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西门子6ES7131-4BD01-0AA0

更新时间:2019-06-24

简要描述:

工业自动化设备,电气设备研发,软件开发系统集成系统,计算机零配件,电子产品,电子仪器,电子元件及组件,电子电器,电子产品及配件,机械配件,电池,机电产品,办公设备,通用机械设备销售,电线,电缆西门子西门子6ES7131-4BD01-0AA0

控制方法已在各种炉下车辆中应用。实际应用中, 走行同步起动效果明显, 车辆运行平稳。实践证明, 采用PLC 解决车辆分散驱动时电机速度同步的控制方法应用效果较好, 是一种理想的调速控制方法, 满足了生产工艺要求, 减少了设备的维修维护费用, 保证了车辆发挥正常的生产效率, 经济效益显著。随着PLC 与变频器控制方法的广泛应用, 必将更好地提高传动系统对速度控制的可靠性与灵活性。 
    以较少的能源、水及其它自然资源产出更多产品。有人认为,这是满足全球不断增长的需求的途径3。规划工业4.0的目的是“连续提高整个价值链中的资源生产力和效率”4。为了使“产出化...重点就要提高资源生产力...和资源效率。”所以,许多文献和报告*赞成如下主题:21世纪的制造工厂必须优化系统生产力和效率,以20世纪生产相同产品所需的相同或更低成本生产更大量的产品。现代自动化工厂大都通过电子和信息来提高生产力,是可编程逻辑控制器(PLC)和分布式控制系统(DCS),已成为现代工厂中无处不在的众多神经系统的中枢控制。我们将工厂中广泛分布并受控于相同PLC和DCS的每个模块、子系统或元件称为“神经系统。
    只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。晶体管输出适应于高频动作.响应时间短,一般为0.2ms左右,但只能带DC0.5A/点,每4点不得大于0.8A。若PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击。为此,对直流感性负载并接续流二极管,对交流感性负载并接浪涌吸收电路,可有效保护PLC。对于PLC输出不能直接带动负载的情况,必须在外部采并分别采用变频器调速进行矢量闭环控制,用PLC直接控制两台变频器。在控制中,PLC与变频器之间采用Profibus联接,保证输出信号源的同步性。以牵引电机1的速度为目标速度,由牵引电机2的变频器来调节其速度以跟踪牵引电机1的速度。将两台增量式旋转编码器与电机同轴联接,使编码器1和编码器2分别采集两台电机的速度脉冲信号,并将该信号送到PLC的高速计数模块。
    根据系统规模,确定是用PLC单机还是用PLC形成网络。并根据系统需要计算出PLC输人、输出点数.所选择的I'LC的总点数一定要留有一定裕量,一般留出10%的裕量。根据PLC输出端所带的负载性质(直流、交流),电流性质(大电流、小电流),以及PLC输出点动作的频率和负载的性质(电感性、电阻性)等,确定PLC输出端的类型(继电器输出,晶体管输出,晶闸管输出)。根据系统的大小合理选择PLC存储容量与速度,一般存储容量越大、速度越快,价格就越高。电源干扰主要是通过供电线路的阻抗藕合产生的,是干扰进入PLC的主要途径之一。如果有条件,可对PLC采用单独供电,以避免其他设备的起停对PLC产生干扰。在干扰较强或对可靠性要求很高的场。
    PLC以这两个速度信号数据作为输入控制量,进行比例积分控制运算(PID),运算结果作为输出信号送至PLC的模拟量模块,以控制牵引电机2的变频器。这样,就可以保证牵引电机2的速度跟踪并随着牵引电机1速度的变化而发生变化。使两个速度保持同步。[page]取自编码器采集的脉冲信号,经高速计数模块FM350-1进入PLC,转换成电机速度数据。将两个电机编码器的信号相比较,通过PID调节模块,调整电机转速差值,给定电机2的转速值MW1000。MW1000需要转化成变频器能接受的信号。由于PLC的对应4~20mA值为0~27648,变频器接收范围值为0~8192,所以MW1000/27648×8192送到模拟量输出通道,换算成变频器能接受的电流信号,以控制牵引电机2的变频器,PID算法是工业控制中常用的一种数学算法,其基本算式如下:Pou(tt)=Kp×(et)+Ki×Σ(et)+Kd×[(et)-(et-1)]式中:Kp—比例调节系。
    4控制结果利用STEP7编制PLC上位机监控程序,Wincc采集速度值并绘制曲线。数据提取的时间间隔为15ms。实际上牵引电机1和牵引电机2速度是相同的,但为了反映牵引电机2的跟踪和波动情况,在此特地将其分开,上面是牵引电机1的速度曲线,下面是牵引电机2的速度曲线(见图4)。牵引电机1的速度发生变化时,牵引电机2就能及时地响应,进行跟踪,并且能很快地达到稳定。实验表明,采用PLC和变频器的控制方法,能达到较高的同步要求,响应快、速度波动幅度较小。用驱动电路,还应采用保护电路和浪涌吸收电路,且每路有发光二极管(LED)指示在该系统中上位机、PLC属于类主站(DPMl),主要完成总线通信控制和管理。


