西门子SIMATIC 32通道模块 PLC

西门子SIMATIC 32通道模块西门子SIMATIC 32通道模块

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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机

西门子根据控制需求，CPU模块采用CPU314、数字量输入(DI)采用SM321模块，数字量输出(DO) 采用 SM322模块，模拟量输入(AI) 采用 SM331模块，模拟量输出(AO) 采用 SM332模块以及IM365等模块组成，IM365实现机架扩展，上位监控机采用SIEMENS公司CP5611网卡完成计算机与PLC之间的数据通讯。整个通讯网络采用MPI的通讯协议，从上位机上可对整个气体调节过程进行监控和操作。

　　1.2控制系统的功能实现

　　PLC程序的编制直接关系着供气系统能否正常工作，而程序设计的关键在于编程者对工艺系统的理解程度和程序编制的灵活应用。因此，在程序设计中首先考虑了供气压力调节系统的特点，将程序设计细化，分成多个程序模块，实行模块化编程。这样既可以方便的增加或删除程序模块，便于现场对工艺的调整，又可针对配套设备可控性对不同程序模块进行完善。

　　PLC的编程软件采用SIEMENS公司的SIMATIC STEP7 V5.1软件平台用来完成硬件组态、地址和站址的分配以及编制整个生产过程的控制程序的。上位机监控软件采用国产软件组态王，全部采用汉化界面，便于系统的开发与操作，该系统运行于Windows2000中文平台，可实现对生产过程的监控，对重要参数形成历史记录，以报表或曲线的形式显示给操作人员。通过VB语言脚本，可以在主控室的上位机显示重要参数的历史趋势、实时趋势，实现压力调节的手自动切换、操作、压力的高、低限报警、流量数据的显示与累计，满足高生产率的调度需求。
   交流供电，输出口为继电器型，它的主要性能满足钻床的工作需要。系统的硬件连接如图6-3所示，各端口的地址标号都标在了图上，各输入输出器件的名称与表6-1所列相同。另选定时器T37代替原电路中KT（选断电延时工作方式），另为编程需要还选了M10.0及M10.1两个辅助继电器。2．Z3040型摇臂钻床的PLC程序编制Z3040型摇臂钻床的PLC，程序以梯形图语言设汁。设计方法为参照继电器原理图在保持原有控制逻辑基础上改绘。在继电接触器电路中，由于器件的触点有限，往往一个触点具有较多的功能，体现在电气原理图上往往是一些触点接有复杂的触点及线圈的组合。如图6-2中。SB3与SQ1U串联及SB4与SQ1D串联再并联的区域之后连接着复杂的触点及线圈组。
   3.3系统控制功能(1)手自动回路的切换在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。(2)保护上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。(3)查询源程序代码当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时。
   具有严谨、方便、易编程、易安装、可靠性高等优点。它通用性强，适应面广,在数字量输入/输出等逻辑控制领域有*的优点。PLC具有丰富的逻辑控制指令和高级应用指令，它提供高质量的硬件、高水平的系统软件平台和易学易编程的应用软件平台。另外，PLC即有自身的网络体系又有开放I/0及通讯接口，很容易组建网络并实现远程访问。PLC采用Siemens公司生产的S7-300系列，由于现场的PLC系统与主控室的上位机距离较远(800米左右)，因此通讯系统需成对加装RS-485中继器，另外在现场增加TP27-10//触摸屏进行数据显示，确保系统运行的稳定性。整体的负载平衡，减少排气放空，可以节约更多的能源。
   主要的控制过程分为两大部分，即排空操作和冲洗操作进行排空操作时不允许进行补水和冲洗操作；进行冲洗操作进行时，也不允许进行排空操作。这可以通过软件程序来实现互锁。(2)主程序流程框图。冲洗操作为该控制系统的主操作部分。冲洗操作包括大小便冲洗操作、水箱水位故障报警的保护和显示。污箱水位达95%时，系统允许再使用3次冲洗操作。因此冲洗操作的程序控制为复杂。限于篇幅，这里只给出了总体程序结构图，如图8-13所示。冲洗主程序流程框图如图8-14所示。在本系统中，因为电磁阀和固态继电器的驱动功率较少，所以在得到结构简单的梯形图。在进行继电接触器电路图向梯形图转化时还需注意实际电器与PLC模拟电器功能上的差。

