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西门子6ES7193-4CL20-0AA0

更新时间:2019-06-25

简要描述:

工业自动化设备,电气设备研发,软件开发系统集成系统,计算机零配件,电子产品,电子仪器,电子元件及组件,电子电器,电子产品及配件,机械配件,电池,机电产品,办公设备,通用机械设备销售,电线,电缆西门子西门子6ES7193-4CL20-0AA0

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一:1、保证全新原装进口

二:2、保证安全准时发货

三:3、保证售后服务质量

流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

您随口的一问多少钱,我就立马放下筷子赶紧回话。

您随口的一句有没有现货,我就立马进去系统拼命地找。

您随口问了问能优惠不?我就到处想办法。

您很随便,我却很当真;您不知道我的回答,只为得到您的满意..……

只因为我和您不止是客户的关系,而是把您当我的朋友,在全力以赴做到我能做到的

您的选择您的支持是我的动力! ————致我亲爱的客户

   

 

 

概述

  • 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
  • 5种故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
  • 4 个 CPU,也适用于 -25 °C 至 +60 °C 的宽环境温度范围 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:

  • 分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
  • 故障安全软控制器 WinAC RTX F

应用

提供有以下故障安全型 CPU:

PROFIBUS DP

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

2015年,西门子与华电石家庄热电项目达成合作,助力其打造河北省个燃气——蒸汽联合循环发电热电项目,该项目不仅能够为华北电网提供清洁的电力,同时还支持石家庄市冬季供暖,供暖面积达到1200——1500万平方米。

  在此方面,拥有微电网数字化和自动化的跨国企业可以为中国企业提供借鉴。像西门子这样的跨国公司,可以通过的解决储能问题,并把智能微电网和分布式一体化管理做得更好,从上和商业模式上破解中国分布式能源发展中存在的问题。

  这些算法可以拿出来,经过优化、适配,提供给客户使用,满足客户的需求。这是我们做工业大数据分析的很大的基础和优势。在江苏省科技厅和苏州工业园区的支持下,西门子在进行数控机床的大数据分析,涵盖三个方面:预测性维护、数控机床的诊断和数控机床的生产优化。

  结合能源管理,微电网的运行模式也是非常灵活的。根据用户的需要,它既可以接入主电网,又可以离网独立运行。当接入主电网时,它可以向电力不足的主电网输送电力,也可以从电力充足的主电网那里获得多余电力。而当它与主电网断开,就会以孤岛模式运行。

四平西门子PLC模块6ES7223-1BM22-0XA8
 

湖南迪硕自动化设备有限公司

信誉,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今“假一罚十”一直是我公司的承诺。

西门子PLC S7-400系列可编程控制器

PLC S7-400系列可编程控制器

  2017年,华电燃气冷热电三联供项目在广州增城开工建设,将为增城区制造业基地的建设提供可靠的能源保障。这是迄今国内大的燃气发电项目。作为投入商业化运营的效率高、动力强劲的燃气轮机之一,SGT5-8000H型燃气轮机曾创下了61.5%的联合循环发电净效率。

  故障修复后还会自动生成电子存档,做到记录可追溯,问题可查询,为今后的维护工作提供依据,保证效率。过去这样的功能实现只能通过人工发现和调度才能完成。而完成这样自动触发、自动管理和记录功能的前提是两个系统的数据互联互通。

  大多数情况下,实验室里的小试结果可能很,可是一旦进入生产可能就不及格了。研究人员一年试验50多万个样品,后可能只有1个符合工业化生产的要求。为了寻找究竟是哪些关键因素影响到了这其中的变化,他们就必须不停重复筛选过程。

  但是,这种方式的输送成本太高。此外,新能源天然的波动性还会对电网系统带来冲击。总体来看,新能源的利用小时数太低。要想突破这个瓶颈,采用分布式能源是一条可行之路,也是当前我国已经明确的发展思路。这种方式的大优势就是发电设施距离负荷中心比较近,可以在一定程度上避免大规模的‘弃风’、‘弃光’问题。

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  遵照他的遗愿,人们将他安葬的昆明北郊。此后电站同仁每年主动约集,上坟祭扫,以寄感激与哀思之情。石龙坝水电站几经战争和自然灾害的洗礼,跨越一个世纪,于2002年并入华电,现在已经成为全国重点文物保护单位,并成立了石龙坝水电博物馆。

