西门子6EP1332-4BA00 PLC

西门子 随着工业自动化的普及和发展，机械制造业对于机床的要求越来越高，随之出现了以减少劳动力、提高工作效率为目的的新型机床加工中心。加工中心是典型的集高新于一体的机械加工设备，是满足现代制造业的高科技机床，主要用于加工更换频繁及复杂、精度要求较高的零件，它的发展代表了一个国家设计和制造业的水平，已成为现代机床发展的主流方向。与普通数控机床相比，加工中心具有自动换刀装置，能自动更换刀，在一次装卡中完成铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等，工序高度集中，其加工效率和精度均高于普通机床。传统机床主要采用继电器一接触器进行控制，故障率高、可靠性差、维修工作量大，采用PLC控制系统可以很好地解决上述问题。本实例将讨论PLC在加工中心运动控制中的应用。
   由于M5.0的接通而切断下行中间继电器M6.0，电梯选择上行（M5.0的、二并联支路均接通），响应完4楼信号后，由于M5.0的并联支路仍然接通，使电梯继续上行。高层民用住宅楼梯照明经常会出现两种情况：一是无照明灯，给上、下楼的居民带来了很大的不便和不；二是有照明灯但无人管理，常常是长明灯，造成浪费。采用PLC对楼梯照明灯进行自动化管理，既可靠，又可节约用电。本节将通过一个简单的实例来介绍PLC在民用住宅楼梯灯照明控制中的应用，主要实现的功能是通过西门子的S7-200PLC来控制楼梯灯的亮灭。控制要求本实例是一个较为简单的PLC控制实例，所有楼梯灯的亮灭全部通过PLC统一进行控制，具体的控制要求如下：楼梯不同层的ON按钮都统一接到控制输入端I0.。
   如原位与合模间的转换条件是SQSQ2(I0.1及I0.2）置1。此外代表工步的辅助继电器框外还绘有此工步时PLC应有的输出，如合模工步时，电磁阀YV1(Q0.4)置1。除了自动工步，图7-8对初始化、手动自动选择及各个手动工步也作了安排，安排的内容都是一样的，即各个工步间的联，各工步间转换的条件，各个工步要完成的任务等。在功能图中还有一点是很重要的：后续工步的激活就要关闭前序工步，比如，当按钮SB3按下时，注塑机将从手动量，选用西门子可编程控制器中的CPU226，交流供电，继电器输出（24点输入/16点输出）。
   生活及消防双恒压的两个恒压值是采用数字方式直接在程序中设定的。生活供水时系统设定值为满量程的70%，消防供水时系统设定值为满量程的90%。在本系统PID中，只是用了比例和积分控制，其回路增益和时间常数可通过工程计算初步确定，但还需要进一步调整以达到控制效果。初步确定的增益和时间常数为：磁离合器控制电路中，变压器T2提供的36V电源经整流桥VC整流成直流。当按下停止按钮SBSB6或将主令开关SA2打到“主轴夹紧"位置时，电磁离合器YC1动作，对主轴电动机M1进行制动，提高了铣床的操作速度。当没有按下快速进给按钮SBSB4时，接触器KM2处于释放状态，电磁离合器YC2得电吸合，带动铣床机械换挡装置。
   M5.M6.0分别为上行和下行中间继电器。轿内指令的工作原理是：进入轿厢内，当按下某层按钮，电梯无论处于上行或下行状态，都将记忆并保持该信号，直到达到该层才复位。M4.M3.3接通，当电梯同时出现上呼和下呼信号时，上呼信号优先，所以电梯上行，即M5.0接通，到达2层时，因为M5.0接通的原因，使得M3.2复位，M4.2记忆，在2层载应后继续上行到3层，在此过程中如再无上行信号，电梯将返回2楼响应门厅下呼召唤。(3)电梯选向控制的梯形图设计改变电梯的运行方向，实际上就是改变电机的旋转方向。无论是直流电梯还是交流电梯都是通过上行接触器和下行接触器来改变电梯的运行方向。用S7-200设计的选向梯形图设计如图11-35所。

