西门子6ES7193-6AR00-0AA0 PLC

西门子6ES7193-6AR00-0AA0西门子6ES7193-6AR00-0AA0

西门子 随着工业自动化的普及和发展，机械制造业对于机床的要求越来越高，随之出现了以减少劳动力、提高工作效率为目的的新型机床加工中心。加工中心是典型的集高新于一体的机械加工设备，是满足现代制造业的高科技机床，主要用于加工更换频繁及复杂、精度要求较高的零件，它的发展代表了一个国家设计和制造业的水平，已成为现代机床发展的主流方向。与普通数控机床相比，加工中心具有自动换刀装置，能自动更，在一次装卡中完成铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等，工序高度集中，其加工效率和精度均高于普通机床。传统机床主要采用继电器一接触器进行控制，故障率高、可靠性差、维修工作量大，采用PLC控制系统可以很好地解决上述问题。本实例将讨论PLC在加工中心运动控制中的应用。
   因此可以无限次调用。“恒压"要求出发的工作泵组数量管理前边已经说过，为了恒定水压，在水压降落时要提高变频器的输出频率，且在一台泵工作不能满足恒压要求时，需启动第二台泵或第三台泵。判断是否启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这一功能可通过比较指令实现。为了判断变频器工作频率达上限值的确实性，应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限的情况，在程序中考虑采取时间滤波。2．多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每一次启动电动机均为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。在本例中，控制要求中规定任一台泵连续变频运行不得超过3小时，因此每次需启动新泵或切换变频泵。
   以新运行泵为变频泵是合理的。具体操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有一个问题就是泵的工作循环控制，本例中使用泵号加1的方法实现变频泵的循环控制（3再加1等于零），用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。3．程序的结构及程序功能的实现由于PLC在恒压供水系统中的功能较多，模拟量单元及PID调节都需要编制初始化及中断程序，因此本程序可分为三部分：主程序、子程序和中断程序。系统初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，这样可节省扫描时间。利用定时器中断功能实现PID控制的定时采样及输出控制。主程序的功能多，如泵切换信号的生成、泵组接触器逻辑控制信号的综合及报警处理等都在主程序。
   采用水润滑的橡胶轴承时，即使润滑水短时间中断，也会引起轴瓦温度急剧升高，导致轴承的损坏，因此需要立即投入备用润滑水，并发出相应的信号。如果备用润滑水电磁配压阀（带ZT电磁铁）启动后仍无水流，则经过一定时间（例如3s）后应作用于事故停机。对于低水头电厂（站）来说，若节约用水不那么重要，为简化操作控制和提高可靠性，可以采用经常性供给润滑水的方式，即不切除电磁阀。除了轴承需要冷却水以外，发电机也需要带走运行时内部铜铁损所产生热量的冷却系统。发电机冷却方式一般有三种：其一是空气冷却方式，例如丹江口150MW机组采用密闭式自循环通风，借助循环于空气冷却器的冷风带出发电机内部产生的热量，而空气冷却器则靠内管冷却水进行冷。
   其输入信号有门开关SQSQ2，行程开关SQ3～SQ8，压力继电器触点KP，自动循环起动按钮SB1和停止按钮SB2，工作方式选择开关SA（闭合时为自动循环状态、断开时为手动状态），以及各工步手动按钮SB3～SB12；该注塑机的执行器件有YV1～YV8共八个电磁阀。根据以上输入输出器件的数使用辅助继电器及移位指令完成步序程序时的编程操作与使用器件及指令时的状态法编程操作是类似的。首先，选用一些连续的辅助继电器代表控制中的各个步序，比如图7-14中从“原位"至“起模"的各个工步（“起模结束"和“顶出产品"时电磁阀不动作，不当成工步）选用M12.0～M11.2（即移位单元占用MW11）。考虑注塑机还有手动控制要。