    与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件,如继电器、接触器的线圈应并联RC消弧电路或续流二极管。PLC应远离强干扰源,如大功率晶闸管装置、高频焊机和大型动力设备等。信号线与功率线应分开布线.不同类型线应分别装人不同管槽,信号应尽量靠近地线或接地的金属导体。当信号线长度超过300m时,应采用中间继电器转接信号或使用PLC远程I/O模块。当模拟输人、输出信号距PLC较远时。宜采用4-20mA或0-10mA的电流传输方式。而不是电压传送方式。传送模拟信号的屏蔽层为一端接地。为了泄放高频干扰,数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线,并将屏蔽层两端接地。工厂被鼓励“将工厂运营效率提高10%(损耗/单位产品)”。
    与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件,如继电器、接触器的线圈应并联RC消弧电路或续流二极管。PLC应远离强干扰源,如大功率晶闸管装置、高频焊机和大型动力设备等。信号线与功率线应分开布线.不同类型线应分别装人不同管槽,信号应尽量靠近地线或接地的金属导体。当信号线长度超过300m时,应采用中间继电器转接信号或使用PLC远程I/O模块。当模拟输人、输出信号距PLC较远时。宜采用4-20mA或0-10mA的电流传输方式。而不是电压传送方式。传送模拟信号的屏蔽层为一端接地。为了泄放高频干扰,数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线,并将屏蔽层两端接地。工厂被鼓励“将工厂运营效率提高10%(损耗/单位产品)”。
    有一种途径既可实现四路高精度模拟输出又可以解决噪声问题:Alameda(MAXREFDES24#)4通道模拟输出子系统参考设计(图1)。Alameda具有四路高精度(
    是按比例反映系统的偏差,系统一旦出现偏差,比例调节立即产生调节作用,以减少误差。Ki—积分调节系数。使系统消除稳态误差,提高无差度。积分作用的强弱取决于积分时间,常数Ti越小,积分作用就越强。Kd—微分调节系数。微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。为了减少电源系统波动等因素引起的外来干扰,在编制控制算法时,必须考虑利用积分环节,即采用一段时间内连续稳定的输入信号而不是某一瞬时值的输入信号进行PID运算,以消除累积误差,使转数在一定的范围内可调。这样,牵引电机1和牵引电机2就能很好地进行同步控制且同步精度较高,从而确保了运行机构的稳定。


