西门子6ES7135-6FB00-0BA1 PLC

西门子PLC虽然是在开关量控制的基础上发展起来的工业控制装置，但为了适应现代工业控制系统的需要，其功能在不断增强，第二代PLC就能实现模拟量控制。当今第四代PLC已增加了许多模拟量处理的功能，能胜任各种较为复杂的模拟控制，除具有较强的PID控制外，还具有各种各样的过程控制模块等。近年来PLC在模拟量控制系统中的应用也越来越广泛，已成功地应用于冶金、化工、机械等行业的模拟量控制系统中西门子6ES7135-6FB00-0BA1西门子6ES7135-6FB00-0BA1
   plc系统的干扰源根据其来源分为内部干扰源和外部干扰源。内部干扰源主要包括：由于元器件布局不合理造成内部信号相互串扰;线路中存在的电容性元件引起的寄生振荡;数字地、模拟地和系统地处理不当。外部干扰源包括供电电源电压波动和高次谐波的干扰;开关通断形成的高、低频干扰;动力强电信号在系统中产生感应电势引起的干扰;其它设备通过电容耦合串入控制系统而引起的干扰等。按钮、继电器等工作时触点间产生的电弧，雷击和静电产生的火花放电，接触器线圈、断电器线圈、电磁铁线圈等感应负载断开时产生的浪涌电压，外界的高频加热器、高频淬火设备、杂乱的无线电波信号、电源电压的波动等等，以上这些都是能够使plc出现误动作的典型干扰。
   在实际开发过程中，应充分考虑到对plc的各种不利因素。在硬件、软件的设计和安装中采取适当的保护措施，就可以使控制系统、可靠地运行。在应用PLC高速计数器时往往会碰到如下一系列问题，计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配。如旋转编码器、光栅尺数据输出是TTL电平，而PLC高速计数器为确保工业现场的高抗干扰性能，却要求接受的是0-24v传输脉冲信号、又有的编码器为了提高编码可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z-对称反相的编码计数脉冲或者是提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z-对称反向的正弦矢量差分、差模信号，但PLC高速计数器要求接收的是单相计数脉冲。而使用者没有选择用到合适的转换接口而放弃了其中一相（编码器本因为要提高系统工业现场抗。
   在工业现场的干扰是错综复杂的，由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群，那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。问题终综合反映在计数脉冲上，产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲，寄生毛刺脉冲如果没有得到有效的遏止整形。所以必然会导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差、经常会碰到偶发性的计数出错等一系列问题。所以许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的，而一旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念，各个系统与系统之间的不匹配所产生的系统性干扰。它会直接影响到PLC控制精度，使得原本为了提高控制精度而设置的功。
   可以与PLC的输入或输出电源共用，但必须安装有独立的保护元件依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和监控。老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。晶体管也有大电流，如5A以上。是晶体管输出的当有后接继电器时，要注意继电器线圈极性（一般线圈上都接有保护二极管或指示灯），否则会烧坏晶体管。考虑各方面的因素，合理有效地干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，本文仅对常用的硬件和软件抗干扰措施进行了探。
   以下简单介绍一下共模干扰和常模干扰。（1）共模干扰电源线、输入/输出信号线与接地线之间所产生的电位差会对plc内部回路与各线路的外部信号之间的寄生电容进行放电，引起plc内部回路电压剧烈波动，这种干扰称为共模干扰。各导线上感应电弧、高电位的感应电压、电波和静电等均为共模干扰源。寄生电容的容量越小，plc内部回路电压波动也越小。（2）常模干扰连接在线路上的感性负载或感性电器设备产生的反电势称之为常模干扰，它主要存在于电源线和输入、输出线上，也叫线间干扰。3干扰途径plc控制系统受到干扰的主要途径是电源线、输入、输出线和空中等部位。电源被干扰后，plc控制系统的供电质量变差，引起plc控制失灵。输入、输出线被干扰。

