更新时间：2024-04-14
西门子SM321模拟量输入模块用于取代运动轴报告和用于移动的当前位置值。 根据测量单位，该值是脉冲数 （DINT） 或工程单位数启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表
| 品牌 | 西门子 | 加工定制 | 否 |
|---|---|---|---|
| 工作电压 | 24 |
西门子S7-300系列可扩展模块型号及参数 凡在本公司购买的产品，保证全新，假一罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。 咨询西门子SM321模拟量输入模块西门子SM321模拟量输入模块 承诺：1、保证全新*： 2、保证安全准时发货： 3、保证售后服务质量 流程：1、客户确认所需采购产品型号： 2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单 3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品 4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同： 5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账户 6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单。 |
一座小电厂的重大意义
西门子提议建造一座大容量仅为1.8兆瓦的电厂。它的发电功率与西门子通常建造电厂的功率相比实在很小。例如，2018年，西门子在投运的发电厂中有三座位于埃及，它们一共能够产生14400兆瓦的电力。但是，西门子加拉帕戈斯电力项目经理Sajjad Khan表示，对西门子而言，规模并不是公司参与竞标的决定性因素。真正让西门子决定参与项目的是这个项目在后勤方面的挑战以及为后代保存这个*生态系统的重要意义。此外，项目也能证明混合系统这项突破性技术可以纳入公司对可持续发展的承诺。
“我们之所以决定投资这项技术，是因为我们相信它背后的理念。加拉帕戈斯群岛项目是一个95%的可再生能源项目。"Sajjad Khan表示，“它将间歇性的太阳能与另一种可再生能源相结合。这个项目是一个展示这项技术的机会，同时也可以作为未来其它项目的试点。"
混合系统的可再生能源相关技术包括三个主要组成部分：一个包含大约3024块光伏面板的功率为952千瓦的太阳能“农场"；由五套功率为325千瓦的发电机组组成的总功率为1625千瓦的生物柴油发电系统；一个在需要时可以立即为系统增加660千瓦功率电力的电池储能元件。将这三个部分连接在一起的则是由西门子提供的*控制系统。它部署在伊莎贝拉岛上，包括用于管理输入和输出电池能量的软件及一些其他功能。
图为伊莎贝拉群岛上正在建设中的混合发电厂。截至2018年10月，电厂已经投入运行。
一种新的生物燃料
在电厂正式投产前，这套系统不仅在厄瓜多尔的多个试点项目中进行了大量测试，也在德国完成了一次模拟。2018年10月以来，该系统已在加拉帕戈斯项目中全面运作。在项目中，对重达600吨的机械和建筑材料进行安装是一项繁重的任务。这是因为在伊莎贝拉岛上没有可供船只停靠的码头或防波堤。
新的混合发电厂已经对岛上的环境带来了巨大的益处。由于它无需像过去的旧厂一样每月燃烧33000升柴油，在10月，这座新发电厂不仅将二氧化碳排放量减少了88吨，还省去了一次燃料运输。此外，新厂的噪音要小得多。它的噪音相比旧厂平均减少30分贝。旧厂和新厂之间的区别就好像电锯声和窃窃私语之间的区别。同时，电厂也具有很高的可靠性，能够以99%的发电容量运行。
项目中生物柴油部分的一项创新是它使用了麻疯树果作为燃料来源。这种坚果生长在包括厄瓜多尔在内的几个南美国家的热带地区。它的40%是油。这些油可以被加工成高质量的生物柴油。但是，在加拉帕戈斯项目之前，相比其他燃料来源，这种来自坚果的燃料还相对缺乏测试。因此，在得到终批准之前，超过5000升的燃料被送往德国进行测试。去年，整个系统在汉堡附近的一个模拟项目中进行了为期六周的试验。
这种新型混合电厂具有一定的特殊性。作为整个岛能源的来源，系统需要具有非常高的可靠性。调试进行得很顺利。同时，由于在开发解决方案的阶段就完成了大量的研发工作及、深入的测试，西门子能够确保混合发电厂的性能达到预期。此外，相关人员还从美国得克萨斯州的*以及德国的慕尼黑对电厂进行远程监控，这让本地运营人员可以受益于西门子在发电领域的全部专业知识。
Pos 参数包含一个数值，指示要移动的位置（移动）或要移动的距离（相对移动）。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
Speed 参数确定该移动的速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)；
Mode 参数选择移动的类型：
0：位置
1：相对位置
2：单速连续正向旋转
3：单速连续反向旋转
Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止。
注意：若 Mode 参数设置为 0，则必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
AXISx_RUN
功能：命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。
图 6. AXISx_RUN指令
START 参数开启将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
Profile 参数包含运动包络的编号或符号名称。 “Profile"输入必须介于 0 - 31。否则子例程将返回错误；
Abort 参数会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止；
C_Profile 参数包含运动轴当前执行的包络；
C_Step 参数包含目前正在执行的包络步。
AXISx_LDOFF
功能：建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。
图 7. AXISx_LDOFF指令
开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。注意：
在执行该子例程之前，您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时，运动轴计算起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
如果电机失去对位置的追踪（例如断电或手动更换电机的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能：将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何移动命令建立一个新的零位置。
图 8. AXISx_LDPOS指令
START 参数开启将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
New_Pos 参数提供新值，用于取代运动轴报告和用于移动的当前位置值。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)
