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六安西门子模块代理商

更新时间:2019-07-22

简要描述:

六安西门子模块代理商 使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月 图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法累,善于总结。

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西门子PLC模块哪家代理商公司价格质量好 -用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,湖南迪硕公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的优秀解决方案。

西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上,也源自西门子的前沿数字技术。

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这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

  • S

    SIEMENS 可编程控制器
      1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
      2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
      3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

    4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
     SIEMENS 交、直流传动装置
      1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.         MIDASTER系列:MDV
      2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

    SIEMENS 数控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

    系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

    西门子中国一级总代理 西门子中国一级总代理

    我公司长期特价销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0  6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0  6ES7153-1AA03-0xB0  6XV1830-0EH10电缆  6ES7972-0BA12-0xA0接头   6GK1503-3CB00光纤链路模块  6ES7307-1EA00-0AA0   6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡  西门子PLC模块315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0  西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0  西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8  特价处理6GK7343-1EX30-0xE0  触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1   特价销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2
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    西门子中国分公司-湖南迪硕伺服公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SN,S120 G120C V90 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器现货

    创新工业,知其道用其妙

     

  • 西门子以“迈向工业4.0之数字制造”为主题,携智能数控解决方案参加于2016年4月11日至15日在上海举行的“第九届数控机床展览会(CCMT 2016)”,重点展示西门子为机床行业迈向工业4.0所提供的数字化解决方案、数控系统与IT以及机器人的高度集成。“数字化是提高生产力、效率与灵活性的关键。”西门子()有限公司数字化工厂集团运动控制部机床数控总经理许政顺表示,“西门子将携智能数控解决方案与机床企业和终用户携手推进机床制造业的数字化进程,成就机床制造业的未来。
        即可对整个价值链上的全部工程组态和生产过程进行设计。提高整个系统的可靠性。纵向集成还能实现高水平监控和控制,从而实现对能源、资源以及原材料的高效利用。通过将驱动集成到TIA博途,极大地简化了工程组态、调试以及故障诊断等各项工作。规划阶段的组态、仿真以及驱动链设计,包括产品生命周期管理工程的组成部分-无缝数据管理在内,直到运行,都实现了全新效率水平和可靠性水平。产品线几乎涵盖所有的电气和机械驱动产品。为了这个目标,我们至今已孜孜了160多年。”西门子工业业务领域驱动集团总经理林斌先生强调:“面对全球的竞争与市场日益变化的需求,的用户正面临制造业升级的压力。而通过西门子驱动在全集成方面的与优。
        而不会导致额外的装配工作。因此,SitransFC410的灵活性足以满足在狭小的空间内安装的苛刻条件,同时还能保证测量精度和可靠性不受任何影响。MFL每隔10毫秒即可完成一次信号更新,速度极快,不仅能够提供流量数据,还提供质量、体积、密度以及介质温度等多项数据。由西门子开发的CompactCurve传感器设计,凭借稳定的基准点、较低的压力损耗以及对过程噪音和设备振动的强大抗干扰能力,确保设备获得极高的可靠性。因此,SitransFC410适合在苛刻条件下使用,以满足在测量密度和质量时对精度和可靠性的严格要求。该流量计能够在确保测量精度不受任何影响的情况下,在高达100巴的压力下以及-50℃~+200℃的温度范围内工。
        SitransFC410已经通过3A、EHEDG以及等多项重要标准的认证,适用于制药企业和食品饮料业。此外,SitransFC410还能通过多点可寻址网络通信协议(ModBus)RTU485,实现与Simatic及所有其它过程控制系统的通信,并轻松集成到现有系统和新的系统中。该流量计对安装和调试的要求非常简单,仅需在控制系统中进行很少的编程,即可完成全部配置工作。如果更换流量计或连接更多流量计,可自动复制用户设置,使用户高枕无忧。SitransFC410流量计集众多优点于一身:设计小巧、精度高、防护等级高达IP67,且功能多样化,几乎适合在所有类型的设备中使用,即使在有限的空间里,也能轻松安。
        西门子自1872年进入,140余年来以的、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的成就、不懈的追求,确立了在市场的地位。2013财年(2012年10月1日到2013年9月30日),西门子在的总营收达到61.4亿欧元,拥有近32,000名员工,建立了19个研发中心、76家运营企业*。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与携手合作,共同致力于实现可持续发展。8个研发中心、15家运营公司、47个服务中心以及6个培训中心。工业自动化集团支持工业客户的整个价值链,地融合了自动化、工业控制、工业通讯、工业和工业软件,助力客户实现从产品设计和开。


