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西门子6ES7513-1AL01-0AB0

更新时间:2019-06-19

简要描述:

工业自动化设备,电气设备研发,软件开发系统集成系统,计算机零配件,电子产品,电子仪器,电子元件及组件,电子电器,电子产品及配件,机械配件,电池,机电产品,办公设备,通用机械设备销售,电线,电缆西门子西门子6ES7513-1AL01-0AB0

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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西安西门子S7-1200PLC中国授权总代理商

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4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。

5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。

6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。

  

 

一.应用简介
MM430变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台(1至3台)辅助电机进行闭环控制的应用场合,需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进行控制,通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出进行控制。

典型的系统配置如下图所示:

 

二.参数设置

1. PID参数设置

P0700=2 //控制命令源于端子
P0701=1 //5#端子作为启动信号
P0756.1=2 //反馈信号为电流信号
P1000=1 //频率给定源于BOP面板
P2200=1 //使能PID
P2253=2250 //PID目标给定源于面板
P2240=X //用户压力设定值的百分比
P2264=755.1 //PID反馈源于模拟通道2
P2265=5 //PID反馈滤波时间常数
P2280=0.5 //比例增益设置
P2285=15 //积分时间设置
P2274=0 //微分时间设置(通常不使用微分控制)

在使用分级控制之前首先要确保变频器的PID功能正确使用。用户可以通过检查PID控制器的设定值(r2262和反馈值(r2272)是否正确,然 后检查PID的输出(r2294)能否根据偏差(r2273)正确进行调节。一般情况下只要保证PID反馈值正确并稳定, 再合理设置比例积分参数后PID控制器就能够较好地工作。

 

2.分级控制参数设置

P2370=0 //停机方式。=0时,停止变频器同时停止所有辅助电机;=1时,按顺
//序依次停各个辅助电机,间隔时间取决于斜坡下降时间P1121。在
//停后一个辅助电机的同时变频电机按斜坡下降曲线停机
P2371=4 //分级控制辅助电机的启停顺序配置为第4种方式
P2372=0 //是否使能辅助电机的循环使用
P2373=20 //变频输出达到大频率且PID偏差大于P2373*r2262或变频输出达到
//低频率且PID偏差小于P2373*r2262时启动或停止下一辅助电机
P2374=30 //启动下一辅助电机的延时
P2375=30 //停止下一辅助电机的延时
P2376=25 //延时超限。如果PID偏差超过P2376*r2262值则直接进入分级,而
//不再等待P2374延时或P2375的延时
P2377=30 //在近一次分级控制生效后的P2377时间内屏蔽掉P2376的引起的
//分级运作,但不能屏蔽P2373加P2374或P2375的分级动作
P2378=50 //分级控制生效后,在启动或停止下一辅助电机之前变频器首先将频
//率调至调整到P2378*P1082的值,然后输出接触器的控制信号
r2379 //分级控制的接触控制输出信号
P2380 //自动对各辅助电机的运行时间进行计时。只可在复位时将运行时间
//设为0,其它设定值均无效
P731.0=2379.0 //分级控制1#辅助电机的接触控制信号
P732.0=2379.1 //分级控制2#辅助电机的接触控制信号
P733.0=2379.2 //分级控制3#辅助电机的接触控制信号

 


3.分级控制中辅助电机的启停顺序

P2371和P2372的值决定了分级控制时启动和停止辅助电机的顺序。
1) 当P2372=0时,仅由P2371的配置来决定辅助电机的启停顺序
2) 当P2372=1时,首先根据P2380中的运行时间来决定顺序。启动辅助电机时选择
       运行时间少的电机,停止辅助电机时选择运行时间长的电机。如果运行时间
       相同,那么会根据P2371中配置的顺序进行选择

P2371中配置的顺序如下表所示:

P2371进入分级控制时的辅助电机启动顺序辅助电机数目
1M11
2M1->M1+M22
3M1->M2->M1+M22
4M1->M1+M2->M1+M2+M33
5M1->M3->M1+M3->M1+M2+M33
6M1->M2->M1+M2->M2+M3->M1+M2+M33
7M1->M1+M2->M3->M1+M3->M1+M2+M33
8M1->M2->M3->M1+M3->M2+M3->M1+M2+M33
   
P2371退出分级控制时的辅助电机停止顺序辅助电机数目
1M11
2M1+M2->M12
3M1+M2->M2->M12
4M1+M2+M3->M2+M1->M13
5M1+M2+M3->M3+M1->M3->M13
6M1+M2+M3->M3+M2->M2+M1->M2->M13
7M1+M2+M3->M3+M1->M3->M2+M1->M13
8M1+M2+M3->M3+M2->M3+M1->M3->M2->M13

 

以P2372=0,P2371=2和3为例,当P2371=2时,进入分级控制时,首先启动M1,如果输出仍不够高,则再启动M2,退出分 级控制时则按相反的顺序停机。当P2371=3时,进入分级控制时,首先启动M1,如果输出仍不够高,则启动M2并停止M1,如果输出还不够高则同时运行 M1和M2。退出分级控制时同样按相反的顺序停机。


三.系统调节过程
以一台变频电机带3台辅助电机并设置P2371=4,P2372=0为例,系统调节过程如下图所示:

 

四、与节能控制的配合使用
MM430的分级控制和节能控制可以一起使用。节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后,将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能,因此必须在使用PID控制器时才有效。

节能控制的参数设置如下:

P2390 //节能设定值,变频器输出频率小于P2390*P2000时启动节能定时器
P2391 //节能定时器,当变频器的输出频率小于P2390*P2000并保持P2391
           //的时间后变频器将沿斜坡函数曲线降速到零并保持
P2392 //节能再启动的值。当PID的偏差大于P2392时,变频器将沿
           //斜坡函数曲线启动到(P2390+5%)*P2000,然而进入PID控制

节能控制和分级控制一起使用时,要注意以下两点:
1)如果分级控制中还有运行中辅助电机时,不会进入节能状态,只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态
2)当使能了节能控制时,启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出,否则会一定保持在节能状态

注:
1)不同的变频器软件版本其功能会有不同,本例所述功能基于软件版本为V2.0的MM430设备

1、MM440的DP通讯功能简介
MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯,也支持和主站的非周期性数据通讯,即S7-300可以使用功能块SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值,调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53读取和修改MM440参数值,一次多可以读取或者修改39个参数。

2、MM440周期性数据通讯的报文说明
MM440周期性数据通讯报文有效 数据区域由两部分构成,即PKW区(参数识别ID-数值区)和PZD区(过程数据),见表1。PKW区多占用4个字,即PKE(参数标识符值:占用一个字)、IND(参数的下标:占用一个字)、PWE1和PWE2(参数数值:共占用两个字)。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW,即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下PKW区的四个字。



表1

 



表2

(1)*个字PKE:参数识别标识ID,见表3。


表3

参数识别标记ID(PKE)总是一个16位的值,位0~10(PNU)包括所请求的参数号码,位11(SPM)用于参数变更报告的触发位,位12~15(AK)包括任务识别标记ID(见表4)和应答识别标记ID(见表5)。


表4

 


表5

(2)第二个字IND:参数的下标
完整的参数号码是由基本参数号码和下标(PNU页号)中的位12-15产生,见表6。因为MM440参数号码没有超过4000,所以在读取和修改参数号为2000到3999时位15-12中必须为1。


表6

(3)第三个字PWE1和第四个字PWE2:参数数值,见表7。
总是以双字(32位)来传送参数值(PWE)。在PPO报文中,仅一个参数值能被传送。由PWE1(高位有效字:第三个字)和PWE2(低位有效字:第四个字)组成一个32位参数值。用PWE2(低位有效字:第四个字)传送一个16位参数值,这种情况下,必须在PROFIBUS-DP主站中,设定PWE1(高位有效字:第三个字)为零。



表7

  •  位0到15(PWE2):用于16位参数的参数值或用于32位参数的低位部分。
  •  位16到31(PWE1):用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。


3、MM440非周期性数据通讯的报文说明
MM440支持非周期通讯方式,即扩展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,一次多可以传送240个字节,传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。

(1)参数请求包括请求标题、参数地址和参数值,见表8。

项目 数据类型 数值 注释 
请求参考 无符号8 位数 0x01 … 0xFF 每一次新的请求主站改变“请求参考“,从站在其应答时镜像“请求参考“ 
请求ID 无符号8位数 0x01 读请求 
    0x02 写请求 
设备ID无符号8位数  0x00 … 0xFF 对于多个驱动单元设定相应设备ID 
参数数量 无符号8位数  0x01 … 0x27 1…39,对于请求多个参数时的参数数量,=1为请求一个参数 
属性 无符号8位数 0x10 数值型 
    0x20 描述型 
    0x30 文本型(不可能) 
元素数量 无符号8位数 0x00 特定功能 
    0x01 … 0x75 1 … 117,数组数量 
参数值 无符号16位数 0x0001 … 0xFFFF 1 … 65535 
下标 无符号16位数 0x0001 … 0xFFFF  1 … 65535 
格式 无符号8位数 0x02 8位整形数 
    0x03 16位整形数 
    0x04 32位整形数 
    0x05 无符号8位数 
    0x06 无符号16位数 
    0x07 无符号32位数 
    0x08 浮点数 
    Other values  PROFIdrive Profile 
    0x40 0
    0x41 字节 
    0x42  
    0x43 双字 
    0x44 错误 
数值号 无符号8位数 0x00 … 0xEA 0..234 
数值 无符号16位数 0x0000 … 0x00FF 读或写的参数值

表8


(2)参数应答描述见表9:

错误值含义注释
0X00 无效的参数号 获取不存在的参数 
0X01 参数值不能被改变 修改了一个不允许修改的参数 
0X02 超出上下限 修改的数值超限 
0X03 无效的下标 获取不存在的下标 
0X04 没有数组 用下标获取不存在下标的参数 
0X05 数据类型不正确   
0X06 无效的设定操作(参数只能设定为0   
0X07 描述的元素不能被修改 修改了不能被修改的元素 
0X09 没有描述的数据 获取不存在的参数 
0X0B 没有操作权限   
0X0F 下一个数组不存在 获取下一个不存在的数组 
0X11 变频器运行时不能执行请求任务   
0X14 无效数值   
0X15 应答长度太长 当前的应答长度超出大传输长度 
0X16 无效的参数地址   
0X17 无效的数据格式   
0X18 数据数量不*   
0X19 驱动装置不存在   
0X20 文字类型的参数不能被改变   

表9

4、硬件组态和站地址设置
本例中主站选用的是CPU319F-3 PN/DP,版本为V2.6,从站MM440的DP地址为5,MM440的版本为V2.09,选择的报文结构是PPO1,即含有4个PKW和2个PZD,见图1。也可以选择其他报文类型,只要含有4个PKW就可以,见图2。本例中PKW的地址范围是256~263,PZD的地址范围是264~267。

 

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