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西门子6ES7138-6AA00-0BA0 PLC

更新时间:2024-03-10

简要描述:

工业自动化设备,电气设备研发,软件开发系统集成系统,计算机零配件,电子产品,电子仪器,电子元件及组件,电子电器,电子产品及配件,机械配件,电池,机电产品,办公设备,通用机械设备销售,电线,电缆西门子西门子6ES7138-6AA00-0BA0

品牌西门子加工定制
工作电压24

西门子6ES7138-6AA00-0BA0西门子6ES7138-6AA00-0BA0

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项:

一、辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

三、 PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

四、输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

六、PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;

七、 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;

八、接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;

九、 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。

,保护功能过载能力为150%额定负载电流,时间60秒,过电压,欠电压保护,变频器过温保护,接地故障保护,短路保护,I2t电动机过热保护,采用PTC通过数字端接入的电机过热保护,采用PIN编实现参数连锁,闭锁电机保护。

在64位操作系统中将许可证传送至面板如果运行的是64位操作系统,但在自动化许可证管理器中[编辑连接目标系统连接HMI设备"(EditConnecttargetsystemsConnectHMIdevice)菜单命令不可用。

完成移植后,将在TIAPortal中显示移植日志,在移植后可检查该日志文件,如果移植失败,将在项目目录的[Logs"下创建一个XML文件作为日志,可以使用XML编辑器打开该日志并查看移植失败的原因,更正移植项目由于初始项目的组态并非始终与TIAPortal兼容。

可将它们轻松集成到自动化解决方案中,由于可以方便,快速的更换各个模块和电源组件,从而了工厂的可用性,在带有图形和文字显示能力的LCD屏,并且界面友好的AOP30操作员界面上,操作员可以使用直观的菜单方便的进行启动调试和参数化。

可通过S7-1500CPU中集成的OPCUA服务,,通过TIAPortal移植项目移植过程移植过程分为以下几个基本步骤:初始项目如果在装有TIAPortal的PG/PC上没有安装或未安装用于编辑初始项目的。

或在上进行项目管理,可于TIAPortal进行安装,本地会话中的用户取决于上管理的项目,在本地会话中的用户操作,系统将显示并应用其它编辑器中进行的更改,本地会话中进行的更改将通过检入方式传送到项目中,TIAPortalTeamcenterGateway通过TIAPortalTeamcenterGat。

在具有文本的输出框中使用指针变量显示文本中的特殊字符组态文本时,在工程组态系统中使用固定的字符集,该字符集允许用户在文本中使用大量的特殊字符,在运行系统中使用与语言相关的字体来显示文本,例如,MSPGothic。

功率模块的功率范围为:IP55:0.37kW至90kWIP20:0.37kW至75kWSINAMICSG120P–优点简介SINAMICSG120P具有较高的用户友:集成的应用程序向导和宏便于进行调试具有使用方便的诊断与工具SINAMICSG120P提供了可整个过程链能效的功能:。

选择命令[移植到S7-1500"(MigratetoS7-1500),将打开[移植到S7-1500"(MigratetoS7-1500)对话框,在[新设备"(Newdevice)区域中,选择程序移植的目标设备并使用[确定"(OK)进行确认。

功率模块支持的电机的功率范围为0.37kW至250kW,功率模块由控制单元里的微处理器进行控制,高性能的IGBT电机电压脉宽调制和可选择的脉冲的采用,使得电机运行极为灵活可靠,多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。

详情SINAMICSG120是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器,两种主要的单元是:●控制单元(CU)●功率模块(PM)控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和,它支持与本地或控制的通信并且支持通过设备和输入/输出端子的直接控制。

具有矢量控制或伺服控制,可实现量身定制的高性能驱动解决方案,SINAMICSS120运动控制驱动器是一种高性能驱动器,使用灵活,可生产效率,除具有的系统结构和数字通信功能外,这些运动控制驱动器还提供了的工具。

设备拆装顺序及方法

(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;

(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行"转到“停"位置;

(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;

(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;

(6) 安装时以相反顺序进行;

这个变频器系统现已通过逆变器(直流转交流装置)进行扩展,功率高达37kW(50HP),SIMOVERTMASTERDRIVES经过设计,已进行的统一:它们拥有统一的操作员控制方式,可根据需要进行组合,甚至可带有具有不同控制方式的单元。