   易于更换，可任意选择所需要的模块。而与之相配套的STEPBASIC软件则功能更加强大，具有多样化的编程方式，可在线调试程序或监视标志位、定时器、计数器的实际运行状态，实现PLC的故障诊断、信息查询等功能。OP15字符显示操作员面板可直接显示状态信息、错误住处和过程变量，这为使用者了角机床运行状态和故障住处带来了很大的方便。OP15的编程软件PROTOOL/LITE，用于定义OP15的功能和接口，可实现各种显示的画面。OP15通过MPI接口与S7-300可编程控制器连接，并由S7程序通过用户数据区建立和OP15的通讯。有了上述的硬件和软件的支持，则非常有益于系统的软件设计。机床的程序设计采用的是分布式编。
   该总线具有以下特征：通道分配是基于主-从方式的令牌传送;数据可由双绞线或光缆传输;开放的总线系统可自由扩展多家厂商的产品;模块化的扩展方式。系统各非电量模拟参数的采集由各传感器/变送器完成。考虑工业现场环境与系统综合性能,采用敏感元件与变送器一体化的传感器。远传信号采用通用4mA～20mA标准大信号。系统通过现场总线获得各磨机运行状态数据;通过S7-315DP管理各现场I/O站;通过工业计算机提供人机界面(报表、监视、查询、记录);通过S7-315DP执行应用程序在PC机关机条件下独立完成系统监控功能。在塑料挤出中，熔融物料温度控制的效果直接影响了挤出制品的质量，例如制品表面的残余应力、收缩率及制品质量的稳定。
   机械加工机床的加工运动往往是机械与电气配合实现的。在讨论电气电路之前需弄清电器的设置及电器的控制功能。Z3040摇臂钻床设有4台电动机，即主轴电动机、冷却泵电动机、摇臂升降电动机及液压泵电动机。主轴电动机提供主轴转动的动力，形成钻床加工的主运动。主轴应具有正反转功能，但主轴电动机只有正转工作模式，反转由机械方式实现。冷却泵电动机用于提供冷却液，只需正转。摇臂升降电动机提供摇臂升降的动力，需正反转。液压泵电动机提供液压油，用于摇臂、立柱和主轴箱的夹紧和松开，也需要正反转。Z3040摇臂钻床的操作主要通过手轮及按钮实现，手轮用于主轴箱在摇臂上的移动，手动操作。按钮用于主轴的启动、停止，摇臂的上升、下。
   且不可与AC200V以上的回路并排走向。PLC程序的编制：西门子S7-200使用西门子的STEP7-MicroWIN进行方便快捷的编程，它可以在STL、梯形图、FBD逻辑方框图之间切换编程，丰富的指令集基本上可以满足中小型设备的应用。整个控制系统根据工艺划分由转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位组成。各部分可独立完成各自的控制任务，并通过工业以太网实现和上位监控系统的连接，由上位系统实现各部分的协调控制。装配I线工程PLC控制系统和网络通讯系统具有下列特点:(1)计算机集成自动化过程控制系统，分布式、高可靠性、高稳定性。(2)从站作为相对独立的系统分散控制各个工位的运行。3.2系统控制要点(1)该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之。
   使用起来轻松自如。换模与维护维修换模时可以把模式转换到调整位，进行必要的操作。机器出现故障维修时，本系统配置了状态信号显示面板。机器出现故障维修时，在调整手动状态下还可以使用操作按钮面板上的按钮来控制。本系统采用了编程的方式将系统出现的常见故障输入到PLC中，会在人机界面上显示当前的故障，给维护人员带来更大的方便。注意事项：实施接线时，务必关闭电源。控制柜电源必须采用符合标准的三相五线制供电，所有设备体上之接地端子务必正确的接地，可提高产品的。交流电源不可连接于行程开关等信号端，否则可能造成严重的损坏。因此在通电前请再次确认接线是否正确。为了防止干扰，触摸屏与控制柜之间的连线请务必使用有被覆的屏蔽。