        为极严苛条件下的重要应用提供支持。所有已有的罗杰康产品都将逐渐并入西门子Ruggedcom产品线,这些产品仅在外壳设计方面略有调整。西门子RuggedcomRSG2488产品系列保持了原罗杰康产品的所有参数、产品功能和经过实践验证的特性,并延续了“五年质保”的一贯服务标准。西门子与的石油天然气公司——石油天然气集团公司(CNPC)达成一项框架协议,为计划在建设的中委合资广东石化重油加工项目一期工程提供全套电气工程设计和电气系统。这座炼油厂位于南部的广东省揭阳市,项目落成后将成为国内的炼油厂。该炼油厂的一期工程计划于2015年下半年建成并投入试运行。根据该框架协议,整个炼油厂的电气设备和全部控制系统将由西门子提。
        作为该战略协议的重要成果,赢得本次炼油厂工程项目对西门子而言具有里程碑式的意义。这样一份涵盖了西门子全部电气系统业务组合的框架协议,在公司的发展史上是的。”按照计划,该炼油厂将在一期工程完成后,具备年处理2000万吨重油的能力;二期工程竣工以后,其年处理能力将会提高到5000万西门子工业自动化集团推出款用于SimaticS7-1200控制器的称重模块,新推出的SiwarexWP231模块具有广泛用途,可监控贮仓和储藏槽中的料位以及称量平台秤上货物。新模块还广泛适用于需要高测量精度的工业以及防爆环境,如食品饮料、医药和化工行业。西门子全新的SiwarexWP231称重模块可以集成到SimaticS7-1200控制器。
        凭借及环保的齐全产品组合和解决方案、行业市场及强大的客户服务能力,西门子提供从产品设计,到生产规划、生产工程、生产执行和服务的全生命周期的产品及服务支持。作为制造企业可以信赖的合作伙伴,工业业务领域将数字化企业平台与资源效率引入西门子机械传动成都服务基地今天正式投入运营。这是西门子机械传动业务在西部地区建立的以售后服务为主的服务基地。它的成立标志着西门子机械传动进一步完善了其在建立的分散式服务网络。该基地由西门子()有限公司工业业务领域驱动集团西门子(天津)机械传动有限公司(SMDT)投资建立,位于金堂成阿工业园内,一期占地面积约2300平方米,车间拥有20吨龙门吊和5吨天车等设备。
        其中包括:220kV和110kV电力变压器、35kV和10kV配电变压器、220kV六氟化硫气体绝缘组合开关(GIS)、基础自动化系统、PCS7控制系统、35kV气体绝缘开关柜、10kV空气绝缘开关柜以及继电保护设备。根据与石油天然气集团公司于2012年签署的战略合作协议条款,西门子公司还将为该项目提供空分压缩机和污水处理解决方案。总体来讲,西门子包括能源、工业、基础设施与城市在内的三大业务领域均将参与其中,这也标志着西门子和石油天然气集团公司的战略合作迈出了重要的一步。西门子能源业务领域石油与天然气集团*执行官AdilToubia对此评价说:“我们与石油天然气集团公司的战略合作协议正在按计划持续推。