   KM3将断电。为了在使用PLC作为主要装置后以上连锁功能都得以保留，以上连锁所涉及的器件都需接入PLC的输入口，这包括SQ1～SQ4和SB3～SB6。SA3的处理则不同，由于SA3只有断开及接通两个工作位置，它的三对触点的状态可以用其中的一对触点的状态表示。因此只选继电器图中接于29～31点的一对触点接入PLC，且以常开为常态。经统计，以上器件再加上各种按钮及开关等器件，可知铣床共需12个输入口。在具体连接时，这些器件的串联及并联的触点均在连接后接入PLC，且热继电器触点均串在输出器件电路中。不占用输入口。在考虑输出口数量时，注意到输【例7-1】有一台电炉，要求炉温控制在一定的范围。电炉的工作原理如下：在SIMATICS7可编程序逻辑控制器上使。
   因此可以无限次调用。“恒压"要求出发的工作泵组数量管理前边已经说过，为了恒定水压，在水压降落时要提高变频器的输出频率，且在一台泵工作不能满足恒压要求时，需启动第二台泵或第三台泵。判断是否启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这一功能可通过比较指令实现。为了判断变频器工作频率达上限值的确实性，应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限的情况，在程序中考虑采取时间滤波。2．多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每一次启动电动机均为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。在本例中，控制要求中规定任一台泵连续变频运行不得超过3小时，因此每次需启动新泵或切换变频泵。
   以新运行泵为变频泵是合理的。具体操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有一个问题就是泵的工作循环控制，本例中使用泵号加1的方法实现变频泵的循环控制（3再加1等于零），用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。3．程序的结构及程序功能的实现由于PLC在恒压供水系统中的功能较多，模拟量单元及PID调节都需要编制初始化及中断程序，因此本程序可分为三部分：主程序、子程序和中断程序。系统初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，这样可节省扫描时间。利用定时器中断功能实现PID控制的定时采样及输出控制。主程序的功能多，如泵切换信号的生成、泵组接触器逻辑控制信号的综合及报警处理等都在主程序。
   生活及消防双恒压的两个恒压值是采用数字方式直接在程序中设定的。生活供水时系统设定值为满量程的70%，消防供水时系统设定值为满量程的90%。在本系统PID中，只是用了比例和积分控制，其回路增益和时间常数可通过工程计算初步确定，但还需要进一步调整以达到控制效果。初步确定的增益和时间常数为：磁离合器控制电路中，变压器T2提供的36V电源经整流桥VC整流成直流。当按下停止按钮SBSB6或将主令开关SA2打到“主轴夹紧"位置时，电磁离合器YC1动作，对主轴电动机M1进行制动，提高了铣床的操作速度。当没有按下快速进给按钮SBSB4时，接触器KM2处于释放状态，电磁离合器YC2得电吸合，带动铣床机械换挡装置。

   压下行程开关SQ3，使SQ3的动合触头闭合，动断触头断开，电源由纵向进给行程开关SQ1和SQ2的动断触头提供。同时，接触器KM3得电吸合，电动机M3正向旋转，驱动工作台向前或向下进给。手柄打“向后"或“向上"时，压下行程开关SQ4，使SQ4的动合触头闭合，动断触头断开，电源由纵向进给行程开关SQ1和SQ2的动断触头提供。同时，接触器KM4得电吸合，电动机M3反向旋转，驱动工作台向后或向上进给。主轴制动开关SA2打到制动时，切断控制电路电源，使所有电动机停止转动。行程开关SQ5为进给电动机冲动而设，SQ6为主轴电动机冲动而设。冲动类似于电动机点动。便于离合器挂挡。X62W铣床PLC控制方案1．PLC机型选择及硬件连接X62W铣床的继电接触器电路看起来并不复。
   需要工作台向左进给时，手柄打向左侧，压下行程开关SQ2，使SQ2的动合触头闭合，动断触头断开。这时电源通过SQSQSQ5的动断触头接通，接触器KM4得电吸合，进给电动机M2反转，工作台左向进给。如果手柄打向右侧，则压下行程开关SQ1，使SQ1动合触头闭合，动断触头断开，接触器KM3得电吸合，进给电动机M3正向旋转，带动工作台向右进给。控制工作台横向及升降进给手柄有向前、向后、向下、向上和停止五个位置，与离合器相联，前后方向进给与上下方向进给转换通过手柄带动离合器来实现。处于停止挡位时，SQ3和SQ4的动断触头闭合，电源经29号导线到达31号导线。为接触器KM3和KM4电路提供电源。手柄打“向前"或“向下"。
   为了获得12.5mA的输出电流，则需要模拟量的输出数为1250。因为AQW数据字向右移4位，输出数则需要乘以16。这样，为了初始化模拟量输出I/O位12.5mA电流，必须在AQW0中设置输出数为20000，计算出所需要的输出数数量：(32000／20mA)×12.5mA=20000。(2)模拟量扩展模块。温度是工业生产和科学实验中一个非常重要的参数，物体的许多物理现象和化学性质都与温度有关，许多生产过程都是在一定的温度范围内进行的，所以需要测量和控制温度。因此，应用PLC的模拟量检测与控制能力，实现对被控过程的温度监测和控制具有广泛的应用场合。本实例以工业生产中常见的温度监测和控制功能的实现为。

