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西门子6ES7141-5AH00-0BA0

更新时间:2019-06-27

简要描述:

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西门子6ES7193-6AF00-0AA0详细介绍

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ET 200SP介绍

ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN STIM155-6 DP HF支持多32个模块;IM155-6 HF支持多64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。

目前ET 200SP的接口模块有3种类型,分别为IM 155-6 PN STIM 155-6 PN HFIM 155-6 DP HF主要区别见下表:

其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN STIM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:

  1 BA 2×RJ45BA2×FC的区别

2xRJ45标准总线适配器(Bus Adapter

使用标准的RJ45接头

抗震性能可达 1g

如果插口损坏,只需替换总线适配器

2xFC快连式总线适配器

提高抗震性,可达5g

提高电磁兼容性

一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成:

接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;

BaseUnit:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit

?       ET 200SP接口模块后的BaseUnit

?       一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A

?       模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit 因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit 

I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;

服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。

一个完整的ET 200SP系统见下图2所示:


 

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西门子6ES71944AP000AA0模块

服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。

一个完整的ET 200SP系统见下图2所示:

 

  2 ET200SP系统示意图

  各组件功能见下表:

 

 

 

 

 1.1          I/O模块上电源电压状态功能介绍(仅适用于PN接口的 ET 200SP

在组态软件中可以为  IM 155-6 PN ST选择  2  个组态: 

   不带输入数据的组态 

   带有输入数据的组态 

如使用带有输入数据的组态,用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断,如IM 155-6 PN ST多支持32个模块,每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态,该信息在接口模块输入数据中,字节  0  3 如下所示。   

 

 

通过读取相应的Bit位,可获得相应的模块电压L+的状态。

对于IM 155-6 PN HF ,通过组态不同的服务器模块,除可检测电源电压外,还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测,该功能的实现详见以下手册:

 

2        ET 200SP组态

2.1          ET 200SP组态要求

TIA Portal V11 SP2起可对ET 200SP进行配置(需安装HSP0024),更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 SP2 开始,可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置,ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST6ES7155-6AA00-0BN0IM155-6 PN HF 6ES7155-6AU00-0CN0GSD文件下载地址如下:

 

ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF6ES7155-6BA00-0CN0GSD文件下载地址如下:

 

安装GSD文件的方法,在这里不再阐述,详见其它文档。

本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AIAQDIDQ,模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开关/按钮,数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开,以便于日后的维护,则此类要求也可通过电源分组来实现,图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:

 

 


 

本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IOET 200SP的操作步骤,所使用软件为STEP7 Professional V12

打开TIA Portal V12”,点击“添加新设备”根据实际的控制器型号,添加一个新的设备,这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示。

 

  4添加控制器

控制器添加后,在控制器的“属性”—>“常规”—>PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口,并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要,可修改该PN口的PROFINET设备名称。

 

  5网络设置

转到“网络视图”下,从“硬件目录”—>“分布式IO”,添加一个ET 200SP站。

 

  6添加ET 200SP

点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”,从列出的PROFINET IO控制器中,选择该ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系,如图7所示。

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  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线,同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成,见图8

 

  8 IO控制器分配完成

打开“设备视图”界面,根据实际模块配置数量及前后顺序,从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态,该步骤不再详细阐述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中,否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。

  9配置服务器模块

根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组。如右图所示,4个模块分2个电位组,模拟量为1组,数字量为1组,则需要在DI模块的“常规”“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的个模块需要供电,且BaseUnit颜色在组态中也变为白色,与实际颜色*,如下图 10所示

 

图  10创建一个新电位组

根据实际信号类型,打开模板的“属性”--“常规”,对每个模板进行组态;如需相关诊断功能,则需激活相应的设置,具体步骤不再阐述,操作界面如下图11所示。

 

  11设置诊断信息

如果需要,可打开接口模板的“属性”PROFINET接口”页面,对ET 200SPIP地址,设备名称进行修改;也可根据实际需要,修改数据刷新时间等参数。

 

图  12修改PROFINET参数

至此,ET 200SPTIA Portal中的组态已完成,项目编译无误后,可将项目下载到PLC,之后需要为ET 200SP分配设备名称,在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”,如下图所示。

 

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