    SITOP PSU8600电源系统是西门子工业业务领域工业自动化集团近推出的新一代电源系统,也是全球首款集成Ethernet/Profinet接口,能够集成于联网自动化应用和TIA博途(TIA Portal)系统的电源。该电源可大幅降低工程和运营成本。Ethernet/Profinet接口可让用户分别设定多达20路电源输出端的电压和电流。用户还可以在无需额外不显得情况下,根据需要随时增加附加模块——如可缓解短时外电网故障的模块。众多集成功能可支持状态监测和电源数据采集,这使得电源系统的可用性和效率都大大提高。因此,SITOP PSU8600适合对可靠性和集成度有很高要求的行业,例如:汽车、食品饮料和制药行业,以及定制化制造工厂
        并宣布Simotion控制器也可以集成到TIA博途中。产品生命周期集成是“全集成驱动系统”的第三重集成。西门子可提供涵盖工厂自动化生命周期或过程自动化生命周期的丰富解决方案。可以对各个阶段的任务进行优化调整,从产品设计、生产规划、生产工程,到生产实施,直到服务,充分实现潜在价值。这不仅包括将驱动链部件集成到西门子全集成自动化(TIA)系统架构中,还包括一些软件产品在内,如Sinasave软件(用于能源效率驱动解决方案的评估)以及DTConfigurator软件(用于定制驱动链的快速产品选型)。站在客户的角度来看,独特的“一站式”产品线可以确保各个产品之间相互兼容,从而简化工程组态,实现精细调试。
        为极严苛条件下的重要应用提供支持。所有已有的罗杰康产品都将逐渐并入西门子Ruggedcom产品线,这些产品仅在外壳设计方面略有调整。西门子RuggedcomRSG2488产品系列保持了原罗杰康产品的所有参数、产品功能和经过实践验证的特性,并延续了“五年质保”的一贯服务标准。西门子与的石油天然气公司——石油天然气集团公司(CNPC)达成一项框架协议,为计划在建设的中委合资广东石化重油加工项目一期工程提供全套电气工程设计和电气系统。这座炼油厂位于南部的广东省揭阳市,项目落成后将成为国内的炼油厂。该炼油厂的一期工程计划于2015年下半年建成并投入试运行。根据该框架协议,整个炼油厂的电气设备和全部控制系统将由西门子提。
        关于西门子在:西门子股份公司是全球电子电气工程领域的企业,创立于1847年。主要业务集中在工业、能源、、基础设施与城市四个业务领域。西门子自1872年进入,140余年来以的、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的成就、不懈的追求,确立了在市场的地位。2013财年(2012年10月1日到2013年9月30日),西门子在的总营收达到61.4亿欧元,拥有近32,000名员工,建立了19个研发中心、76家运营企业*。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与携手合作,共同致力于实现可持续发展。西门子工业业务领域是的先驱,引领全球工业的发展趋。
        将单个块绑定至原存储卡的序列号,从而确保程序仅能通过配置过的存储卡运行,不能被复制。访问保护功能防止对应用进行未经授权的配置修改,可以通过给不同的用户组分配不同的授权级别来实现这一功能。专有的数据校验机制可识别修改过的工程数据,从而实现例如保护通过未授权操作传输到控制器的数据等功能。优化的编程语言:SIMATICStep7V12提供了新的SIMATICS7-1500控制器,其编译器进行了优化,专为编程语言STL(语句表)、FBD(功能块图)、LAD(梯形逻辑)、SCL(结构化控制语言)而设计。SCL如今包含带有片存取的编程功能,可以迅速访问变量的各个部分,输出SCL码。V12还支持LAD和FBD新控制器的复杂算术运算的“计算框”功。
        而不会导致额外的装配工作。因此,SitransFC410的灵活性足以满足在狭小的空间内安装的苛刻条件,同时还能保证测量精度和可靠性不受任何影响。MFL每隔10毫秒即可完成一次信号更新,速度极快,不仅能够提供流量数据,还提供质量、体积、密度以及介质温度等多项数据。由西门子开发的CompactCurve传感器设计,凭借稳定的基准点、较低的压力损耗以及对过程噪音和设备振动的强大抗干扰能力,确保设备获得极高的可靠性。因此,SitransFC410适合在苛刻条件下使用,以满足在测量密度和质量时对精度和可靠性的严格要求。该流量计能够在确保测量精度不受任何影响的情况下,在高达100巴的压力下以及-50℃~+200℃的温度范围内工。


