西门子6ES7518-4AP00-3AB0西门子6ES7518-4AP00-3AB0

西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ，西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ， 通过 IM 360/361 扩展： ,虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 ,接口模块 (IM)，用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 , ,西门子S7-300FM352电子凸轮控制器 ,西门子PLCS7-1200模块 ,西门子存储卡RAM，16 MB

本公司优势产品西门子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/DP电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品。

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5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

1 APL库介绍

PCS 7 V7.1 SP1为西门子新一代DCS控制平台，为满足不同行业、不同用户 的控制要求，其提供了丰富的控制功能库。功能库有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7  Library V71。PCS 7 AP Library（本 文将缩写为APL）为高级过程库（非过程控制）， 为V7.1以上版本所提供的全新功能库，其在原 有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（Feature）定制，远程/就地模式控制，面板关联，互锁控制， 辅助值显示等，可以满足不同行业、不同习惯用户的各种不同应用需求。而且高级过程控制库带有全新V7.1显示风格的图标和面板，显示界面更加 丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求。

图1库 图

关 于APL库的更多信息请参考开始菜单à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1"文档和相关在线帮助。其中为满足不同用户、不同行业的控制习惯 要求，APL库加入的特性参数（Feature）定制功能，请参考上述手册中的1.5章节。

此 文主要将主要介绍APL中的MotL电机块的使用。

附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同时提供的另外两个功能库中，PCS 7 BasisLibrary为基本库，提供PCS 7所需的所有诊断功能块，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系统块。由系统在编译过程中自动调 用，不能在用户程序中人为调用。PCS 7 Library则相当于以前版本的PCS 7 Standard Lib库，包括了原有功能库中除BasisLibrary块之外的其他所有功能块，为兼容原有 版本而保留。

2 MotL块基本特性介绍

PCS 7 V7.1 SP1中，APL库MotL功能块主要用于控制单向启停电机，可以实 现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控 制等。其中MotL块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。

q         就 地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就 地"的 控制箱进行就地启停控制。

q         自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。

q         手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。

q         停 止运行：“停 止运行"操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该 操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。进 入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电机和阀的所 有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终是电机停止）

以 下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除 停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。 “停止运行 “模式只能从“手动" 模式下向其进行过 渡。

图2操 作模式的切换

下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。

3 MotL块的基本使用

3.1 MotL块调用及基本管脚介绍

功 能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出 信号，该两管脚为基本的信号输入和输出管脚。

承诺：1、保证全新*：

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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

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银川西门子S7-1200PLC中国总代理商

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6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：

1. 支持的编码器/信号类型：

• 24 V 增量编码器；

• 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；

• 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；

• 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；

2. 支持的技术功能：

• 高速计数

• 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)

• 作为运动控制的位置反馈

3. 集中式应用/分布式应用：

• 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。

• 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。



图02. TM Count 2x24V 端子分配


图03. TM Count 2x24V 模块的接线

在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。

计数功能概述：

计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

计数功能组态实例：

   1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：

2. 硬件配置：

首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；

西门子TP900触摸屏
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；


图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

3. 组态工艺对象：

硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；

图06. 插入新对象

在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；

图07. 选择新对象类型

插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态"即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；

图08. 组态工艺对象

在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；

图09. 为工艺对象分配硬件

在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01

图10. 选择计数器工艺对象的信号类型

计数器工艺对象支持的信号类型：

图例	名称	信号类型
	增量编码器（A、B 相差）	带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
	增量编码器（A、B、N）	带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。
	脉冲 (A) 和方向 (B)	带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。
	单相脉冲 (A)	不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口计数方向。
	向上计数 (A)，向下计数 (B)	向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。

表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极*的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极*计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。

设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

我司是中国西门子的优秀合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售及维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域，以及专业的服务、培训等。

公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
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我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您。
我公司所有销售中产品均为西门子原装，质保一年，假一罚十！

西门子中国总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

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西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

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西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

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天水西门子S7-1200PLC中国总代理商

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5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

1. 预备知识

阅读本文档前应熟知如下知识：

? SIMATIC S7-300安装规范

? PC相关知识

? Windows XP/Windows XP Embedded 操作系统知识

? 使用STEP 7 编程

? SIEMENS基于PC的控制 WinAC RTX

2. 认识EC31-RTX

2.1 EC31-RTX简介

EC31-RTX 是按照S7-300规格设计的模块化嵌入式控制器，出厂前已预装了Windows XP Embedded SP2 Feature Pack 2007, WinAC RTX 2008 SP1 和 SIMATIC NET 2008（SIMATIC NET IE Softnet S7 -Lean Edition 2008）, 并作了配置，用户接上电源后即可开始使用。EC31-RTX在功能上相当于一台S7-300 PLC 加上一台已安装SIMATIC NET 2008的PC机。

2.2 EC31-RTX的订货号及所含组件

EC31-RTX 的订货号为6ES7677-1DD00-0BB0。EC31-RTX 的供货包装内有如下组件：

1.出厂前已预装了Windows XP Embedded, WinAC RTX 2008 和 SIMATIC NET 2008的EC31-RTX 控制器，如图1所示。

2. EC31-RTX 01/2009恢复出厂设置的DVD恢复光盘。

3. EC31、EC31-RTX、EC31-HMI/RTX软件和文档DVD光盘。

4. Windows 正版证书。

5. 终用户协议书 (EULA).

