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新疆西门子模块代理商 PLC

更新时间:2024-03-11

简要描述:

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品牌西门子加工定制
工作电压24

新疆西门子模块代理商新疆西门子模块代理商

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    1、 电机参数及配重的选择

    电梯曳引机选用江苏西德电梯有限公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机。
            主要电机参数:曳引轮直径 400mm          额定电流  25.7A
                          额定速度   1.5m/s         额定功率  11.5Kw
                          额定负载   1150Kg         额定扭矩  765N
                          额定电压   380V           悬挂方式  2/1
                          额定频率   24Hz           工作制  S5  40%
    注: S5工作制 包括电制动的断续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。
    电梯配重的计算,配重是一种平衡体,其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时,它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照国家标,出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率大,这样经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量好。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%,且悬挂方式为2/1,则:
    正常运行时的大扭矩M按照超载10%来计算,
     M = (1.1-ψ) × QD1g/2r
                   = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4
                   = 732N
    式中,曳引比 r="2," Q为轿厢载重量,D1为曳引轮直径,D1=400mm, ψ为平衡系数,
    ψ=0.45。

    2、 电力拖动系统方案

    曳引机驱动系统的要求:
    1、驱动永磁同步电机,实现闭环矢量控制。
    2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387,增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。
    3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号,此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。
    4、为保证电梯乘坐舒适性,速度环比例积分根据实际速度切换。
    5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。

    基于西门子S120可以提供以下两个方案,

    方案1:S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20


    方案2:S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器


    方案1中,西门子提供了整个电力拖动系统,S120为了实现变频器TTL模拟信号的输出,选择了TM41选件,且需要选配CU320-2DP做为变频器的控制单元。相对于方案1,方案2的优点是曳引机驱动变频器结构简单,在实现拖动功能的同时,大大节省了曳引同步电机驱动的成本。选用了可靠的第三方编码器转换器,变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制,TTL差分5V信号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板,调试简单。

    3、电力拖动系统选型

    因为在电梯提升系统中,用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器,需要对应同步电机功率的选择重载功率,客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目,变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz,因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时,变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。

    PM340模块型功率模块的降额特性曲线


    客户主要选择第三方制动电阻,在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求,即客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的小阻值要求,如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值,会导致PM340内置的制动单元损坏。

    4、第三方永磁同步电机的调试及优化

    磁极位置识别:

    S120驱动永磁同步电机需要进行磁极位置识别功能来确定同步电机的电气磁极位置,在磁场定向控制中需要该位置。所以对于带未校准编码器的电机,只需要进行一次性磁极位置识别,相比较客户原先使用施耐德ATV71L, 因为ATV71L不能接入编码器C, D信号,每次变频器上电*次运行会自动执行磁极位置识别,从而引起电梯产生较大的震动,降低了电梯的舒适性,而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机,编码器为海德汉ERN1387, 带有C,D 信号,所以只需在电梯调试时执行一次磁极位置识别,之后运行不会出现ATV71L的情况,保证了电梯运行的舒适性。
    磁极位置识别主要步骤:
    1.通过 p1980 选择一个识别方法
    2.设置 p1990 = 1,启动一次性磁极位置识别
    实际的磁极位置识别过程,电机至少旋转360゜
    实际磁极位置识别方法应满足以下补充条件:
    转速设定值 = 0 或静止状态
    电机能够自由旋转,垂直负载脱开

    抱闸设置:


    电机抱闸参数设置

    P1215=3: 电机抱闸同顺序控制,通过 BICO 连接。P1216 电机抱闸打开时间,抱闸通电后(打开抱闸),转速/ 速度设定值在该时间内保持为零,之后使能转速/ 速度设定值。P1217 电机抱闸闭合时间, 在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电(闭合抱闸)后,驱动在该时间仍处于闭环控制中,转速/速度设定值为零,在该时间届满后删除脉冲。如果设置的闭合时间比实际闭合时间短,则可能会使负载滑落;而如果闭合时间设得太大,控制闭环会施加反作用在抱闸上,缩短抱闸使用寿命。


    抱闸控制时序

    转矩限制:

    转矩限值是允许的大转矩,针对电机电动运行和回馈运行设置不同的转矩限值,且由转矩限制,电流设置和功率限制共同决定。需要确认设定的回馈功率是否满足电机回馈运行。



    为了纪念雅典卫城建成2500周年,发起了一个项目,在虚拟世界里规划和试验一座未来城市。这座城市既要人性化,又要体现古代雅典经典建筑结构特点。早在在现实世界里实际建造之前,未来的居民便可利用深度沉浸式系统造访这座城市。这天,一个大型开放式网络课程的学生来到了这座城市,他们想要试验一种节能假说。

    在现实世界里,我们中的大多数人素未谋面,但我们都受聘于希腊和欧盟,根据民主原则、人性化要求和古代雅典建筑风格等,构思、创建并优化一座虚拟城市。雅典卫城建于公元前438年,为纪念其建成2500周年,这座新城市将被命名为“Aristopolis"。