工程组态选项TIAPortalMultiuserTIAPortalMultiuser工程组态支持多位用户在项目中同时工作,这显著缩短了组态时间,从而快速完成项目调试,基本原理:的应用程序执行项目管理,应用程序可于TIAPortal进行安装。

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,[西门子变频器]SINAMICSG120P通用型变频器SINAMICSG120P变频器是专门针对工业环境以及供暖,通风和空调应用而设计的,它是一种经济,节能和易于操作的变频器,功能广泛,适用于泵,风机和压缩机。

适用于广泛的工业变速驱动应用,SINAMICSG110变频器的结构极为紧凑,通过对单相电源(200V至240V)进行电压-控制来运行,它是低功率范围SINAMICS系列中的理想低成本变频器解决方案,SINAMICSG110–优点简介便于接线通过容易使用的连接端子(用于器)和可随时连接的预设端子简便的。

产品ProDiag和OPCUAS7-1500已集成到现有产品STEP7和WinCC中,只有在实际硬件中使用时才需要,与工程组态选项不同的是,运行系统选项与版本无关,SIMATICProDiagSIMATICProDiag支持对SIMATICS7-1500和SIMATICHMI进行。

与标准S7-PLCSIM相比,S7-PLCSIMAdvanced还支持以下附加功能:API,接口共同功能支持多重实例和分布式实例虚拟时间可调Web和OPCUA访问SIMATICODK1500S,运行系统选项说明下列新选项仅作为运行系统选项随TIAPortalV14一起提供。

尤其适用于带有电泵,风扇,纺织机械或者其它简易传输系统等的应用,详情SINAMICSV10是一种变频装置,拥有大量行业所需要的基本功能,该变频器成本低,使用极为方便,采用了高可靠性设计,可以轻松应付恶劣的工作环境。

西门子PLC虽然是在开关量控制的基础上发展起来的工业控制装置,但为了适应现代工业控制系统的需要,其功能在不断增强,第二代PLC就能实现模拟量控制。当今第四代PLC已增加了许多模拟量处理的功能,能胜任各种较为复杂的模拟控制,除具有较强的PID控制外,还具有各种各样的过程控制模块等。近年来PLC在模拟量控制系统中的应用也越来越广泛,已成功地应用于冶金、化工、机械等行业的模拟量控制系统中
   plc系统的干扰源根据其来源分为内部干扰源和外部干扰源。内部干扰源主要包括:由于元器件布局不合理造成内部信号相互串扰;线路中存在的电容性元件引起的寄生振荡;数字地、模拟地和系统地处理不当。外部干扰源包括供电电源电压波动和高次谐波的干扰;开关通断形成的高、低频干扰;动力强电信号在系统中产生感应电势引起的干扰;其它设备通过电容耦合串入控制系统而引起的干扰等。按钮、继电器等工作时触点间产生的电弧,雷击和静电产生的火花放电,接触器线圈、断电器线圈、电磁铁线圈等感应负载断开时产生的浪涌电压,外界的高频加热器、高频淬火设备、杂乱的无线电波信号、电源电压的波动等等,以上这些都是能够使plc出现误动作的典型干扰。
   在实际开发过程中,应充分考虑到对plc的各种不利因素。在硬件、软件的设计和安装中采取适当的保护措施,就可以使控制系统、可靠地运行。在应用PLC高速计数器时往往会碰到如下一系列问题,计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配。如旋转编码器、光栅尺数据输出是TTL电平,而PLC高速计数器为确保工业现场的高抗干扰性能,却要求接受的是0-24v传输脉冲信号、又有的编码器为了提高编码可靠性,提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z-对称反相的编码计数脉冲或者是提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z-对称反向的正弦矢量差分、差模信号,但PLC高速计数器要求接收的是单相计数脉冲。而使用者没有选择用到合适的转换接口而放弃了其中一相(编码器本因为要提高系统工业现场抗。
   在工业现场的干扰是错综复杂的,由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群,那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。问题终综合反映在计数脉冲上,产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲,寄生毛刺脉冲如果没有得到有效的遏止整形。所以必然会导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差、经常会碰到偶发性的计数出错等一系列问题。所以许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的,而一旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念,各个系统与系统之间的不匹配所产生的系统性干扰。它会直接影响到PLC控制精度,使得原本为了提高控制精度而设置的功。
   可以与PLC的输入或输出电源共用,但必须安装有独立的保护元件依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和监控。老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命,晶体管是电子元件,只有老化,没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的,而晶体管则没有。晶体管也有大电流,如5A以上。是晶体管输出的当有后接继电器时,要注意继电器线圈极性(一般线圈上都接有保护二极管或指示灯),否则会烧坏晶体管。考虑各方面的因素,合理有效地干扰,对有些干扰情况还需做具体分析,本文仅对常用的硬件和软件抗干扰措施进行了探。
   以下简单介绍一下共模干扰和常模干扰。(1)共模干扰电源线、输入/输出信号线与接地线之间所产生的电位差会对plc内部回路与各线路的外部信号之间的寄生电容进行放电,引起plc内部回路电压剧烈波动,这种干扰称为共模干扰。各导线上感应电弧、高电位的感应电压、电波和静电等均为共模干扰源。寄生电容的容量越小,plc内部回路电压波动也越小。(2)常模干扰连接在线路上的感性负载或感性电器设备产生的反电势称之为常模干扰,它主要存在于电源线和输入、输出线上,也叫线间干扰。3干扰途径plc控制系统受到干扰的主要途径是电源线、输入、输出线和空中等部位。电源被干扰后,plc控制系统的供电质量变差,引起plc控制失灵。输入、输出线被干扰。