    PLC以这两个速度信号数据作为输入控制量,进行比例积分控制运算(PID),运算结果作为输出信号送至PLC的模拟量模块,以控制牵引电机2的变频器。这样,就可以保证牵引电机2的速度跟踪并随着牵引电机1速度的变化而发生变化。使两个速度保持同步。[page]取自编码器采集的脉冲信号,经高速计数模块FM350-1进入PLC,转换成电机速度数据。将两个电机编码器的信号相比较,通过PID调节模块,调整电机转速差值,给定电机2的转速值MW1000。MW1000需要转化成变频器能接受的信号。由于PLC的对应4~20mA值为0~27648,变频器接收范围值为0~8192,所以MW1000/27648×8192送到模拟量输出通道,换算成变频器能接受的电流信号,以控制牵引电机2的变频器,PID算法是工业控制中常用的一种数学算法,其基本算式如下:Pou(tt)=Kp×(et)+Ki×Σ(et)+Kd×[(et)-(et-1)]式中:Kp—比例调节系。
    操作屏属于第二类主站,主要完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。操作屏用SIEMENS的ProTool软件设计,上位机采用SIEMENS的WINCC监控组态软件设计,实现上位机对整机系统的实时监控。上位机与PLC之间采用通用MPI电缆通讯。PROFIBUS网络采用RS485传输,使用屏蔽双绞线。PLC与操作屏间通过数据影像实现实时通讯。主站与从站间采用循环查询方式。完成对变频器的读写操作。3.2PLC组态在组态表中,STEP7自动给每个模块分配~个地址。PLC启动时,CPU将比较STEP7中创建的预置组态与设备的实际组态,从而可立即识别出它们之间的任何差异,并报告。PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜。
    操作屏属于第二类主站,主要完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。操作屏用SIEMENS的ProTool软件设计,上位机采用SIEMENS的WINCC监控组态软件设计,实现上位机对整机系统的实时监控。上位机与PLC之间采用通用MPI电缆通讯。PROFIBUS网络采用RS485传输,使用屏蔽双绞线。PLC与操作屏间通过数据影像实现实时通讯。主站与从站间采用循环查询方式。完成对变频器的读写操作。3.2PLC组态在组态表中,STEP7自动给每个模块分配~个地址。PLC启动时,CPU将比较STEP7中创建的预置组态与设备的实际组态,从而可立即识别出它们之间的任何差异,并报告。PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜。

PLC中的负载控制器要随时从变频器中读取每台电机的实际力矩、转矩电流、编码器反馈的转速,同时要将总的速度给定值写入变频器,对电机进行负载控制和矢量控制。凶此,正确实现PLC与变频器之间的信息通讯是整个负载分配控制的关键。PLC采用了SIEMENS的S7-300系列,变频器采用SIEI矢量变频器,它们之间采用PROFIBUS—DP总线进行通讯。在主站与从站之间,PROFIBUS根据令牌传递过程T作,即在一个逻辑环中,主站成为一个确定时间窗口的令牌保持着,在这个时间窗口内,拥有令牌的主站能够与其他主站通讯。同时它使用一个较低的主.从过程,实现与从站通讯。这里采用的PROFIBuS.DP总线方式,允许在PLC和传动装置之问进行快速的数据交换。对传动装置的存取总是按照主.从方式进行的,传动装置总是从站,且每个从站本身都有明确的地址。
    可在PLC的交流电源输人端加接带屏蔽的隔离变压器和低通滤波器。动力部分、控制部分、PLC与I/O电源应分别配线,隔离变压器与PLC,I/O电源之问采用双绞线连接。系统的动力线应有足够的截面积,以降低线路压降。PLC上的DC24V电源容量小,使用时要注意其容量,作好短路保护措施。当负载需要外部DC24V电源时,应注意电源的“-”端不要与PLC的DC24V电源的“-”端及“‘COM”端相连,否则会影响PLC的运行。根据不同的负载选择输出形式,继电器输出的优点是不同公共点之间可带不同的交直流负载,且电压也可不同.带负载电流可达2A/点;其缺点是不适用于高频动作的负载。晶闸管输出的带负载能力为0.2A/。
    操作屏属于第二类主站,主要完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。操作屏用SIEMENS的ProTool软件设计,上位机采用SIEMENS的WINCC监控组态软件设计,实现上位机对整机系统的实时监控。上位机与PLC之间采用通用MPI电缆通讯。PROFIBUS网络采用RS485传输,使用屏蔽双绞线。PLC与操作屏间通过数据影像实现实时通讯。主站与从站间采用循环查询方式。完成对变频器的读写操作。3.2PLC组态在组态表中,STEP7自动给每个模块分配~个地址。PLC启动时,CPU将比较STEP7中创建的预置组态与设备的实际组态,从而可立即识别出它们之间的任何差异,并报告。PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜。
    以较少的能源、水及其它自然资源产出更多产品。有人认为,这是满足全球不断增长的需求的途径3。规划工业4.0的目的是“连续提高整个价值链中的资源生产力和效率”4。为了使“产出化...重点就要提高资源生产力...和资源效率。”所以,许多文献和报告*赞成如下主题:21世纪的制造工厂必须优化系统生产力和效率,以20世纪生产相同产品所需的相同或更低成本生产更大量的产品。现代自动化