  ”田鹏伟透露。在江苏省科技厅和苏州工业园区的支持下,西门子正在开展数控机床的大数据分析,涵盖三个方面:预测性维护、数控机床的诊断和数控机床的生产优化。随着人工智能程序“AlphaGo”战胜中国的围棋世界柯洁,人工智能越来越受到社会各界的广泛关注。

  2014年,双星开启了“二次创业、创双星轮胎世界”的新征程。面对行业困境,双星抓住全球互联网大潮和“第四次工业革命”等机会,率先举起了数字化转型的大旗并加速智能转型。自2015年起,双星携手西门子,共同打造数字化工厂,通过应用数字化解决方案,降低生产成本、提高生产质量和灵活性,一举成为轮胎行业数字化浪潮中的领头羊,实现了从“制造”到“智造”的成功转型。

  过去,聚酰胺只能通过化石原料合成。然而却有这样一家企业,能够利用微生物中的天然催化剂——生物酶,把玉米等可再生生物质中丰富的糖类分解、转化、重组,生成戊二胺并与二元酸组合,再经过进一步聚合“变”成生物基聚酰胺。

 

 

SBCM01,通信信号板,RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0S7-200SMART,SBDT04,数字量扩展信号板,2x24VDC输入/2x24VDC输出6ES7288-5AQ01-0AA0S7-200SMART,SBAQ01,模拟量扩展信号板,1x12位模拟量输出6ES7288-5BA01-0AA0S7-200SMART,SBBA01,电池信号板,支持普通纽扣电池6AV6648-0BC11-3AX0SMARTLINE,Smart700IE,7寸,64K色真彩显示,集成以太网接口6AV6648-0BE11-3AX0SMARTLINE,Smart1000IE,10.2寸,64K色。
    适用于新老用户。为控制器、HMI和驱动产品,在配置、通信、诊断过程中进行的共享数据存储、自动保持数据*性提供了标准操作概念,同时提供了涵盖所有自动化对象的强大的库。在更新版V14中,西门子扩展了TIA博途,增加了众多新功能,用于驱动集成、系统诊断、故障、Profinet通讯、工业信息和编程语言:无缝驱动集成:“SINAMICSStartdriveV14”工程系统集成至TIA博。西门子SINAMICSG系列驱动可以为自动化任务快速有效地设置参数并工作,驱动也自动集成至系统诊断。TIA博途V14的另一个特征是新的S7-1500控制器有可扩展的灵活的运动功能,用于集中连接或分布式连接的驱动。与PLCopen兼容的块能够。
    对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。测试依据EN60068-2-6中端到高端性能范围内功能强大的PLC这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同。带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减。
 

6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 (5块)

6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)

6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 (5块)

6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)

6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块)

6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC (5块)

6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC (5块)

6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个

开关量输出模板

6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)

6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块)

6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)

6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块)

6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块)

6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块)

模拟量输入模板

6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准

6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制

6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,

6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制

6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制

6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿

6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿

模拟量输出模板

6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准

6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准

6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)

功能模板

6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ

6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 绝对位置检测模板

6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)

6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板

6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)

6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器

6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个

端子模块

6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)

6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)

6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块)

6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块)

6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 (5块)

6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 (5块)

6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块)

6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块)

6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块

附件

6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个

6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个

电源模板

6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)

CPU

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存

6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

自动化任务:
在 S7-300 主站控制器和多个 S7-1200 从站之间,通过工业以太网 (IE) 进行确定性的数据传输 (例如,用于时间同步)。
对于确定性数据传输,主站依次与每个从站交换数据。
应该在
任务 A 中通过 S7-通 信、在
任务 B 中通过开放式 TCP/IP (T-通信) 进行数据交换。

图 01 展示了两个任务的演示设置,在此 S7-300 主站是与两个 S7-1200 从站进行通信。


图 01

S7-300 紧凑型控制器 CPU 315-2PN/DP 使用 STEP 7 V5.4 + SP5 + HF1 编程用户界面进行组态。
S7-1200 紧凑型控制器使用 STEP 7 Basic V10.5 SP2 编程用户界面进行组态。

