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西门子6ES7155-6AU00-0DN0

更新时间:2019-06-20

简要描述:

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明光西门子6ES7540-1AB00-0AA0

应用

FM 350-1是智能型单通道计数模块,用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。

应用包括:

  • 装配和装卸设备

  • 塑料机械

  • 机械制造

  • 造纸机械

  • 纺织机械

  • 包装机械

 

 

设计

该模板提供编码器电源。

该模块具有如下机械特性:

  • 设计紧凑;
    坚固的塑料机壳里包括:

    • 故障指示灯(GF)

    • 指示计数器的运行(CR)和计数方向(DIR)的指示灯

    • 数字输入和输出模块用的指示灯。

    • 通过前盖保护的前连接器的插槽

    • 前盖上的标签区

  • 安装方便:
    把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件,它给模块地分配一个特定插槽。

  • 编码插头(模拟量输入用的量程模块)用于选择编码器类型(5 V 或 24 V)

  • 用户友好的接线:
    通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态软件包

组态所需的组态软件包包括:

  • “使用入门”

  • 手册

  • 参数赋值的屏幕格式

  • 与CPU进行数据交换的标准功能块

  • 功能

FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:

  • 直接连接增量式编码器

  • 通过集成数字量输入直接连接门控信号(光栅等)

  • 通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出

功能如下:

  • 1 个通道用于增计数或减计数;32 位

  • 计数频率达 500 kHz (用于 RS422 编码器)

  • 按照需要,计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位

  • 单次或周期计数

  • 单倍、双倍或四倍估算

  • 可连接到增量编码器

  • 通过电平、脉冲或软件实现门控

  • 通过数字输入进行设置

  • 可用预先设定的起始值装载计数器

  • 使用两个可选择的比较值进行比较

  • 当达到参考值、过零或超范围运行(可以选择)时作出中断响应

  • 由比较功能控制的输出信号(24V 电平):可选择脉冲宽度,或者从比较值到计数极限值的连续信号。

标准功能块

 

CNT_CTRL (FC 0)

用于控制 FM 350-1 的计数器

DIAG_INF (FC 1)

用于提供 FM 350-1 的诊断信息

 

运行模式

在直接可连接的门控信号控制下,FM 350-1 计数器能够按照 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。

  • 它估算脉冲方向,并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性:

    • 2 个数字量输出;
      它们可以由可选择的小脉冲或由电平切换进行组态。

    • 背板总线;
      FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。

工作模式

 

连续计数

门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。

单次计数

门开启后,根据主计数方向,系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。

 
  • 主计数方向为增计数:从 0 计到可以编程的极限值

 
  • 主计数方向为减计数:从可以编程的起始值计到 0

周期计数

门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程好的范围内循环计数。

 
  • 主计数方向为增计数:循环性地从 0 计到可编程的上限值减1

 
  • 主计数方向为减计数:循环地从编程好的起始值计到 1

 

参数

在参数化屏幕格式的帮助下,用STEP 7进行参数赋值。为此,需要一个组态包。

6ES7350-2AH01-0AE0

SIMATIC S7-300,计数器模块 FM 350-2,8 通道,20 kHz, 24V 编码器用来计数,频率 测量,转速测量, 周期持续时间测量,计量配料 包含项目组态包和 光盘上的电子文档

设计

FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。

它的宽度为 80 mm,包括:

  • 1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)

  • 数字量输入和输出指示灯

  • 用于 40 针前连接器的插头选件,位于前门后面。

  • 前门上的标签区域

组态软件包

随模块提供了组态软件包,包括:

  • 简要调试说明(入门指南)

  • 手册

  • 参数分配对话框

  • 用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块

 

功能

该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷:

  • 直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。

  • 通过内置的数字量输入直接连接门信号(如光栅)。

  • 通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。

可提供下列内容:

  • 用于加/减计数的 8 个通道;32 位

  • 计数/测量频率高达10 kHz(24 V增量编码器)或 20 kHz (24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器)