   配置界面如下所示:Modbus寄存器起始地址和网关PM-160的内存地址的映射关系可根据用户实际需要手动分配或者使用软件的“自动映射"功能实现。按用户现场需要,在配置软件中每个节点配置了两条读命令,条命令连续读取“路采样"、“第二路采样"、“第三路采样"以及“瞬时值",第二条命令读取“累计流量"。在该项目中,用户使用的是软件的“自动映射"地址功能。step7组态:在S7-300PLC的硬件组态界面中,导入Modbus转PROFIBUSDP网关PM-160的GSD文件后,在PROFIBUSDP总线下组态3个PROFIBUSDP从站(PM-160),其中,每个从站对应的地址应该与网关PM-160按钮的设置值(即网关正常运行状态下数码管的显示值)一。
   置初值子程序:由监控中心对时间、电耗、流量等累计参数按用户的要求设定初始值。故障自检子程序:检测PLC的故障信息、校验信息,并发往监控中心。控制子程序:根据监控中心的命令,或现场自控条件输出相应的操作。通讯子程序;完成与监控中心的各种通信功能。软件流程见图2,按此在新窗口浏览图片其中通讯程序中,接收命令采用中断处理,通过ATCH指令使中断事件8在接收不同特征命令下执行不同的程序。对串行通信的超时限制则通过设定内部定时中断来控制,其事件号为10,定时时间由SMB34的值确定。为减少通信的误码,采用偶校验及异或双重校验措施。结论本系统在软、硬件方面采取了多种措施。是现场终端选用了S7-200PL。
   却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多。且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手,也没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化控制系统普遍存在而又常见的有共性的问题,专门精心比照分析,研究了许多国外引进的大系统集成项目,自动化控制程度比较高的比较经典的控制系统时。发现有许多是常被我们设计师所忽略的细节,往往认为是“多余"的或者是认为可以“节省"开销的部件,似乎那些接口件去掉照样可以工作,有些部件当下去掉确实反映不出有无的变化和必要性。尤其是在当前市场竞争白日。
   比价竞争为竞标的不明智压力下。常常是会在做设计时从成本角度考虑被“精简"掉了。从而往往会形成许多国产化系统先天不足后天失调,在现场系统调试时常常卡口。在现场采取应急措施,此时所采取措施常常是不十分完善的治标不治本小仓贴。系统不耐用也就自然的了,反倒使工程日后无形的维护费用变大,似乎和前期项目投入是互不关联的两家之的事。其实质原因问题还是在自身,非常值得我们反思。我们对那些可“精简多余"接口部件进行分析研究后又在工业现场实地试验后方知,它在构成系统整体集合时存在的必要性,选好对应匹配的接口,是对系统稳定运行的可靠保障。尤其是度要求比较高的机械电气合一的数控项目中尤为重要。为此我们引进了上而又成熟的接口技。
   可以与PLC基本电源共用,但回路中必须安装独立的保护器件(如断路器等)。⑤当用于PLC输入信号的外部电源独立设置时,此电源应在设备总电源接通后,立即投入工怍,以便PLC通过输入信号对设备的现行状态实施有效的监控。⑥用于PLC输出信号的外部电源,可以与输入电源共用或进行独立设置。对于组成复杂、执行元件较多的控制系统,可根据需要设置多个电源。⑦当PLC输出使用公用外部电源时,应根据输出对象的不同,分类设置多路保护(如断路器等),且每一类输出的电源接通次序应有所区别。设计应保证PLC的各类输出电源的通断,受强电控制回路“互锁"条件的约束与控制。⑧用于系统中的其他控制回路用电源,在电压相同时(如DC24V控制回路。


