西门子6ES7518-4AP00-0AB0西门子6ES7518-4AP00-0AB0

西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ，西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ， 通过 IM 360/361 扩展： ,虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 ,接口模块 (IM)，用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 , ,西门子S7-300FM352电子凸轮控制器 ,西门子PLCS7-1200模块 ,西门子存储卡RAM，16 MB

本公司优势产品西门子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/DP电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品。

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3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。

4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

  ​

 1 APL库介绍

PCS 7 V7.1 SP1为西门子新一代DCS控制平台，为满足不同行业、不同用户 的控制要求，其提供了丰富的控制功能库。功能库有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7  Library V71。PCS 7 AP Library（本 文将缩写为APL）为高级过程库（非过程控制）， 为V7.1以上版本所提供的全新功能库，其在原 有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（Feature）定制，远程/就地模式控制，面板关联，互锁控制， 辅助值显示等，可以满足不同行业、不同习惯用户的各种不同应用需求。而且高级过程控制库带有全新V7.1显示风格的图标和面板，显示界面更加 丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求。

图1库 图

关 于APL库的更多信息请参考开始菜单à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1”文档和相关在线帮助。其中为满足不同用户、不同行业的控制习惯 要求，APL库加入的特性参数（Feature）定制功能，请参考上述手册中的1.5章节。

此 文主要将主要介绍APL中的MotL电机块的使用。

附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同时提供的另外两个功能库中，PCS 7 BasisLibrary为基本库，提供PCS 7所需的所有诊断功能块，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系统块。由系统在编译过程中自动调 用，不能在用户程序中人为调用。PCS 7 Library则相当于以前版本的PCS 7 Standard Lib库，包括了原有功能库中除BasisLibrary块之外的其他所有功能块，为兼容原有 版本而保留。

2 MotL块基本特性介绍

PCS 7 V7.1 SP1中，APL库MotL功能块主要用于控制单向启停电机，可以实 现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控 制等。其中MotL块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。

q          就 地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就 地”的 控制箱进行就地启停控制。

q          自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。

q          手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。

q          停 止运行：“停 止运行”操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该 操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。进 入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电机和阀的所 有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终是电机停止）

以 下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除 停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。 “停止运行 “模式只能从“手动” 模式下向其进行过 渡。

图2操 作模式的切换

下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。

3 MotL块的基本使用

3.1 MotL块调用及基本管脚介绍

功 能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出 信号，该两管脚为基本的信号输入和输出管脚。

图4 MotL电 机块管脚

3.2如何通过操作员面 板启/停电机

在CFC中 调用该功能块后，对相应的基本管脚进行连接即可完成电机的基本控制功能。MotL中 与基本控制功能相关的管脚有：

表1  操 作员界面启/停 电机相关的管脚

注：如果希望使用双点脉冲输出型控制 信号，请参考下述5.1章节的内容。

图5操 作员面板启/停 电机的CFC连 接

OS在 线后点击电机图标，打开如图6的 电机操作面板。点击“停 止”右 边的按钮可以弹出命令条，然后可以启动/停 止电机。

图6操 作员界面手动操作启停点击

3.3如何通过就地模式 启/停电机

3. 对SIMOVERT MASTERDRIVER参数化
在使用 Drive ES PCS7 功能库驱动 SIMOVERT MASTERDIRVER之前，必须对SIMOVERT MASTERDRIVER进行参数化。参数化有两种方式，一种是通过MASTERDRIVER上自带的面板进行参数设置，另外一种是使用Drive ES Basic软件中的Drive ES monitor对SIMOVERT MASTERDRIVER进行参数化。关于Drive ES Basic 软件的用法可参考手册Working with Drive ES Basic或参考在线帮助。下面演示了通过Drive ES Basic软件对SIMOVERT参数化的步骤。
1) 打开PCS7 项目，插入Drive 对象。

图1插入Drive 对象

2) 选择MASTERDRIVER 类型，并设定从站地址。

图2 设置类型及地址

3) 插入参数表

图3 插入参数表

4) 打开参数表，进行参数设定。

图4 打开参数表

图5 设定参数

在Drive ES PCS7 中下列参数必须分配给SIMOVERT：
P060=4： 选择硬件组态功能
P918=e.g.3：Profibus 从站地址
P060=1：结束硬件组态
P053=3 ：使能对CBP/2和PMU 的参数化
P722.1=10：激活报文故障监视
其它参数参见附表1、2、3

4. Drive ES PCS7 组态过程
在对SIMOVERT 参数化之后，可以运行PCS7使用Drive ES 功能库进行编程组态。下面针对SIMOVERT MASTERDIRVER 在PCS7 中的使用，分两种情况（标准CPU 和冗余CPU）进行具体演示。

1) 标准CPU 集成DP接口或扩展DP接口方式

I. 打开PCS7 系统，插入AS 站，进行硬件组态。选择Drive ES profile下的硬件列表，插入DBP2。由于SIMOVERT 与CPU 通讯是通过一个安装在SIMOVERT上的Profibus DP 通讯卡来进行的，所以组态时，应插入通讯卡的型号，本例中为CBP。然后组态DP通讯接口区间。如图6所示

图6 接口通信区间设置

必须选择PCS7,PZD 6/6,PCS7功能库仅支持PZD通讯方式，且Consistency类型需设置为Entire Length。
注意：接口区间的输入输出映象区起始地址必须相同，此处为IW512/QW512。

II. CFC编程，使用SIMO_MD功能块，在CFC编译时选择Generate module driver和update sample time，如图7所示。连接到地址IW512（接口区首地址）,输出地址无需连接，在CFC编译后，功能块的输出QC会自动与模板驱动相连接。
AC_START设置为1：非循环读取Fault Message。