控制方法已在各种炉下车辆中应用。实际应用中, 走行同步起动效果明显, 车辆运行平稳。实践证明, 采用PLC 解决车辆分散驱动时电机速度同步的控制方法应用效果较好, 是一种理想的调速控制方法, 满足了生产工艺要求, 减少了设备的维修维护费用, 保证了车辆发挥正常的生产效率, 经济效益显著。随着PLC 与变频器控制方法的广泛应用, 必将更好地提高传动系统对速度控制的可靠性与灵活性。 
    以较少的能源、水及其它自然资源产出更多产品。有人认为,这是满足全球不断增长的需求的途径3。规划工业4.0的目的是“连续提高整个价值链中的资源生产力和效率”4。为了使“产出化...重点就要提高资源生产力...和资源效率。”所以,许多文献和报告*赞成如下主题:21世纪的制造工厂必须优化系统生产力和效率,以20世纪生产相同产品所需的相同或更低成本生产更大量的产品。现代自动化工厂大都通过电子和信息来提高生产力,是可编程逻辑控制器(PLC)和分布式控制系统(DCS),已成为现代工厂中无处不在的众多神经系统的中枢控制。我们将工厂中广泛分布并受控于相同PLC和DCS的每个模块、子系统或元件称为“神经系统。
    只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。晶体管输出适应于高频动作.响应时间短,一般为0.2ms左右,但只能带DC0.5A/点,每4点不得大于0.8A。若PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击。为此,对直流感性负载并接续流二极管,对交流感性负载并接浪涌吸收电路,可有效保护PLC。对于PLC输出不能直接带动负载的情况,必须在外部采并分别采用变频器调速进行矢量闭环控制,用PLC直接控制两台变频器。在控制中,PLC与变频器之间采用Profibus联接,保证输出信号源的同步性。以牵引电机1的速度为目标速度,由牵引电机2的变频器来调节其速度以跟踪牵引电机1的速度。将两台增量式旋转编码器与电机同轴联接,使编码器1和编码器2分别采集两台电机的速度脉冲信号,并将该信号送到PLC的高速计数模块。
    根据系统规模,确定是用PLC单机还是用PLC形成网络。并根据系统需要计算出PLC输人、输出点数.所选择的I'LC的总点数一定要留有一定裕量,一般留出10%的裕量。根据PLC输出端所带的负载性质(直流、交流),电流性质(大电流、小电流),以及PLC输出点动作的频率和负载的性质(电感性、电阻性)等,确定PLC输出端的类型(继电器输出,晶体管输出,晶闸管输出)。根据系统的大小合理选择PLC存储容量与速度,一般存储容量越大、速度越快,价格就越高。电源干扰主要是通过供电线路的阻抗藕合产生的,是干扰进入PLC的主要途径之一。如果有条件,可对PLC采用单独供电,以避免其他设备的起停对PLC产生干扰。在干扰较强或对可靠性要求很高的场。
    PLC以这两个速度信号数据作为输入控制量,进行比例积分控制运算(PID),运算结果作为输出信号送至PLC的模拟量模块,以控制牵引电机2的变频器。这样,就可以保证牵引电机2的速度跟踪并随着牵引电机1速度的变化而发生变化。使两个速度保持同步。[page]取自编码器采集的脉冲信号,经高速计数模块FM350-1进入PLC,转换成电机速度数据。将两个电机编码器的信号相比较,通过PID调节模块,调整电机转速差值,给定电机2的转速值MW1000。MW1000需要转化成变频器能接受的信号。由于PLC的对应4~20mA值为0~27648,变频器接收范围值为0~8192,所以MW1000/27648×8192送到模拟量输出通道,换算成变频器能接受的电流信号,以控制牵引电机2的变频器,PID算法是工业控制中常用的一种数学算法,其基本算式如下:Pou(tt)=Kp×(et)+Ki×Σ(et)+Kd×[(et)-(et-1)]式中:Kp—比例调节系。
    4控制结果利用STEP7编制PLC上位机监控程序,Wincc采集速度值并绘制曲线。数据提取的时间间隔为15ms。实际上牵引电机1和牵引电机2速度是相同的,但为了反映牵引电机2的跟踪和波动情况,在此特地将其分开,上面是牵引电机1的速度曲线,下面是牵引电机2的速度曲线(见图4)。牵引电机1的速度发生变化时,牵引电机2就能及时地响应,进行跟踪,并且能很快地达到稳定。实验表明,采用PLC和变频器的控制方法,能达到较高的同步要求,响应快、速度波动幅度较小。用驱动电路,还应采用保护电路和浪涌吸收电路,且每路有发光二极管(LED)指示在该系统中上位机、PLC属于类主站(DPMl),主要完成总线通信控制和管理。