        可以帮助客户提升生产力、设备的可靠性与能源使用效率。西门子公司凭借全集成自动化(TIA)和“数字化企业平台”,长久以来占据着信息集成领域的领导地位。在今年的汉诺威工业博览会上,西门子展示了融合规划、工程和生产工艺以及相关机电系统的解决方案。西门子展台将突出展示西门子的成就,包括性的工程软件平台TIA博途V新一代控制器SimaticS7-针对电气传动应用的“全集成驱动系统”(IDS)概念,以及以信息为基础的服务,例如,状态监控。另外,西门子公司还将与德国弗劳恩霍夫研究院以及大众汽车公司联合展示,通过利用产品生命周期管理软件(PLM)进行虚拟生产规划,可降低生产线上机器人的能耗高达50。
        机械传动减速机重量从几十公斤到上百吨,因此难以实现现场拆装换件。在没有建立分散的服务基地之前,设备需要运送回天津工厂分解修理。成都服务基地可以维修包括电厂立磨减


        不同的用户群体,对于过程控制系统的相关需求(例如,性能或用户友好性)可能各不相同。针对这一事实,西门子公司推出了SIMATICPCS7V8.2控制系统。该系统可谓是西门子与宝贵经验的*结晶。PCS7V8.2持续优化用户操作体验、提供更为丰富的功能、提升工程全生命周期各个环节中的性能和效率。基于工业信息架构,您可地使用移动终端随时随地管理生产流程和现场设备。COMOS的组态数据可轻松导入SIMIT和PCS7,在自动创建工程项目的同时生成仿真环境。融合能源监控、MPC、空调暖通等功能库帮您直面各种挑战。分别在六个维度中以0-4.0分为五个层级。评估者可以从战略规划、组织管理、系统集成、生产现场、数据管理、数字化应用六大维。
        升级后的Sinumerik828软件涵盖了全系列双通道加工应用,俯仰补偿、高级位置控制等智能补偿功能,有效保障出色的加工质量,防碰撞功能让机床的加工运行更加可靠,为车、铣、磨等工艺应用提供了更高精度和效益保障,能够显著提升机床的性能。在硬件方面,新一代Sinumerik828配备处理速度更快,存储空间更大的控制器(PPU)、功能强化的15.6’’多点触控智能化操作面板,1GB带宽以太网接口以及3.0版本的USB接口,可以极大的提升对于大型数据传输及处理的操作效率。优异、可靠的性能以及完善的功能可以满足标准及双通道车削、铣削、磨削机床在各个行业的应用。西门子在新供应商中逐步推行网络信息的约束性要。
        想涉足这个行业,S7-300PLC的主要功能是:(1)S7-300PLC具有高速的指令处理功能,指令的处理时间在0.1-0.6us之间,相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了,提高了处理速度。(2)拥有人机界面(HMI),S7-300PLC里面有集成人机界面,非常方便用户使用,这样就可以减少人机对话的编程量。(3)具有很强的诊断功能,S7-300PLC的中央处理器(CPU)能够自我诊断,可以智能连续的检测系统是否有故障,也能纪录录系统运行中的错误。(4)具有很高级别的加密和口令保护功能,可以有效保护用户的信息,防止信息被窃取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC多可以扩展32个模。

  • SIEMENS 可编程控制器
    1 SIMATIC S7 系列PLCS7-200s7-1200S7-300S7-400ET200??
    2、 逻辑控制模块 LOGO230RC230RCO230RCL24RC24RCL??
    3 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A2.5A3A5A10A20A40A??

    4HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
    SIEMENS 交、直流传动装置
    1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MMMM420MM430MM440ECO??MIDASTER系列:MDV6SE70系列(FCVCSC
    2、全数字直流调速装置 6RA236RA246RA286RA70 系列??