   配置界面如下所示：Modbus寄存器起始地址和网关PM-160的内存地址的映射关系可根据用户实际需要手动分配或者使用软件的“自动映射"功能实现。按用户现场需要，在配置软件中每个节点配置了两条读命令，条命令连续读取“路采样"、“第二路采样"、“第三路采样"以及“瞬时值"，第二条命令读取“累计流量"。在该项目中，用户使用的是软件的“自动映射"地址功能。step7组态：在S7-300PLC的硬件组态界面中，导入Modbus转PROFIBUSDP网关PM-160的GSD文件后，在PROFIBUSDP总线下组态3个PROFIBUSDP从站（PM-160），其中，每个从站对应的地址应该与网关PM-160按钮的设置值（即网关正常运行状态下数码管的显示值）一。
   置初值子程序：由监控中心对时间、电耗、流量等累计参数按用户的要求设定初始值。故障自检子程序：检测PLC的故障信息、校验信息，并发往监控中心。控制子程序：根据监控中心的命令，或现场自控条件输出相应的操作。通讯子程序；完成与监控中心的各种通信功能。软件流程见图2，按此在新窗口浏览图片其中通讯程序中，接收命令采用中断处理，通过ATCH指令使中断事件8在接收不同特征命令下执行不同的程序。对串行通信的超时限制则通过设定内部定时中断来控制，其事件号为10，定时时间由SMB34的值确定。为减少通信的误码，采用偶校验及异或双重校验措施。结论本系统在软、硬件方面采取了多种措施。是现场终端选用了S7-200PL。
   却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多。且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手，也没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化控制系统普遍存在而又常见的有共性的问题，专门精心比照分析，研究了许多国外引进的大系统集成项目，自动化控制程度比较高的比较经典的控制系统时。发现有许多是常被我们设计师所忽略的细节，往往认为是“多余"的或者是认为可以“节省"开销的部件，似乎那些接口件去掉照样可以工作，有些部件当下去掉确实反映不出有无的变化和必要性。尤其是在当前市场竞争白日。
   比价竞争为竞标的不明智压力下。常常是会在做设计时从成本角度考虑被“精简"掉了。从而往往会形成许多国产化系统先天不足后天失调，在现场系统调试时常常卡口。在现场采取应急措施，此时所采取措施常常是不十分完善的治标不治本小仓贴。系统不耐用也就自然的了，反倒使工程日后无形的维护费用变大，似乎和前期项目投入是互不关联的两家之的事。其实质原因问题还是在自身，非常值得我们反思。我们对那些可“精简多余"接口部件进行分析研究后又在工业现场实地试验后方知，它在构成系统整体集合时存在的必要性，选好对应匹配的接口，是对系统稳定运行的可靠保障。尤其是度要求比较高的机械电气合一的数控项目中尤为重要。为此我们引进了上而又成熟的接口技。
   可以与PLC基本电源共用，但回路中必须安装独立的保护器件（如断路器等）。⑤当用于PLC输入信号的外部电源独立设置时，此电源应在设备总电源接通后，立即投入工怍，以便PLC通过输入信号对设备的现行状态实施有效的监控。⑥用于PLC输出信号的外部电源，可以与输入电源共用或进行独立设置。对于组成复杂、执行元件较多的控制系统，可根据需要设置多个电源。⑦当PLC输出使用公用外部电源时，应根据输出对象的不同，分类设置多路保护（如断路器等），且每一类输出的电源接通次序应有所区别。设计应保证PLC的各类输出电源的通断，受强电控制回路“互锁"条件的约束与控制。⑧用于系统中的其他控制回路用电源，在电压相同时（如DC24V控制回路。

   交流线、直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，而且后者应采用屏蔽线，并且将屏蔽层接地。数字传输线也要采用屏蔽线，并且要将屏蔽层接地。plc系统单独接地，也可以与其他设备公共接地，但严禁与其他设备串联接地。连接接地线时，应注意以下几点：（a）plc控制系统单独接地。（b）plc系统接地端子是抗干扰的中性端子，应与接地端子连接，其正确接地可以有效消除电源系统的共模干扰。（c）plc系统的接地电阻应小于100ω，接地线至少用20mm2的接地线，以防止感应电的产生。（d）输入输出信号电缆的屏蔽线应与接地端子端连接，且接地良好。（2）电源线、i/o线与动力线动力电缆为高压大电流线。
   如上图所示，在该界面，可实现对Modbus从站流量计数据的采集和监控。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系，PLC输入映射地址PIWPIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“路采样压力值"，对应于流量计的显示的1.000Kpa；PLC输入映射地址PIWPIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第二路采样温度值"；PLC输入映射地址PIWPIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“第三路采样压力值"，在仪表显示界面中并未显示；PLC输入映射地址PIWPIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值。
   却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多。且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手，也没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化控制系统普遍存在而又常见的有共性的问题，专门精心比照分析，研究了许多国外引进的大系统集成项目，自动化控制程度比较高的比较经典的控制系统时。发现有许多是常被我们设计师所忽略的细节，往往认为是“多余"的或者是认为可以“节省"开销的部件，似乎那些接口件去掉照样可以工作，有些部件当下去掉确实反映不出有无的变化和必要性。尤其是在当前市场竞争白日。

西门子可编程序控制器（plc）作为新一代的工业控制器，因其具有通用性好，实用性强，硬件配套齐全，编程方法简单易学等优点而广泛应用于电力、机械、纺织、电子、交通运输、石油化工等行业的自动化控制系统中。可编程控制器是专门为工业控制设计的，在设计和制造过程中厂家采取了多层次抗干扰措施，使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作。运行的稳定性和可靠性很高，plc整机平均*工作时间高达几万小时。随着计算的发展，plc的功能也越来越强，使用越来越方便。但是，整机的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提，还必须在设计和安装plc系统过程中采取相应的措施，才能保证系统可靠工作。如果plc的工作环境过于恶劣，如温度过高、湿度过大、振动和冲击过强，以及电磁干扰严重或安装使用不当等，都会直接影响plc的正常、、可靠的运行，
   用于动作频率高的输出。5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有现场某一终端需测控开关输入信号12路，开关输出信号14路，模拟量输入信号9路。因此，我们选用S7-214基本单元，一块继电器输出扩展单元（EM222），三块模拟输入扩展单元（EM231）。这样系统共有开关输入14路，开关量输出18路，模拟量输入信号9路，满足现场要求。通讯接口S7-214PLC基本单元提供一个RS-485接口，为了与无线信道的数传机（电源、Modem、进口电台三者合一）相连，我们专门设计了RS-485接口的Modem，并采用光电隔离