    与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件,如继电器、接触器的线圈应并联RC消弧电路或续流二极管。PLC应远离强干扰源,如大功率晶闸管装置、高频焊机和大型动力设备等。信号线与功率线应分开布线.不同类型线应分别装人不同管槽,信号应尽量靠近地线或接地的金属导体。当信号线长度超过300m时,应采用中间继电器转接信号或使用PLC远程I/O模块。当模拟输人、输出信号距PLC较远时。宜采用4-20mA或0-10mA的电流传输方式。而不是电压传送方式。传送模拟信号的屏蔽层为一端接地。为了泄放高频干扰,数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线,并将屏蔽层两端接地。工厂被鼓励“将工厂运营效率提高10%(损耗/单位产品)”。
    与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件,如继电器、接触器的线圈应并联RC消弧电路或续流二极管。PLC应远离强干扰源,如大功率晶闸管装置、高频焊机和大型动力设备等。信号线与功率线应分开布线.不同类型线应分别装人不同管槽,信号应尽量靠近地线或接地的金属导体。当信号线长度超过300m时,应采用中间继电器转接信号或使用PLC远程I/O模块。当模拟输人、输出信号距PLC较远时。宜采用4-20mA或0-10mA的电流传输方式。而不是电压传送方式。传送模拟信号的屏蔽层为一端接地。为了泄放高频干扰,数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线,并将屏蔽层两端接地。工厂被鼓励“将工厂运营效率提高10%(损耗/单位产品)”。
    有一种途径既可实现四路高精度模拟输出又可以解决噪声问题:Alameda(MAXREFDES24#)4通道模拟输出子系统参考设计(图1)。Alameda具有四路高精度(
    是按比例反映系统的偏差,系统一旦出现偏差,比例调节立即产生调节作用,以减少误差。Ki—积分调节系数。使系统消除稳态误差,提高无差度。积分作用的强弱取决于积分时间,常数Ti越小,积分作用就越强。Kd—微分调节系数。微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。为了减少电源系统波动等因素引起的外来干扰,在编制控制算法时,必须考虑利用积分环节,即采用一段时间内连续稳定的输入信号而不是某一瞬时值的输入信号进行PID运算,以消除累积误差,使转数在一定的范围内可调。这样,牵引电机1和牵引电机2就能很好地进行同步控制且同步精度较高,从而确保了运行机构的稳定。


