制指令介绍

AXISx_CTRL
功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表。

图 1. AXISx_CTRL指令

注意：
在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0（始终开启）作为 EN 参数的输入。

MOD_EN 参数必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。如果 MOD_EN 参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令；
Done       参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启；
Error       参数存储该子程序运行时的错误代码；
C_Pos    参数表示运动轴的当前位置。根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，C_Speed 是一个 DINT 数值，其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统，C_Speed 是一个 REAL 数值，其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
C_Dir      参数表示电机的当前方向：信号状态 0 = 正向；信号状态 1 = 反向；
AXISx_DIS
功能：运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。

图 2. AXISx_DIS指令

EN 位打开以启用子例程时，DIS_ON 参数控制运动轴的 DIS 输出。

注意：
如果您在运动轴中使用 DIS 输出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入，如果不使能则可能导致电机不运转。
AXISx_MAN
功能：将运动轴置为手动模式。这允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。

图 3. AXISx_MAN指令

RUN 参数会命令运动轴加速至的速度（Speed 参数）和方向（Dir 参数）。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数，但 Dir 参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速，直至电机停止；
JOG_P（点动正向旋转）或 JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向点动。如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5秒，则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中的距离。如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5秒或更长，则运动轴将开始加速至的 JOG_SPEED；
Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度为 DINT 值（脉冲数/每秒）。如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为 REAL 值（单位数/每秒）。

注意：同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。
AXISx_RSEEK
功能：使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时，运动轴将 RP_OFFSET 参数值载入当前位置。

图 4. AXISx_RSEEK指令

RP_OFFSET 的默认值为 0。可使用运动控制向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF（加载偏移量）子例程来更改 RP_OFFSET 值；
EN 位开启会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成；
START 参数开启将向运动轴发出 RSEEK 命令。对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
AXISx_GOTO
功能：命令运动轴转到所需位置。

图 5. AXISx_GOTO指令

START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；

一座小电厂的重大意义

西门子提议建造一座大容量仅为1.8兆瓦的电厂。它的发电功率与西门子通常建造电厂的功率相比实在很小。例如，2018年，西门子在投运的发电厂中有三座位于埃及，它们一共能够产生14400兆瓦的电力。但是，西门子加拉帕戈斯电力项目经理Sajjad Khan表示，对西门子而言，规模并不是公司参与竞标的决定性因素。真正让西门子决定参与项目的是这个项目在后勤方面的挑战以及为后代保存这个独特生态系统的重要意义。此外，项目也能证明混合系统这项突破性技术可以纳入公司对可持续发展的承诺。

“我们之所以决定投资这项技术，是因为我们相信它背后的理念。加拉帕戈斯群岛项目是一个100%的可再生能源项目。”Sajjad Khan表示，“它将间歇性的太阳能与另一种可再生能源相结合。这个项目是一个展示这项技术的机会，同时也可以作为未来其它项目的试点。”

混合系统的可再生能源相关技术包括三个主要组成部分：一个包含大约3024块光伏面板的功率为952千瓦的太阳能“农场”；由五套功率为325千瓦的发电机组组成的总功率为1625千瓦的生物柴油发电系统；一个在需要时可以立即为系统增加660千瓦功率电力的电池储能元件。将这三个部分连接在一起的则是由西门子提供的独特控制系统。它部署在伊莎贝拉岛上，包括用于管理输入和输出电池能量的软件及一些其他功能。

图为伊莎贝拉群岛上正在建设中的混合发电厂。截至2018年10月，电厂已经投入运行。

一种新的生物燃料

西门子S7-300扩展模块，，我们是做plc，电线电缆，触摸屏，
西门子可编程控制器6ES7314-6EH04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED，带集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型 CPU 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力用于通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行分布式 I/O 连接。组合 MPI/PROFIBUS DP-主/从接口用于 2 端换机的 PROFINET 接口 PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 在PROFINET上实现基于组件的自动化(CBA) PROFINET 代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项经由 PROFIBUS 的等时同步模式

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。

Area of application

CPU 314C-2 DP 是紧凑型 CPU，适合安装在分布式结构中。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。集成的的PROFIBUS DP 主站/从站以及 PROFINET IO 控制器/I-设备接口，用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的分布式连接。这使得 CPU 314C-2 PN/DP 可作为进行快速处理的分布式单元使用，也可作为 PROFIBUS 和 PROFINET 系统中具有低端现场总线系统的上位控制器。

集成技术工程的其他用途包括：

计数频率测量周期测量脉宽调制 PID 控制定位控制

Design

CPU 314C-2 DP 安装有：

微处理器;
每条二进制指令执行时间约60ns，每条浮点数运行指令约0.59μs. 扩展存储器;
与执行相关的程序段的 192 KB 高速 RAM（相当于约 64 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。灵活的扩展能力
多达 31 个模块，（4排结构）多点接口（MPI）；
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中，总要分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。 PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程). 以太网接口；
CPU 314C-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带有双端换机。
它支持下列协议： S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据交换；用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯; 通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯 SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯内置输入/输出;
24路数字量输入(所有输入都可用作中断处理)和16路数字量输出，以及5个模拟量输入和2个模拟量输出，使得CPU 314C-2 DP是一款*的控制器。

Functions

口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。块加密
相关功能 (FC) 和功能块 (FB) 可以加密的方式存储于 CPU 以保护专门知识应用。诊断缓冲;
后500个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。其中，保留后 100 个条目免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

概要：
定义名称、系统号和位置号启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间同步循环中断；
设置 IO 系统编号、过程映像分区编号和延时循环/时钟存储器；
定义大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量日时钟中断
设定起始日期、起始时间和间隔周期周期中断；
周期设定系统诊断；
定义诊断消息的处理和范围。时钟；
设定 AS 内或 MPI 上的同步方式防护等级；
说明程序和数据访问授权。通讯；
保留连接源 Web；
CPU 的 Web 服务器设置 MPI/PROFIBUS-DP 接口:
设置接口类型。定义节点地址。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化 PROFINET 接口；
地址设定。对 PROFINET 属性、智能设备功能、PROFINET 上的同步类型、使用 NTP 步骤的时间同步、介质冗余和 KeepAlive 功能进行参数化。参数化端口 1 和端口 2 数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断模拟输入/输出
设定地址
输入的情况下：设定温度单元，测量种类，测量范围，以及接口频率
输出的情况下：设定输出类别和输出范围集成功能“计数器”
设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配集成功能“定位器”
设定地址，“数字输出定位”和“模拟输出定位”参数集成功能“规则”

显示功能与信息功能

状态和故障指示；
LED 指示硬件、编程、定时或 I/O 故障以及操作状态（如 RUN、STOP 和 Start-up）。测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。信息功能；
您可以使用编程器以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、工作存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。