   M3.2~M3.5-2~5层向下召唤中间继电器。M4.1~M4.4-1～4层向上召唤中间继电器。M5.0-上行中间继电器。M6.0-下行中间继电器。M7.0-司机选向上行中间继电器。M7.1-司机选向下行中间继电器。输出继电器：Q0.0-KM1上行接触器。Q0.1-KM2下行接触器。Q0.2-KF快速接触器。Q0.3-KS慢速接触器。Q0.4-上行指示。Q0.5-下行指示。4．电梯各主要部分的PLC梯形图设计(1)楼层感应控制的梯形图设计楼层感应由感应器干簧管的接通和断开感应楼层信号，用于指层、选向和门厅召唤的消号等。用S7-200设计的梯形图程序如图11-32所示，其中I0.0~I0.4为上行楼层感应干簧管触。
   压下行程开关SQ3，使SQ3的动合触头闭合，动断触头断开，电源由纵向进给行程开关SQ1和SQ2的动断触头提供。同时，接触器KM3得电吸合，电动机M3正向旋转，驱动工作台向前或向下进给。手柄打“向后"或“向上"时，压下行程开关SQ4，使SQ4的动合触头闭合，动断触头断开，电源由纵向进给行程开关SQ1和SQ2的动断触头提供。同时，接触器KM4得电吸合，电动机M3反向旋转，驱动工作台向后或向上进给。主轴制动开关SA2打到制动时，切断控制电路电源，使所有电动机停止转动。行程开关SQ5为进给电动机冲动而设，SQ6为主轴电动机冲动而设。冲动类似于电动机点动。便于离合器挂挡。X62W铣床PLC控制方案1．PLC机型选择及硬件连接X62W铣床的继电接触器电路看起来并不复。
   介绍了PLC模拟量控制系统的构成、温度控制流程及程序的设计方法，给出了梯形图设计实例，可以作为同类型PLC控制系统设计的参考。在温度控制中，根据实际系统的特点和需要，可以采用多种控制算法来提高控制效果，PLC还可以实现更复杂的控制算法，实现更的控制。采用油润滑的巴氏合金轴瓦的轴承时，要求轴承内的油位保持一定高度，且轴瓦的温度不应超过规定的允许值，如不正常则应发出相应的故障信号或事故停机信号。冷却水中断时不要求立即停机，只需发故障信号，以通知运行人员进行处理。为了节约用水，冷却水在开机运转时才投入，其投入和切除由机组总冷却水电磁配压阀（带ZT电磁铁）控制，轴承冷却水不单独设操作阀。这部分的自动化比较简。
   需要工作台向左进给时，手柄打向左侧，压下行程开关SQ2，使SQ2的动合触头闭合，动断触头断开。这时电源通过SQSQSQ5的动断触头接通，接触器KM4得电吸合，进给电动机M2反转，工作台左向进给。如果手柄打向右侧，则压下行程开关SQ1，使SQ1动合触头闭合，动断触头断开，接触器KM3得电吸合，进给电动机M3正向旋转，带动工作台向右进给。控制工作台横向及升降进给手柄有向前、向后、向下、向上和停止五个位置，与离合器相，前后方向进给与上下方向进给转换通过手柄带动离合器来实现。处于停止挡位时，SQ3和SQ4的动断触头闭合，电源经29号导线到达31号导线。为接触器KM3和KM4电路提供电源。手柄打“向前"或“向下"。

   以新运行泵为变频泵是合理的。具体操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有一个问题就是泵的工作循环控制，本例中使用泵号加1的方法实现变频泵的循环控制（3再加1等于零），用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。3．程序的结构及程序功能的实现由于PLC在恒压供水系统中的功能较多，模拟量单元及PID调节都需要编制初始化及中断程序，因此本程序可分为三部分：主程序、子程序和中断程序。系统初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，这样可节省扫描时间。利用定时器中断功能实现PID控制的定时采样及输出控制。主程序的功能多，如泵切换信号的生成、泵组接触器逻辑控制信号的综合及报警处理等都在主程序。
   铣床按正常速度作进给运动。当按下快速进给按钮SBSB4后，接触器KM2处于得电吸合状态，电磁离合器YC2断电释放，电磁离合器YC3得电吸合，带动铣床机械换挡装置，铣床带动溜板快速移动。控制电路中，当按下启动按钮SB1时，接触器KM1得电吸合，主轴电动机按SA1预选的方向旋转。此时控制进给电动机M3的控制电路通电，为动作做好了准备。点按快速移动按钮SB3或SB4时，接触器KM2动作，带动电磁离合器YCYC3动作。控制工作台纵向进给的手柄有向左、向右和停止三个挡位。处于停止状态时，SQ1和SQ2的动断触头闭合。当圆工作台转换开关SA3处于断开位置时，电源经29号导线到达31号导线。为接触器KM3和KM4电路提供电。
   PLC提供有PID控制功能块来实现PID控制。STEP7提供了系统功能块SFBSFBSFB43实现PID闭环控制，其中SFB41“CONTC"用于连续控制，SFB42“CONT_S"用于步进控制，SFB43“PULSEGEN"用于脉冲宽度调制，它们位于文件夹“Libraries→StandardLibrary→PIDController"中。位于文件夹“Libraries→StandardLibrary→PIDController"的FBFBFB43与SFBSFBSFB43兼容，FBFB59则用于PID温度控制。它们是系统固化的纯软件控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB或SFB的背景数据块。