   两个水箱内的水从溢流口排出，水增压器和管道内水从污物箱排出。8.5.3控制系统的硬件设计根据对工艺动作的分析，确定控制系统所需要的输入输出点数为6/9点。选用西门子S7-200系列的CPU-224CN，输入输出点数的分配如表8-4所示，PLC的外部接线图如图8-12所示。真空粉碎泵及信号报警指示的电源由24V开关电源PS提供，真空粉碎泵的交流电源由固态继电器控制。表8-4输入输出点数分配表输入输出点数分配表PLC的外部接线图图8-12PLC的外部接线图8.5.4控制程序的设计1．输入输出变量程序设计中所用的变量如表8-4所示。其中，小便冲洗和大便冲洗控制元件为同一个按钮，由按钮的时间来区分。2．程序设计(1)程序结。
   立柱及主轴箱的放松、在讨论Z3040摇臂钻床的PLC控制方案前，仔细解读它的继电接触器电路图是有益的。图6-2中380V交流电源经组合开关QS1进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。主轴电动机M1由接触器KM1控制，摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机M3由接触器KM4和KM5控制，冷却泵电动机M4功率较小，由组合开关QS2手动控制。机床操动情况如下。(1)按下主轴起动按钮SB2，接触器KM1得电吸合且自保持，主轴电动机M1运转。按下停止按钮SB1，主轴电动机停止。(2)需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮SB3，断电延时时间继电器KT得电，其瞬动动合触点和瞬时闭合延时打开的动合触点使接触器KM4和电磁阀YA动。
   该自控系统选用西门子S7-300系列可编程控制器，带有RS422/485网络接口，支持MODBUS等相关网络通讯协议。该系统可以采用工业通讯网络实施远程联网。空压站自控设备可根据生产实际情况和各设备的特点，以及可能存在的问题，综合各方面因素后确立分级控制网络的实施方案，如图1所示。■硬件配置现场仪表，受控设备、执行器、带有串行通讯接口的设备(如空压机，冷干机等)，PLC和监控计算机。■软件功能选用的工业组态软件(如WINCC或iFIX)用来监视和操作整个生产过程，为控制系统提供通讯、显示及报表管理等功能，各设备控制器自成一子系统，其应用程序功能包括：信息采集，设备控制，故障报警，连锁保护，以及数据处理和通信传。
   人机界面主界面介绍，如图1，开机进入系统主界面选择需要的工作方式和对参数的调整等。如选择自动工作模式，图中的自动按钮会切换到开的状态，在机器处于*条件下，按此按钮后板材放好按一下自动循环按钮，系统回自动完成一件产品的生产工作。如选择调整界面或是选择手动界面系统就会进入相应的控制面板进入相应的模式，这两种模式是针对对机器的维修维护和换模而使用的。参数调整：通过触摸参数调整屏界面对生产工艺中的产品型号、动作时间设定、温度设定、速度设定、加热板加热位置及加热功率百分比。进入产品选择界面，根据需要选择符合和产品工艺对应产品后确认。其它的参数调整进入对应的调整介面，根据产品的工艺卡要求进行调整。根据不同的产品和型号来调整上下加热板的温度：每种产品有产品节拍和产量记。
   交流供电，输出口为继电器型，它的主要性能满足钻床的工作需要。系统的硬件连接如图6-3所示，各端口的地址标号都标在了图上，各输入输出器件的名称与表6-1所列相同。另选定时器T37代替原电路中KT（选断电延时工作方式），另为编程需要还选了M10.0及M10.1两个辅助继电器。2．Z3040型摇臂钻床的PLC程序编制Z3040型摇臂钻床的PLC，程序以梯形图语言设汁。设计方法为参照继电器原理图在保持原有控制逻辑基础上改绘。在继电接触器电路中，由于器件的触点有限，往往一个触点具有较多的功能，体现在电气原理图上往往是一些触点接有复杂的触点及线圈的组合。