西门子PLC可以方便地实现对电动机启动、保持和停止的控制。在很多工业生产中，根据生产工艺的要求，经常需要使两台或更多台电动机按照一定的时间顺序启动。例如压缩机或某些机床工作时，必须先启动油泵电动机给润滑系统提供足够的润滑油，一定时间间隔后启动主电动机工作，再过一定时间间隔后启动辅助电动机工作。另外，铣床工作时，在主轴旋转后，工作台方可移动。同时，在一些设备的加工中，也要求加工设备按照一定的工步依次加工，在一个工步完成后可以自动切换到下一个工步。在实际应用中，可以通过继电器控制线路来实现所要求的顺序控制。考虑到启动（停止）时会产生很大的启动（停止）电流，一般要求错开时间启动
   其中，M5.M6.0分别为上行和下行中间继电器。M7.M7.0分别为司机控制上行和下行中间继电器，I3.I3.5分别为司机上、下选按钮，I3.I3.7分别为上、下极限开关。选向控制原理为：当电梯位于3楼，则M1.3接通，如果按下5楼指令按钮即M2.5接通，这时由于M1.3接通（位于3楼）而切断下行中间继电器M6.0，电梯的上行中间继电器M5.0由M1.3的常开和M1.5常闭点而接通，选择上行方向。反之，如果2楼指令按钮按下即M2.2接通，向下方向继电器M6.0接通，选择下行。当电梯上、下方向均有指令时，例如，电梯已处于上行状态（M5.0接通），当位于3楼时（M1.3接通），若2楼(M2.2)、4楼(M2.4)、5楼(M2.5)的轿内按钮都有人按。
   PLC提供有PID控制功能块来实现PID控制。STEP7提供了系统功能块SFBSFBSFB43实现PID闭环控制，其中SFB41“CONTC"用于连续控制，SFB42“CONT_S"用于步进控制，SFB43“PULSEGEN"用于脉冲宽度调制，它们位于文件夹“Libraries→StandardLibrary→PIDController"中。位于文件夹“Libraries→StandardLibrary→PIDController"的FBFBFB43与SFBSFBSFB43兼容，FBFB59则用于PID温度控制。它们是系统固化的纯软件控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB或SFB的背景数据块。
   采用水润滑的橡胶轴承时，即使润滑水短时间中断，也会引起轴瓦温度急剧升高，导致轴承的损坏，因此需要立即投入备用润滑水，并发出相应的信号。如果备用润滑水电磁配压阀（带ZT电磁铁）启动后仍无水流，则经过一定时间（例如3s）后应作用于事故停机。对于低水头电厂（站）来说，若节约用水不那么重要，为简化操作控制和提高可靠性，可以采用经常性供给润滑水的方式，即不切除电磁阀。除了轴承需要冷却水以外，发电机也需要带走运行时内部铜铁损所产生热量的冷却系统。发电机冷却方式一般有三种：其一是空气冷却方式，例如丹江口150MW机组采用密闭式自循环通风，借助循环于空气冷却器的冷风带出发电机内部产生的热量，而空气冷却器则靠内管冷却水进行冷。
   能自动记忆召唤和指令，响应之后

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