西门子PLC可以方便地实现对电动机启动、保持和停止的控制。在很多工业生产中，根据生产工艺的要求，经常需要使两台或更多台电动机按照一定的时间顺序启动。例如压缩机或某些机床工作时，必须先启动油泵电动机给润滑系统提供足够的润滑油，一定时间间隔后启动主电动机工作，再过一定时间间隔后启动辅助电动机工作。另外，铣床工作时，在主轴旋转后，工作台方可移动。同时，在一些设备的加工中，也要求加工设备按照一定的工步依次加工，在一个工步完成后可以自动切换到下一个工步。在实际应用中，可以通过继电器控制线路来实现所要求的顺序控制。考虑到启动（停止）时会产生很大的启动（停止）电流，一般要求错开时间启动
   当将I0.0的ON按钮按下时，则输出端Q0.0的灯发光30s，如果在这一段时间内又一次按ON按钮，则时间间隔又从头开始。这样可确保在后一次按ON按钮，在30s内灯不会熄灭。如果按下ON按钮，使能输入端的I0.0的ON信号有效(I0.0=1)，则定时器T37复位(T37=0)。定时器T37从初始开始计时，同时，输出Q0.0被复位（Q0.0=1，灯亮）。当计时到30s，定时器T37置位(T37=1)，则再一次使输出Q0.0为OFF（Q0.0=0，灯灭）。楼梯灯的控制示意图如图9-15所示。控制系统硬件设计1．输入/输出信号分析根据上述的控制要求，可知该楼梯灯PLC控制系统的输入信号有：将灯开启的启动按钮1。
   生活及消防双恒压的两个恒压值是采用数字方式直接在程序中设定的。生活供水时系统设定值为满量程的70%，消防供水时系统设定值为满量程的90%。在本系统PID中，只是用了比例和积分控制，其回路增益和时间常数可通过工程计算初步确定，但还需要进一步调整以达到控制效果。初步确定的增益和时间常数为：磁离合器控制电路中，变压器T2提供的36V电源经整流桥VC整流成直流。当按下停止按钮SBSB6或将主令开关SA2打到“主轴夹紧"位置时，电磁离合器YC1动作，对主轴电动机M1进行制动，提高了铣床的操作速度。当没有按下快速进给按钮SBSB4时，接触器KM2处于释放状态，电磁离合器YC2得电吸合，带动铣床机械换挡装置。
   I0.5~I1.1为下行楼层感应干簧管触点。M1.1~M1.5为1～5层指层信号，M5.M6.0分别为上行和下行中间继电器。楼层感应控制的梯形图图11-32楼层感应控制的梯形图层楼感应工作原理：当电梯在1楼时，M0.1接通M1.1接通，并保持；电梯到达2楼时M0.2接通M1.2接通，并保持，同时切断M1.1。由此可见，电梯到达某一层时，相应的楼层指层中间继电器接通，并同时切断原先的指层信号。(2)轿内指令及门厅召唤控制的梯形图设计根据集选控制要求所设计的轿内指令控制的梯形图程序如图11-33所示。其中I1.2~I1.6分别为1~5层的轿内指令按钮，M0.1~M0.5为前述的1～5层的楼层感应信。
   PLC提供有PID控制功能块来实现PID控制