  • 计数范围 +31 位

  • 计数:连续/单次/周期

  • 测量:频率、速度和周期

  • 剂量装置

  • 单倍、双倍或四倍估算

  • 直接连接增量编码器;24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器

  • 通过数字量输入(硬件门)电平和软件控制(软件门)实现门控制

  • 计数器以定义的初始值加载

  • 可定义比较值的比较功能

  • 在达到一个比较值或超出一个范围时发出报警响应

  • 输出信号(24 V 电平),通过比较功能控制:从比较值到计数范围限值的连续信号

标准功能块

CNT2_CTR (FC 2)

控制 FM 350-2 软件门和数字量输出

CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)

将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)

从 FM 350-2(各有 4 个通道)读出当前计数值和测量值,

DIAG_RD (FC 5)

以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息

 

工作原理

SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自

  • 24 V 增量式编码器,

  • 方向编码器的脉冲进行记录

  • 启动器

  • NAMUR 传感器

根据直接连接的门信号

在两个计数方向上对比计数值和规定对比值

FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式,可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外,所有通道都可在任意工作模式下被独立使用:

工作模式:

 

连续计数

在门电路被启用时,模块(从开始值起)在下限值和上限值之间连续计数。

仅计数一次

在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。

 
  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值

 
  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0

周期计数

在门电路被启用时,根据主计数方向(从开始值起)在参数化计数范围内进行周期性计数。

 
  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数

 
  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数

频率计数

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。

速度测量

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

循环时间测量

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

剂量装置

4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。

 
  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值

 
  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0

 

有两种方法可用来将响应输出到过程:

  • 数字量输出:
    数字量输出直接分配到每个计数器通道,从而实现快速响应。

组装方便

模块和端子盒可以在运行中更换。模块和相关的基座单元通过机械编码保证用户在组装过程中不会出错,减少了停机时间。

接线快速

新的设计以及直插式端子,使得电缆的接线与拆线比以前更加容易,接线无需工具,只有拆线才需要螺丝刀。
新的连接方式密封性更好,抗腐蚀。

高度透明

源于设计精巧的标识系统,SIMATIC ET 200SP将紧凑的外形与清晰的标识结合在一起。彩色端子标签方便接线,并可对I/O模块的电压进行标识;可打印的参考标识牌可以标识每一个系统组件;标识条可以对通道所对应的设备进行标识。
通过扫描组件上的二维矩阵码,可以读出订货号和序列号。使用西门子免费的服务与支持App,技术数据例如手册、固件、FAQ都可以在线获取。

高效工程开发

SIMATIC ET200SP不仅仅可以通过TIA博途中的STEP 7专业版进行组态配置,也可以使用经典版的STEP 7 v5.5进行组态。TIA博图将所有的自动化软件集成于统一的工程环境-控制,可视化,故障安全,特殊功能和驱动。所有这些自动化组件所需的网络组态,高速在线功能和自动化系统诊断这些服务都是共享的。为此,TIA博途为所有的自动化任务提供了统一直观的用户接口以及*的系统特性。
对于工程开发来说,这意味着极大提高工程效率。

可更换的总线适配器

通过总线适配器(BA)SIMATIC ET 200SP提供了多种PROFINET的连接方式。BA 2xRJ45采用常规的RJ45插口。BA 2xFC(快速连接接头)其PROFINET电缆直接连接在总线适配器中,即使在持续震动的场合,也具有极高的可靠性。可更换的总线适配器进一步提高了ET 200SP的易用性。

诊断可靠

SIMATIC ET 200SP可以不断的给用户提供系统状态的详细信息。通过I/O模块上产生的信号实现通道级的诊断,无需额外编程。因此监控和维护不仅更加简单而且更加可靠。更进一步的诊断信息可以通过工程软件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)来读取。另外,ET 200SP的接线端子上还有易于使用的自夹紧式测量探针孔,可以同时进行多个探针的测量。

配置简单

SIMATIC ET 200SP可以通过全集成自动化选型工具(TIA选型工具)进行选型及订货。该软件包括了设备选择导航,可以选择模块及附件,并且检查功能正确与否。另外,该工具还可以导出订货号列表,也可以导入到编程软件中从而减少硬件组态的时间,还可以导出为PDF文件作为项目文档。

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