    信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。一直是我公司的主动。
    一:1、保证全新原装进口

    二:2、保证安全准时发货
    三:3、保证售后服务质量
    流程一:1、客户确认所需采购产品型号
    流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
    流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
    流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
    流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
    流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单

     

    一:1、保证全新原装进口

    二:   2、保证安全准时发货

    三:3、保证售后服务质量

    流程一:1、客户确认所需采购产品型号

    流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单

    流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

    流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

    流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号

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    本公司在机械产品这一领域倾注了无限的热忱和激情,公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创,共创辉煌
    ,携手共创美好明天! 
     西门子伺服数控一级代理商(西门子授权代理商 西门子驱动和自动化集团上海总代理和核心合作伙伴 我公司主营西门子原装S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|S7-400|ET200系列PLC,

    4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。

    西门子profibus-DP现场总线系统,西门子电机,西门子过程仪表 凡我公司出售的西门子产品均享受西门子质保一年,一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务。

    SIEMENS-茂名西门子总代理变频器方法说明以及主要特性:引导调试简单;模块化结构允许组态的大灵活性;三个全可编程绝缘数字量输入;可量测的模拟量输入(0V到10V,0mA到20mA)也可以被用作第4个数字量输入;一个可编程模拟量输出(0mA到20mA);1个可编程继电器输出;30VDC/5A,阻性负载;250VAC/2A,感性负载;因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节(如果必要,可降额运行)。变频器和电机完全保护。 
    西门子茂名西门子适用于多种变速驱动应用。尤其是泵、风机和输送带应用。是成本优化的理想变频器解决方案。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。设计,MICROMASTER 420 具有模块化设计。 操作员面板和通讯模块很容易更换,无需任何工具。 
    SIEMENS-茂名西门子总代理变频器方法说明以及选件(概述);EMC滤波器,A/B级,LC滤波器,线性换向扼流圈,输出扼流圈,密封盘,基本操作面板(BOP),用于变频器参数化,带多语言纯文本显示的AOP高级操作员面板,带中英文纯文本显示的AOP高级操作员面板,带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的AOP高级操作员面板,通讯模块,PROFIBUS,DeviceNet,CANopen,PC连接套件,装配工具包,用于在控制柜门上安装操作员面板,PC启动程序可在MicrosoftWindows95/98/NT/2000/XPProfessional系统中执行,通过DriveES实现TIA集成。 
    西门子茂名西门子系列机械特点与性能特点:模块化设计,工作温度: -10 °C 至 +50 °C,作为高功率密度结果的紧凑型护壳,简单的分离电缆连接,电源和电机连接,获取优电磁兼容性,可拆卸式操作面板,无螺丝控制端子。 

      PLC的接地线应尽量短,使接地点尽量靠近PLC。同时,接地电阻要小于100Ω,接地线的截面应大于2mm2。

        另外,PLC的CPU单元必须接地,若使用了I/O扩展单元等,则CPU单元应与它们具有共同的接地体,而且从任一单元的保护接地端到地的电阻都不能大于100Ω。

        四、必须的安全保护环节

        1.短路保护

        当PLC输出设备短路时,为了避免PLC内部输出元件损坏,应该在PLC外部输出回路中装上熔断器,进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。

        2.互锁与联锁措施

        除在程序中保证电路的互锁关系,PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施,以确保系统安全可靠地运行,如电动机正、反转控制,要利用接触器KM1、KM2常闭触点在PLC外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时,好也在PLC外部进行硬件联锁。采用PLC外部的硬件进行互锁与联锁,这是PLC控制系统中常用的做法。

        3.失压保护与紧急停车措施

        PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施,当临时停电再恢复供电时,不按下“启动”按钮PLC的外部负载就不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是,当特殊情况下需要紧急停机时,按下“停止”按钮就可以切断负载电源,而与PLC毫无关系。

        五、必要的软件措施

        有时硬件措施不一定完全消除干扰的影响,采用一定的软件措施加以配合,对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性起到很好的作用。