    当然,此刻我们所谈的只是这座城市的虚拟版本。不过,这是一个可供施工、功能完备的设计方案,具备完善的能源和资源优化型集成式基础设施,从供水供电系统,到无处不在的通信系统,从地下无土栽培设施,到联网交通系统和卫生体系等,不一而足。简而言之,目前,它是一座虚拟世界里的城市。

    已经在爱琴海沿岸选择了一处风景宜人的高地,用于实际建造这座城市。其地下基础设施,包括地铁线路和连接至一座水下脱盐装置的管道已安装完毕。在地面施工开工之前,承建商被鼓励先在虚拟世界里建造其建筑物和基础设施,以便测试、分析和优化。

    目前,我们已“建成"了大约7000套虚拟住房。在签订租赁或销售协议之前,未来居民可以使用各自的深度沉浸式设备,以步行或骑电动车的方式探索这座城市,用眼睛看,用耳朵听,感受将要生活的社区的风貌,与当地屠夫和面包师聊聊家常,重温面对面交流这一失去已久的乐趣。

    作为面向城市研究的实验室,Aristopolis拥有几乎无限的潜力,因此它已经成为一系列MOOC(大型开放式网络课程)的试验基地。譬如,就在今天早晨,一个由来自世界各地的学生组成的班级提交了一个算法,以待测试。利用其学校的深度沉浸式系统,一个来自迪拜的男生和另一个来自阿塞拜疆巴库的男生加入了我们——当然,他们是借助虚拟现实技术来到这座城市的。

    我一边对Solona说,“咱们来看看他们要干嘛,"一边从戴在手腕上的皮套内取出一个薄如铅笔的滚动式浏览器。安全核查瞬间完成之后,这两个男孩的脸庞便出现在浏览器上。他们解释说,他们的算法旨在预测,如果一座城市投资用一种能够根据环境温度和季节而变换颜色,从而改变吸热率的材料来铺设路面,那么,这座城市在供暖和制冷方面能节约多少能源,节省多少成本。其中一个自称Faruq的男孩说:“我们考察了诸多*产品,并建立了一个数据库。我们想要实地测试我们的方案。"

    我说:“听起来是个绝妙的主意。不过,该产品是否足够结实耐用,能经得起数十年的磨损?"这位小伙子自信满满地回答道,“在这方面,我们尚未发现问题。我们已经找到了一种由基于透明碳纳米管的微胶囊化聚合物溶剂构成的产品。它能随温度变化而急剧改变颜色,不受降解影响,并且可以借助标准自动化街道维护设备,喷涂到大多数路面上。"

    我问道,“这款产品的价格昂贵吗?"另一个学生Wahib脱口而出,“这得看它能节约多少能源。如果您允许的话,我们将把我们的算法下载到这座城市的智能平台上,开始试验。"我一边对Solon说,“毫无疑问,他们是有备而来,"一边在滚动式浏览器上调出我们的三维虚拟城市控制中心(VC3)。这个中心是用于控制这座城市的所有基础设施的操控室。我用手指点了一下标记为“街道"的面板,然后将代表这两个男孩的算法的图标拖放到上面。

    浏览器画面中的街道开始如同昼夜交替般忽明忽暗,模拟时光飞逝。我们身边集市的地面也飞快地变换颜色,提醒着我们,要知道我们也是在虚拟世界里。Wahib解释道,“这个算法假设,采用这种聚合物溶剂覆盖所有年日照率达到10%以上的铺装路面。它通过测定每一平方米地面上日照角度在一年内的变化,同时也考虑到附近建筑物投下的阴影,确定这一点。然后,它将计算出当前静态地面与所试验的动态地面之间随时间而变化的温差,并将之换算为辐射能量,预计出每栋住宅维持舒适室温所节约的能源量。"

    Solon问道,“你们的程序考虑了照明因素吗?毕竟,冬天的晚上天很黑,不宜使用深色的铺路材料,因为这会导致额外的照明能耗。"Faruq打断他的话,说道:“这正是我们想要与聚合物溶剂制造商共同讨论解决的问题。或许可以在所喷洒的材料中添加一层光敏变色材料。这样的话,路面就会像太阳镜那样,随着光线强度的降低而变得透明,从而令该材料在夜晚恢复其原来的白色。"

    Wahib补充道:“这样做还有一个优点。在城市中,一条条街道和人行道彼此相连,因此,这种具有传导性的碳纳米管材料便能构成一个覆盖整座城市的虚拟信息网络。一旦连接至您的VC3——实际已经连接——经过短暂的学习阶段之后,该系统将能够识别出人们在整座城市内的实时移动模式以及随季节而变化的移动模式。想想看,这能产生一种‘用脚投票’的新型民主,企业和市政部门将掌握充分的信息,根据人们实际所在的位置提供服务——这将是古代集市的现代翻版。"



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