更新时间:2023-05-04
工业自动化设备,电气设备研发,软件开发系统集成系统,计算机零配件,电子产品,电子仪器,电子元件及组件,电子电器,电子产品及配件,机械配件,电池,机电产品,办公设备,通用机械设备销售,电线,电缆西门子渭南西门子代理商
品牌 | 西门子 | 加工定制 | 否 |
---|---|---|---|
工作电压 | 24 |
西门子PLC模块哪家代理商公司价格质量好 -用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,湖南迪硕公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的优秀解决方案。
渭南西门子代理商渭南西门子代理商
客户是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展
延续至今。一直是我公司的主动一:二:2、保证安全准时发货
三:3、保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV??
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动
选择的优势:
1、 采购总部位于德国,德国总公司直接欧美厂家采购,5000多家优质供应商。
2、 技术力量强大,有技术人员,相关品牌可提供产品的技术资料。
3、 德国公司集中采购,发货及时库存充足。
4、 货期及时,拼单货运。每周从德国发货。
5、 合作过程简约,直接源头采购成本低。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。
《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费!
《产品质量》:原装,*!
《产品优势》:销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!
一、合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
然而,中国大城市消耗的电力主要还是来自于煤电厂。和迅速增长的交通流量一样,煤电也是导致中国严重烟雾问题的罪魁祸首之一。“目前的挑战是,中国的大部分水力发电位于偏远的西南部省份,距离近的人口聚集区也有数百公里之遥。"柯马赫介绍道。采用高压直流输电是解决这一问题的良方。这些低损耗线路可以将大量电能输送到数百乃至数千公里以外的地方。
模块化
S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口,允许多条通讯线路的高性能运行。例如,把一根总线用于HMI通讯和编程任务,一根总线用于高性能运动控制,一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外,也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况,可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。
设计
设计一个S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。
在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到控制器。
除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。
桌面 CPU 创新
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要超过 8 个模块,S7-300 的控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上zui多可以有 32 个模块,每个扩展装置上zui多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(zui长 10m)。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的zui大组态,在多层结构中zui多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(zui多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址,因此无需插槽规则。
S7-300 模块种类丰富,还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
描述
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义,以满足zui多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务,并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
更换模块后,只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。返回页首
西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型的控制。西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。中型机:西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。大型机:西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;存贮器512k ;I/O点12672 NNY1999998