        1.消除开关量输入信号抖动

        在实际应用中,有些开关输入信号接通时,由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响,但在PLC系统中,由于PLC扫描工作的速度快,扫描周期比实际继电器的动作时间短得多,所以抖动信号就可能被PLC检测到,从而造成错误的结果。因此,必须对某些“抖动”信号进行处理,以保证系统正常工作。

        如图2a所示,输入X0抖动会引起输出Y0发生抖动,可采用计数器或定时器,经过适当编程,以消除这种干扰。

        如图2b所示为消除输入信号抖动的梯形图程序。当抖动干扰X0断开时间间隔Δt<K×0.1S,计数器C0不会动作,输出继电器Y0保持接通,干扰不会影响正常工作;只有当X0抖动断开时间Δt≥K×0.1S时,计数器C0计满K次动作,C0常闭断开,输出继电器Y0才断开。K为计数常数,实际调试时可根据干扰情况而定。

     

        2.故障的检测与诊断

        PLC的可靠性很高且本身有很完善的自诊断功能,如果PLC出现故障,借助自诊断程序可以方便地找到故障的原因,排除后就可以恢复正常工作。

        大量的工程实践表明,PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率,而这些设备出现故障后,PLC一般不能觉察出来,可能使故障扩大,直至强电保护装置动作后才停机,有时甚至会造成设备和人身事故。停机后,查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障,在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警,也为了方便查找故障,提高维修效率,可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。

        现代的PLC拥有大量的软件资源,如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器,有相当大的裕量,可以把这些资源利用起来,用于故障检测。

        (1)超时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的,即使变化也不会太大,因此可以以这些时间为参考,在PLC发出输出信号,相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时,定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。例如设某执行机构(如电动机)在正常情况下运行50s后,它驱动的部件使限位开关动作,发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过60s(即对应定时器的设定时间),PLC还没有接收到动作结束信号,定时器延时接通的常开触点发出故障信号,该信号停止正常的循环程序,启动报警和故障显示程序,使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类,及时采取排除故障的措施。

        (2)逻辑错误检测在系统正常运行时,PLC的输入、输出信号和内部的信号(如辅助继电器的状态)相互之间存在着确定的关系,如出现异常的逻辑信号,则说明出现了故障。因此,可以编制一些常见故障的异常逻辑关系,一旦异常逻辑关系为ON状态,就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作,这两个信号不会同时为ON状态,若它们同时为ON,说明至少有一个限位开关被卡死,应停机进行处理。

        3.消除预知干扰

        某些干扰是可以预知的,如PLC的输出命令使执行机构(如大功率电动机、电磁铁)动作,常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号,它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内,可用软件PLC的某些输入信号,在干扰易发期过去后,再取消。

        六、采用冗余系统或热备用系统

        某些控制系统(如化工、造纸、冶金、核电站等)要求有极高的可靠性,如果控制系统出现故障,由此引起停产或设备损坏将造成极大的经济损失。因此,仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求极高可靠性的大型系统中,常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。

        1.冗余系统

        所谓冗余系统是指系统中有多余的部分,没有它系统照样工作,但在系统出现故障时,这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中最重要的部分(如CPU模块)由两套相同的硬件组成,当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块,取决于系统对可靠性的要求程度。

        如图3a所示,两套CPU模块使用相同的程序并行工作,其中一套为主CPU模块,一块为备用CPU模块。在系统正常运行时,备用CPU模块的输出被禁止,由主CPU模块来控制系统的工作。同时,主CPU模块还不断通过冗余处理单元(RPU)同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后,RPU在1~3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。

        2.热备用系统

        热备用系统的结构较冗余系统简单,虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序,但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换,是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。如图6-39b所示,两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时,由主CPU通知备用CPU,并实现切换,其切换过程一般较慢。

    1、图解法编程

        图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

        (1)梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是较方便的一种编程方法。

        (2)逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC应用程序。

        (3)时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,最后把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

        (4)步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少PLC生产厂家在自己的PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

        2.经验法编程

        经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。

        3.计算机辅助设计编程

        计算机辅助设计是通过PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成EXE运行文件。

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