自动化解决方案

解决方案 A:S7-通信
S7-1200 PLC 为 S7 通信提供了被动服务器功能。由 S7-300 客户端通过 PUT 和 GET 块进行组态。在 STEP 7 V5.4 的 NetPro 中组态连接。为到 S7 服务器的每个连接分配一个确切的 ID。客户端通过动态更改此连接 ID 与服务器进行通信。在 NetPro 中可组态的最大连接数取决于所使用的 S7-300 CPU 的类型。CPU 315-2 PN/DP 可在 NetPro 中组态最多 14 个 S7-连接。

注意事项:
只有 S7-300 控制器支持S7 通信块 PUT 和 GET 的 ID 动态更改。对于 S7-400 控制器,每个通信块都需要一个静态 ID。


图 02

主站和从站包含了发送和接收块 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后,主站读取系统时间,并通过 PUT 块 将此信息和用户数据发送到*个从站,以进行 S7 通信。PUT 块将它自己的系统时间与从主站中接收到的日时钟钟信息进行同步。然后主站通过 GET 通信块获得从站 1 的用户数据。之后将从站 1 的此用户数据存储在主站接收块的相关位置中。对所有后续从站单元重复此过程。在完成主站和最后一个从站之间的数据交换之后,主站单元重新启动与从站 1 的数据交换。

解决方案 B:T-通信
S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于开放式 TCP/IP 通信的功能块 - T 通信块 TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。
当选择协议为 “ISO-on-TCP”,则 “ISO-on-TCP” 提供了面向消息的操作原理,这在 SIMATIC 系统之间进行 通信时特别有用。
在 STEP 7 V5.4 中使用‘开放式通信向导’ (OC 向导) 组态该连接。各个连接伙伴通过 IP 地址来识别。OC 向导保留一个连接资源,并创建一个相关的连接数据块。伙伴的 IP 地址存储在此数据块中。开放式 IE 通信的最大连接数取决于所使用的 CPU。对于所使用的 CPU 315-2 PN/DP,可以使用“ISO-on-TCP”同时建立最多 8 个连接 。通过更改连接数据块中的 IP 地址,可 通过相同的连接资源连续地与逾 8 个通信伙伴进行数据交换。
 


图 03

主站和每个从站都有一个发送和一个接收数据块 (Send_DB 和 Receive_DB)。通过 TCON 块,主站将一个  TCP/IP 连接请求 发送到*个从站。要确认连接已建立,通信对端也要执行 TCON 块。当存在同步作业时,主站读取系统时间,并通过 TSEND 通信块将此时间和用户数据发送到从站。对于 TRCV 接收块,该块在 Receive_DB 数据块中接收数据 。从站使用从主站中接收到的日时钟数据来同步它自己的系统时间。从站 1 通过 TSEND 块 将它的用户数据发送到主站。在主站一侧,使用 TRCV 块将从站 1 的用户数据存储到接收数据块中的指定位置。随后,主站使用 TDISCON 块断开到从站 1 的连接 。对后续从站重复执行此过程。在主站与最后一个从站交换数据完成之后,主站重新与从站 1 进行数据交换。一旦在从站侧建立一个连接,该连接将一直保持。因此,仅须在初始化时调用 TCON。

启动代码
为了便于启动,我们为用户提供了带有测试代码和测试参数的软件实例,以供下载。
这些软件实例帮助用户理解组态实例的一些起始步骤,及对组态实例的测试。
这样用户便可以快速测试组态实例中描述的产品的硬件和软件接口。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SENTRON PAC3200系列仪表共同使用的PLC,其Modbus通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用Modbus 通信协议来实现S7-1200与SENTRON PAC3200仪表的通信。


1.西门子SENTRON PAC3200 仪表介绍

西门子的SENTRON PAC3200多功能电力仪表是一种用于面板安装的仪表,可用来计量、显示配电系统多达50个测量变量,例如电压、电流、功率、有功功率、频率以及最大值、最小值和平均值。中文大屏幕图形液晶显示使用户可远距离读表。PAC3200仪表如下图所示。


图1:仪表PAC3200

1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块介绍

PAC3200多功能仪表的本体没有MODBUS RTU通信的功能,如果希望将PAC3200作为从站连接到MODBUS RTU网络与主站进行数据交换必须选用外部扩展通信模块――SENTRON PAC RS485模块。(注意: PAC RS485 扩展模块使用错误的固件版本时将不能工作
SENTRON PAC3200 电力监测设备的固件版本最低应为FWV2.0X。 较早的版本不支持
PAC RS485 扩展模块。)该扩展模块具有下列性能特点:
        • 可通过设备正面设置参数
        • 即插即用
        • 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信传输速率
        • 通过6针螺钉端子接线
        • 不需要外接辅助电源
        • 通过模块上的 LED 显示状态

PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块如下图所示。

(1) 通信接线端子

(2) 安装螺钉

(3) 通风口

(4) LED


图2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块

1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线

SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线如下图所示



图3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块的接线图

1. 将电缆连接到端子排上相应的螺栓端子。
2. 将电缆屏蔽层的一端连接到保护性接地PE。
3. 将信号公共端连接到保护性接地。 这样也使得扩展模块接地。
4. 在*个和最后一个通信节点上,在正信号和负信号之间接入总线端接电阻器。 为
此,PAC RS485 扩展模块中集成了一个120 Ohm 的总线端接电阻器。 如果需要其它
电阻值,请使用外部总线端接电阻器。 将它连接到*个和最后一个通信节点。

1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式

1.SENTRON PAC3200设备支持的功能码如下:
 

FC功能码数据类型访问权限
02输入的状态输入R
03输出寄存器寄存器输出R
04输入寄存器 寄存器输入R
06单一输出寄存器寄存器输出RW
10多个输出寄存器 寄存器RW
2B设备识别R

表1: SENTRON PAC3200设备支持的功能码

R—可读
RW—可读写

2.SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 与S7-1200进行通信
S7-1200 PLC可以通过功能代码0x03 和0x04 访问仪表PAC3200的被测量数据。
下表是一些PAC3200 被测量的数据。


表2: SENTRON PAC3200设备的一些被测量数据


2.西门子SENTRON PAC3200 仪表与S7-1200进行通信的接线图

下图是SENTRON PAC3200仪表与S7-1200进行MODBUS RTU 通信的接线图。


图4:S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU 进行通信的接线图


3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
        1)S7-1211C CPU。
        2)S7-1212C CPU。
        3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。

本例中使用的PLC硬件为:
        1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
        4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )

本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
        1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
        2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
        3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

3.软件需求

1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)


4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): 指定要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。

下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。



表3: MB_MASTER的MODBUS 功能

5.S7-1200 与PAC3200 进行MODBUS RTU的通信组态

我们通过一个实例来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。

5. 1 PLC 硬件组态

首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图1所示。


图5: 新建S7 1200项目

在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图2所示。


图6: S7 1200硬件配置

在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。


图7: S7 1200 IP地址的设置

5. 2 PAC3200参数设置
在SENTRON PAC 电力监测设备的主菜单中,调用“设置”>“RS485 模块”,出现下面的设置画面:


图8: PAC3200 MODBUS RTU 通信参数的设置

1. 地址的设置范围:1-247。本例中设为8。
2. 波特率的设置范围:4800,9600,19200,38400。本例中设为38400。
3. 设置外部通信的数据位、奇偶校验位及停止位:
        • 8E1=8 个数据位,奇偶校验位为even, 1 个停止位
        • 8O1=8 个数据位,奇偶校验位为odd, 1 个停止位
        • 8N2=8 个数据位,无奇偶校验位, 2 个停止位
        • 8N1=8 个数据位,无奇偶校验位, 1 个停止位
        本例中根据S7-1200 MODBUS MASTER 的参数设置为 8N1。
4. 协议的设置:可选项为:SEABUS,MODBUS RTU。
本例中设为MODBUS RTU。
5.响应时间的设置:注意与波特率的设置相匹配,本例中设为10mS。

6.S71200 与PAC3200的MODBUS RTU通信原理与编程的实现

6. 1 S7 1200 PLC与PAC3200 通过MODBUS RTU 通信的基本原理

S7 1200提供了专用的MODBUS库进行MODBUS通信,如下图所示:


图9: S7 1200提供的专用MODBUS库

西门子PLC S7-1200的模块CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以实现MODBUS RTU的通信,本例中采用CM1241 RS485模块来实现与仪表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是:
首先S7-1200 PLC的程序调用一次MODBUS 库中的功能块MB_COMM_LOAD来组态CM1241 RS232和CM1241 RS485模块上的端口,对端口的参数进行配置。
其次调用MODBUS 库中的功能块MB_MASTER或者MB_SLAVE作为MODBUS 主站或者从站与支持MODBUS协议的设备进行通信。

 


 

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