西门子PLC S7-400系列可编程控制器
PLC S7-400系列可编程控制器
西门子PLC S7-300系列可编程控制器
S7-300 模块化微型PLC ,中、小规模的性能要求
西门子PLC S7-200系列可编程控制器
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种中的检测、监测及控制的自动化
西门子PLC S7-1200系列可编程控制器
Schorsch在组装小型变流器,而Hannes在组装大型变流器。他将一个风扇和一台散热器安装到变流器内部,并利用四颗螺钉进行固定。他每天要进行数百次这样的操作。当Hannes停下来休息时,Schorsch会继续不受影响地工作。而当Hannes回家时,Schorsch却还会继续工作。其实,Hannes是工厂里的一名临时工人,而Schorsch则是一台轻型机器人。
在西门子位于德国埃尔兰根的电子设备制造厂(GWE),人与机器携手合作。工厂经理Manfred Kirchberger表示,这个工厂的工作效率很特殊。“我们生产用于制造设备的工业驱动和控制器。在我们客户的工厂里,产品数量通常数以百万计。"然而,GWE的年产量介于5,000到25万件之间。这样的生产规模不宜投入一条全自动生产线,但是*依靠手工又太过昂贵。
西门子PLC系统在油田的生产过程中应用的日益增多,对其时间不能准确同步问题的研究也就显得更加重要,对该问题的研究也急需深入。就以油田生产中应用较为普遍的西门子S7—300系列为例,从PLC系统应用中日期与时钟编程的特殊性入手,通过对PLC时钟功能指令进行分析,实现可随时对西门子PLC系统进行时间同步,先找出其中存在的问题并分析原因,再给出一系列可行的改进措施。
西门子可编程序控制器(文中简称PLC)是由西门子公司设计并生产的,目前在我国的冶金、化工、印刷生产线等领域应用也十分广泛。该诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已经成为应用非常广泛的可编程控制器。西门子公司的PLC包括S7—200,S7—300,S7—400,HMI人机界面等。西门子S7系列PLC有着运行过程标准化、体积小、运算速度快的优点,同时也具有一定的网络通信能力,比原先普遍使用的系统相比功能更强,可靠性更高,目前受大家欢迎。
需要遵循电气工程*的特点,不但能够满足控制要求,还需要经济,合理,避免浪费,需要进行选择的硬件主要包括机型选择,I/O模块和点数选择,存储容量选择及特殊功能模块选择等,机型要满足电气工程现场的控制要求。
而是2,也即当天是周一,这种情况PLC会接受,不会提示异常或错误,类似2月30日这样的常识性错误它也会接受,这也正是S7-300PLC系列CPU功能指令的缺陷,我们应该攻克这个BUG,以确保在系统的更新中。
动作和切换,在画SFC图时,一定体现出这3个要素,这样才是一个完整的系统流程图,如图1所示,说明:①SFC图的初始步用双方框来表示,②在SFC图中,步0状态S0.0转换步1状态S0.1时,必须保证T100成立。
硬件部分主要是PLC系统的载体,通常在这些硬件上发挥着不同的功能,软件部分则负责系统的功能,从而控制其进行不同的操作,2.3设计原则与设计步骤在PLC控制系统的设计阶段,需要保证满足控制对象的工艺要求。
不易修改等问题,还可以提高系统的质量,从而达到节省时间,人力和提高控制的可靠性目的,在设计PLC系统时,为保证设计的规范化,可根据控制系统中的要求,应用顺序控制器的公式进行计算,设计制作出顺序控制器梯形图示意图。
先画流程图,再进行程序编写,力求简单,,(6)模拟调试,在内部进行内侧,(7)现场安装与配线装备,(8)联机调试,进行工作地点实际操作,(9)整理文档和日志,2.4硬件选择设计对于PLC系统在硬件上的选取。
搬运定位的控制工作以及主轴的度等的控制都属于对位置的控制,在工业自动化控制系统的工作过程中,PLC主要通过对步进电机的控制来实现脉冲的控制,更进一步实现整个位置的控制目的,控制系统集中,在工业自动化控制系统的过程中。
所以需要将控制系统集中化进行故障的处理,控制电动机的变频和调速,工业自动化控制系统中PLC的使用可以将其指令和变频器一起使用,从而实现电机运转和速度的调控,在PLC和PWM的工作过程中需要加平滑电路。
我们可以正常延续,S7-300中的时间显示时只显示后两位年份,如:1990年表示为90,而P7-300PLC则使用了考虑到只显示年份的后两位数的表示时如果世纪变化产生的影响,需要提醒的是:该系统中使用的是BCD码格式的数据。
西门子PLC有总共给出了一下四种功能性的指令:TODRX、TODWX、TODR和TODW。其中前两条是与夏令时有关的指令,后两条是一般的日期设置指令,目前我国现在已不再使用夏令时,因此我们在本文的后续研究与讨论中只讨论后两条指令。读时钟指令TODR:(如图),主要功能是:从硬件时钟读取当前时间与日期等信息并进行记录,而后将其传输到以地址T开始的8字节的时间作为数据信息的缓冲区域。图中的EN为输入使能位,该点位通过内部的逻辑接点连接到梯形图的母线,这些接点可以是内部存储器V、M、SM、S、L等中的某一个,也或者是计时器、计数器的输出接点T、C,也可以是输入输出接点I、Q等,以上这些都有可能,也都是可以的。T是的内部存储器的起始地址,它以字节为单位,如MB200与VB100等(注意必须要该指令的起始地址后的8个字节没有被为其他用途,即空闲的)。以便用来存储从PLC硬件时钟中读取的日期与时钟数据,这些数据的详细情况见表
对于PLC网络数字化的发展*,5结束语综上所述,鉴于PLC的稳定性和可靠性方面所具有的优势,其在电气工程方面得到了广泛的应用和发展,同时,在应用和发展的过程中,系统的设计流程也得到了诸多的进步。