一般信息

信号模块或 I/O 设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态,并对执行器发出相应的响应。

通过数字量模块和模拟量模块,可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理,也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。

特性和客户收益
与S7-1500 CPU 类似,信号模块同样可以地提升生产力和生产效率。的系统性能可确保短的响应时间。创新的操作机制可确保安装过程快速、可靠且无任何故障。

模块具有高度可扩展性,可根据客户需求量身定制,降低了成本的同时还提高了生产效率

  • 模块可以具有不同的通道数量和功能

  • 集成更多功能,实现紧凑设计,减少了变量的使用

  • U 型连接器,可自行连接背板总线

  • 节省了安装空间,安装导轨上可安装更多组件


系统性能,实现快速处理并确保控制质量

  • 采用 PROFINET IRT 进行循环同步操作,短循环时间降至 250 μs

  • 数字量输入模块,具有 50 μs 的超短输入延时

  • 模拟量模块,8 通道转换时间低至 125 μs

  • 多功能模拟量输入模块,具有自动线性化特性,适用于温度测量和限值监测


增强了各种功能,通过 PROFINET IO 统一进行高效诊断

  • 通道级诊断消息,支持快速故障修复

  • 可读取电子识别码,快速识别所有组件


智能化的产品设计,降低了机柜组装成本

  • 所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用

  • 统一采用 40 针前连接器,适用于所有模块

  • 同一引脚上的信号相同。即,电路图中宏指令创建后,即可无限次重复使用,从而避免了接线错误

  • 集成短接片,简化了接线操作

  • 可扩展的电缆存放机制,为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间

  • 预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线

  • 采用机械式插头连接器编码模式,可防止插入错误和模块连接错误

  • 印刷电路接线图,无需参考文档即可直接进行连接

 

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坚固的设计确保设备无错运行

坚固的设计确保设备无错运行

  • 集成电子屏蔽功能

 

SIMATIC S7-1500 工艺模块

一般信息
工艺模块中具有硬件级的信号处理功能,可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。
SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能,可通过 STEP 7 进行操作。

特性和客户收益

SIMATIC S7-1500 工艺模块

 

  • 在高速计数和测量任务中,可快速进行信号预处理

  • 可接入定位增量式编码器和 SSI 值编码器

  • SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观高效的用户组态界面

  • 采用工艺对象,提高了编程效率

  • 对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警,实现快速响应

  • CPU 处于 STOP 模式下,也可对模块操作进行组态

  • 可在 S7-1500 CPU 中集中操作,也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操作

 

S7-1500 通信

一般信息

集成有各种接口,可通过 PROFINET 和 PROFIBUS DP 进行通信。S7-1500 的通信模块增加一些额外的通信功能或者更多接口,从而提升模块的通信能力。

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特性和客户收益

 

 

 

通信模块提高了 SIMATIC S7-1500 自动化解决方案的灵活性和功能性。

 

同时通过连接企业管理级,使用更多的接口可构建更为复杂的自动化架构或进行过程优化。串行接口可用于连接一个条形码读卡器或 RFID 读卡器,实现非接触式数据传输。

 

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CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信

CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信

4 种通信模块,可通过串行接口连接自动化组件。

  • 可连接旧系统和外部系统

  • 可连接数据读卡器或特殊传感器

  • 可集中使用,也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用

  • 带有各种物理接口,如 RS232、RS422 或者 RS485

  • 可预定义各种协议,如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS

  • 可使用基于 Freeport 的应用特定协议 (ASCII)

  • 所有模块使用统一的编程接口

  • 诊断报警可用于简单故障修复

 

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