    PLC以这两个速度信号数据作为输入控制量,进行比例积分控制运算(PID),运算结果作为输出信号送至PLC的模拟量模块,以控制牵引电机2的变频器。这样,就可以保证牵引电机2的速度跟踪并随着牵引电机1速度的变化而发生变化。使两个速度保持同步。[page]取自编码器采集的脉冲信号,经高速计数模块FM350-1进入PLC,转换成电机速度数据。将两个电机编码器的信号相比较,通过PID调节模块,调整电机转速差值,给定电机2的转速值MW1000。MW1000需要转化成变频器能接受的信号。由于PLC的对应4~20mA值为0~27648,变频器接收范围值为0~8192,所以MW1000/27648×8192送到模拟量输出通道,换算成变频器能接受的电流信号,以控制牵引电机2的变频器,PID算法是工业控制中常用的一种数学算法,其基本算式如下:Pou(tt)=Kp×(et)+Ki×Σ(et)+Kd×[(et)-(et-1)]式中:Kp—比例调节系。
    操作屏属于第二类主站,主要完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。操作屏用SIEMENS的ProTool软件设计,上位机采用SIEMENS的WINCC监控组态软件设计,实现上位机对整机系统的实时监控。上位机与PLC之间采用通用MPI电缆通讯。PROFIBUS网络采用RS485传输,使用屏蔽双绞线。PLC与操作屏间通过数据影像实现实时通讯。主站与从站间采用循环查询方式。完成对变频器的读写操作。3.2PLC组态在组态表中,STEP7自动给每个模块分配~个地址。PLC启动时,CPU将比较STEP7中创建的预置组态与设备的实际组态,从而可立即识别出它们之间的任何差异,并报告。PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜。
    操作屏属于第二类主站,主要完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。操作屏用SIEMENS的ProTool软件设计,上位机采用SIEMENS的WINCC监控组态软件设计,实现上位机对整机系统的实时监控。上位机与PLC之间采用通用MPI电缆通讯。PROFIBUS网络采用RS485传输,使用屏蔽双绞线。PLC与操作屏间通过数据影像实现实时通讯。主站与从站间采用循环查询方式。完成对变频器的读写操作。3.2PLC组态在组态表中,STEP7自动给每个模块分配~个地址。PLC启动时,CPU将比较STEP7中创建的预置组态与设备的实际组态,从而可立即识别出它们之间的任何差异,并报告。PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜。

PLC中的负载控制器要随时从变频器中读取每台电机的实际力矩、转矩电流、编码器反馈的转速,同时要将总的速度给定值写入变频器,对电机进行负载控制和矢量控制。凶此,正确实现PLC与变频器之间的信息通讯是整个负载分配控制的关键。PLC采用了SIEMENS的S7-300系列,变频器采用SIEI矢量变频器,它们之间采用PROFIBUS—DP总线进行通讯。在主站与从站之间,PROFIBUS根据令牌传递过程T作,即在一个逻辑环中,主站成为一个确定时间窗口的令牌保持着,在这个时间窗口内,拥有令牌的主站能够与其他主站通讯。同时它使用一个较低的主.从过程,实现与从站通讯。这里采用的PROFIBuS.DP总线方式,允许在PLC和传动装置之问进行快速的数据交换。对传动装置的存取总是按照主.从方式进行的,传动装置总是从站,且每个从站本身都有明确的地址。
    可在PLC的交流电源输人端加接带屏蔽的隔离变压器和低通滤波器。动力部分、控制部分、PLC与I/O电源应分别配线,隔离变压器与PLC,I/O电源之问采用双绞线连接。系统的动力线应有足够的截面积,以降低线路压降。PLC上的DC24V电源容量小,使用时要注意其容量,作好短路保护措施。当负载需要外部DC24V电源时,应注意电源的“-”端不要与PLC的DC24V电源的“-”端及“‘COM”端相连,否则会影响PLC的运行。根据不同的负载选择输出形式,继电器输出的优点是不同公共点之间可带不同的交直流负载,且电压也可不同.带负载电流可达2A/点;其缺点是不适用于高频动作的负载。晶闸管输出的带负载能力为0.2A/。
    操作屏属于第二类主站,主要完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。操作屏用SIEMENS的ProTool软件设计,上位机采用SIEMENS的WINCC监控组态软件设计,实现上位机对整机系统的实时监控。上位机与PLC之间采用通用MPI电缆通讯。PROFIBUS网络采用RS485传输,使用屏蔽双绞线。PLC与操作屏间通过数据影像实现实时通讯。主站与从站间采用循环查询方式。完成对变频器的读写操作。3.2PLC组态在组态表中,STEP7自动给每个模块分配~个地址。PLC启动时,CPU将比较STEP7中创建的预置组态与设备的实际组态,从而可立即识别出它们之间的任何差异,并报告。PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜。
    以较少的能源、水及其它自然资源产出更多产品。有人认为,这是满足全球不断增长的需求的途径3。规划工业4.0的目的是“连续提高整个价值链中的资源生产力和效率”4。为了使“产出化...重点就要提高资源生产力...和资源效率。”所以,许多文献和报告*赞成如下主题:21世纪的制造工厂必须优化系统生产力和效率,以20世纪生产相同产品所需的相同或更低成本生产更大量的产品。现代自动化西门子6ES7131-4BD01-0AA0西门子6ES7131-4BD01-0AA0

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