硬件部分主要是PLC系统的载体,通常在这些硬件上发挥着不同的功能,软件部分则负责系统的功能,从而控制其进行不同的操作,2.3设计原则与设计步骤在PLC控制系统的设计阶段,需要保证满足控制对象的工艺要求。
则需要从CPU自诊断过程重新开始,对其中的编程语言可采用顺序功能图或者梯形图进行解说,顺序功能图是为满足逻辑控制而开发设计,梯形图则应用为广泛,采用因果关系,方便,灵活,快捷,PLC控制系统组成主要包括硬件部分和软件部分。
4发展趋势4.1抗干扰性能增加在未来PLC的发展道路上,电气工程的生产环境会越来越恶劣,其生产工况也越来越复杂,因此对于PLC控制的可靠性和抗力也需要得到相应的提高和发展,并将成为其主要的发展方向。
4.2网络数字化提高随着信息时代的到来,网络信息化和数字化得到了长足的进展,所有基于数字的方法和科学都得到了相应的提高,包括PLC控制,为了体现PLC原有的数字编程特点和性能,在未来的发展道路上。
可在单个工作的实施过程中设置定时器,同时将定时器的信号作为停机和启动的信号,PLC在工业自动化控制系统的工作过程中,电控系统的不同工作部分之间存在着一定的逻辑关系,在设备出现故障时会破坏系统运行的逻辑关系。
3.2工业自动化控制系统中PLC应用分析PLC在工业自动化控制系统中的应用使工业自动化发生了变化,它为不同的工业自动化提供了广泛的应用,PLC的主要作用在于为工业自动化控制系统的提供更加完善和稳定的方案。
电气工程中PLC控制系统设计过程主要包括以下几个步骤:(1)对控制需求进行分析,(2)确定输入/输出设备,(3)选取合适CPL,以保证合理的分析效率,(4)I/O合理分配,并绘制连接图,(5)程序设计。
包括断路器控制和自动切换两种形式,闭环控制则包括泵类电机闭环系统和调速器控制系统,就目前来说,无论是PLC功能的发挥,还是不同类型,都在各自的领域发挥着重要作用,2PLC控制系统关键现以某一电气工程领域基于PLC控制的控制系统为例。
西门子PLC编程语言很多,其中梯形图是PLC的一种主要编程语言,设计好梯形图程序是用好PLC的关键。对于一些简单的程序,许多人采用经验法,这种方法没有普遍的规律可循,具有很大的试探性和随意性。对于复杂的控制系统, 需要大量的中间单元来完成记忆、互锁、联锁等功能。由于要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难, 并且容易遗漏掉一些应加以考虑的问题。修改某一局部电路时, 可能对系统产生意想不到的影响。另外,用经验法设计程序较为复杂,同行也难以读懂,更不用说维修人员了, 这给PLC控制系统的维护和改进带来了很大的困难。本文采用SFC图进行PLC编程来解决以上问题。
才能转移S0.1,同时必须保证S0.0状态复位,也就是说对下步状态转换时,不仅保证它们之间的切换条件成立,而且必须保证上一步的状态为开启状态,才允许切换,③每步的动作必须有当前步作为驱动条件,即S0.1-Q0.1。
需要遵循电气工程*的特点,不但能够满足控制要求,还需要经济,合理,避免浪费,需要进行选择的硬件主要包括机型选择,I/O模块和点数选择,存储容量选择及特殊功能模块选择等,机型要满足电气工程现场的控制要求。
顺序功能图简称SFC图,PLC控制自开发以来,经过了几十年的不断摸索,不但在传统的制造领域发挥着不可替代的作用,在其它诸如化工,能源,信息和机器人等领域都发挥着良好的优势和作用,其在电气工程中的应用主要有反应快。
高速计算等,在不同部门需要进行不同的论证和选取,如公式1所示,为其动态前馈控制器的简化公式,3应用实例3.1冲床应用PLC控制系统在冲床中的应用,主要在于床控制系统由原先的继电器控制发展到PLC为主的控制系统。
PLC的使用能够在线对产品质量进行检测并制定标准的参数,同时对工业自动化控制系统中PLC的分析发现,PLC在工业自动化领域的发展中居于主体地位,它是整个工业自动化控制系统中为重要的因子,要求每盏灯亮1秒。
当系统长时间断电或者内存不能读取时,系统的时间会被初始化:显示的时间会变为90年1月1日时间:00:00:00星期日,而读时钟指令TODW的任务是将当前时间和日期传送入用T的长度在8个字节的时间缓冲区开始的硬件时钟(如图2所示):其中EN为输入位。
SBR_3步定时3个子程序,如图2所示,2.2步进编程法利用步进开始指令SCR,步进转移指令SCRT和步进结束指令SCRE,让每一步的负载驱动,转换条件和转换目标均在一步之内完成,针对案例一的控制要求。
可靠性和较强的抗力著称,同时还具有较为丰富的应用功能,并在自动化控制领域得到广泛的应用。随着社会的进步和科技的发展,人们越来越多的使用具有高含量的产品,因而PLC也就得到了广阔的发展空间。就目前来说,基于PLC的控制系统的开放程度越来越扩大化,并能够嵌入一系列较为和广泛应用的算法,用于提高PLC控制器的应用水平和应用范围。同时在面对日趋激烈的PLC发展挑战方面,其发展趋势正逐步向模块化和组件化进行。为了降低PLC的经济成本和人力成本,同时增加其控制的可靠性和稳定性,对其进行必要的策略制定,并以此为依据在其中嵌入的算法模式和组件具有重要意义。
电气工程同样关乎到国民经济和安宁稳定的重要因素之一,其发展直接影响到国家的长治久安,自建国以来,尤其是改革开放以来,一直受到各级、民间组织和个人的重视。而电气工程的自动化水平也能够大大提高其市场竞争力,为了满足其自动化控制程度,将PLC引入到电气工程中,与传统电气系统相结合,并投入广泛使用,大大加速了其生产效率,并提高了工作质量。基于此,本文主要介绍PLC在电子工程重点应用情况,以达到一定的参考意义。
先画流程图,再进行程序编写,力求简单,,(6)模拟调试,在内部进行内侧,(7)现场安装与配线装备,(8)联机调试,进行工作地点实际操作,(9)整理文档和日志,2.4硬件选择设计对于PLC系统在硬件上的选取。
并能够进行可靠性工作,同时保证PLC在所给条件下发挥的优势,经济,合理,提高性价比等原则