6. 产品信息。

7. 包含WinAC RTX 和Simatic Net 的U盘。

8. WinAC RTX 和Simatic Net 证书。

注：除注明是光盘或U盘外，其它均为纸质介质。

图1 EC31-RTX

说明：

无论EC31 是什么细分型号，在图1所示控制器左上角的标识都是“EC31"，左下角的订货号都是“677-1DD00-0BA0"。不同点在于EC31的预装软件不同及各订货号包含的组件不同。EC31-RTX的尺寸如图2所示。

图2 EC31-RTX的尺寸（单位：mm）

2.3 EC31-RTX 的接口

图3 EC31-RTX的接口

1. EC31 的 LED 指示灯

2. MMC 插槽 （此处只能插入普通PC所用MMC卡，不能插入S7-300所用MMC程序卡）

3. 模式选择开关 （切换WinLC RTX EC 的模式）

4. 标准以太网控制器的MAC地址（标示8所对应以太网口X2 IE LAN）

5. 2个USB 2.0 接口 (同普通PC用途，可插键盘、鼠标，另外可接USB转DVI外接显示卡来连接显示器)

6. 外部24V DC供电电源端子

7. PROFINET IO 扩展端口 （作为WinLC RTX EC的子模块, P1和P2是一个使用PROFINET芯片“ERTEC 400"的双换机的两个端口）

8. 标准以太网接口 （可通过此接口对EC-31 RTX 编程，远程访问EC-31 RTX的Windows XPe 等）

2.4 EC31-RTX 的安装及扩展

图4所示为EC31-RTX 的底部视图，图中红色矩形框部分为与S7-300标准CPU相同的P总线接口，可通过它在EC31-RTX右端扩展S7-300的标准I/O模块（如图6）。

图4 EC31-RTX的底面视图

EC31-RTX 的安装同S7-300基本*，但有以下区别：

? EC31-RTX 只能水平安装。

? EC31-RTX 与周边的元器件的距离要100mm以上。

? EC31-RTX 对环境温度的要求为 0 -- +50 °C。

图5 EC31-RTX左侧PCI-104扩展总线

在EC31-RTX 控制器的左侧面下方，有PCI-104扩展总线(将小挡板移除后如图5所示)，可扩展EM PC模块（如6图左1，详见图7）或 EM PCI-104模块(如图6左2，详见图8。每个EM PCI-104 模块内多可堆叠3个PCI-104接口的模块，如CP5603) 。扩展模块EM PCI-104 和 EM PC 都是可选模块，安装在EC31-RTX的左侧，其中EM PC模块需要安装在左侧。EC31-RTX的左侧多可扩展1个EM PC模块和1个EM PCI-104模块或者2个EM PCI-104模块，如图9所示。

图6 EC31-RTX的扩展示意图

图7 EM PC模块接口

1. LED指示灯 2. RS232串口 (V.24)

3. SD/MMC 插槽 4. CF 卡插槽

5. 2个高速USB 2.0接口 6. 千兆以太网接口

7. DVI-I接口

图8 EM PCI-104模块

图9 EC31-RTX的两种PCI-104扩展

网卡及电缆：

6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）

6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）

6GK1 161-6AA00 CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）

6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2

6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15

6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15

6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15

6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45，10米

6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45，10米

6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米

6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45

网络部件

OSM/ESM

6GK1 105-2AA10 工业以太网OSM  ITP62 (六个ITP口)

6GK1 105-2AB10 工业以太网OSM  TP62 (六个RJ45口)

6GK1 105-2AE00 工业以太网OSM  TP22 (二个RJ45口)

6GK1 105-4AA00 工业以太网OSM  BC08 (八个BFOC口)

6GK1 105-3AA10 工业以太网ESM  (八个ITP口)

6GK1 105-3AB10 工业以太网ESM  (八个RJ45口)

6GK1 105-3AC00 工业以太网ESM  (四个RJ45口)

OMC/ELS

6GK1 100-2AB00 工业以太网OMC TP11 (多模光纤)

6GK1 100-2AC00 工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)

6GK1 102-6AA00 工业以太网ELS  TP40   (二个RJ45口)

6GK1 102-6AB00 工业以太网ELS  TP40M  (二个RJ45口)

6GK1 102-7AA00 工业以太网ELS  TP80  (八个RJ45口)

SCALANCE X005入门级交换机

6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五个RJ45口)

6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度

SCALANCE X100非网管型交换机

6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)

6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)

6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八个RJ45口)(星型连接）

6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)

6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16个RJ45口)(星型连接）

6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24个RJ45口)(星型连接）