图7 CFC 编程连接

西门子MM变频器
6SE64402UC112AA1
6SE64402UC125AA1
6SE64402UC137AA1
6SE64402UC155AA1
6SE64402UC175AA1
6SE64402UC211BA1
6SE64402UC215BA1
6SE64402UC222BA1
6SE64402UC230CA1
6SE64402UC240CA1
6SE64402UC255CA1
6SE64402UC275DA1
6SE64402UC311DA1
6SE64402UC315DA1
6SE64402UC318EA1
6SE64402UC322EA1
6SE64402UC330FA1
6SE64402UC337FA1
6SE64402UC345FA1
6SE64402UD137AA1
6SE64402UD155AA1
6SE64402UD175AA1

西门子 S7-300 PLC 说明
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装系统，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
西门子 S7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线： 
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

我司是中国西门子的优秀合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售及维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域，以及专业的服务、培训等。

公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SI***电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，

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西门子中国总代理200CN

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

西门子变频器炸机模块坏维修，西门子变频器维修中心,上海西门子变频器维修点，上海西门子变频器440维修，西门子440变频器维修，西门子变频器维修，MM440模块烧维修，跳闸烧保险，带电机抖动维修，无输出，输入端子短路维修，MM440IGBT模块烧维修，变频器冒烟维修，MM440炸机维修，输出带电机不平衡维修，MM440变频器风扇销售，MM440变频器程序软件下载，MM440变频器控制板销售，西门子 MM440IO板销售，西门子MM440模块销, 西门子MM440变频器维修销售，专业维修炸保险、开不了机、开机报故障代码、F0001过流维修、F0002过压维修、F0003欠压维修、F0004 过温维修、F0012温度信号不正常维修、F0022功率组件故障维修、F0024故障维修、F054*维修、F0504故障维修，西门子440显示 ------，故障不能复位、运行变频器内部冒烟，面板无显示等均可快速修复。公司配备各型号IGBT模块、主板、驱动板、电源板、控制板、IO板等均有现货，器件采用西门子原装配件，维修速度快，客户当天送机当天可修好，对大功率变频器公司可上门维修，同时办理变频器除尘保养程序备份等。

【信誉*、诚信交易】【销售、安全稳定】
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西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等

上海桀呈工业自动化设备有限公司本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客，锐意进取”的经营理念，坚持“客户*”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！

• S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-200CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。

      1．立即寻址

      在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。

      如：在传送指令中：MOVINOUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。

      若该指令为：MOVD2505VD500

      功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。

      2．直接寻址

      在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。

      如：MOVDVD400VD500

      功能：将VD400中的双字数据传给VD500

      3．间接寻址

      在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。

      如：MOVD2505*VD500

      *VD500是指存放2505的地址的地址。

      如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。

      该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中。

  使cpu进入stop的情况很多，比如地址调用错误，没有下载需要DB块，编程错误等等，如果你想避免错误时不使CPU进入停止状态，你可以在程序中加入特殊的OB块，则出现相应问题，调用相应的OB块，虽然里面没程序，PLC将对错误错误不作任何处理，继续运行。否则PLC将进入停机状态可，比如：

      OB73通讯冗余出错OB

      当容错S7连接中发生*冗余丢失时，HCPU的操作系统将调用OB73(只有在S7通

      讯中才会有容错S7连接。更多信息，请参见“S7-400H可编程控制器，容错系统。”)。如果其它容错S7连接发生了冗余丢失，则不会再有OB73启动。直到为具有容错功能的所有S7连接恢复冗余后，才会出现另一个OB73启动。如果发生了启动事件且OB73没有编程，CPU不会转为STOP模式。

      OB80时间出错组织块

      无论何时执行OB时出错，S7-300CPU的操作系统将调用OB80。此类错误包括：

      超出周期时间、执行OB时出现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、

      在CiR后恢复RUN模式。例如，如果在上一次调用之后发生了某一周期性中断OB的启动事件，而同一OB此时仍在执行中，则操作系统将调用OB80。如果OB80尚未编程，则CPU将转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟和重新启用时间出错OB。

      OB81电源出错组织块

      只要发生由错误或故障所触发的事件，而此错误或故障又与电源(仅在S7-400上)或备用电池(当事件进入和离开时)有关，则S7-300CPU的操作系统调用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC开关激活了电池测试功能，则只有在出现电池故障时才会调用OB81。如果OB81没有编程，则CPU不会转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用电源出错OB。

      OB82诊断中断组织块

      如果具有诊断功能的模块(已为其启用了诊断中断)检测到错误，则它会输出一个诊断中断的请求给CPU(当事件进入和离开时)。则操作系统调用OB82。OB82的局部变量包含逻辑基址和四字节的故障模块的诊断数据(请参见下表)。如果OB82尚未编程，则CPU转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用诊断中断OB。

      OB83插入/删除模块中断组织块

      在下列情况下，CPU操作系统会调用OB83：

      ?插入/删除已组态模块后

      ?在STEP7下修改模块参数以及在运行期间将更改下载至CPU后

      可借助SFC39至42禁用/延迟/启用插入/删除中断OB。

      OB84CPU硬件故障组织块

      在下列情况下，CPU中的OS将调用OB84：

      ?已检测到并更正了内存出错之后

      ?对于S7-400H：如果两个CPU之间的冗余链接的性能下降

      可以使用SFC39至42禁用或延迟CPU硬件出错OB，然后再次启用它。

      OB85优先级出错组织块

      只要发生下列事件之一，CPU的操作系统即调用OB85：

      ?尚未装载的OB(OB81除外)的启动事件。

      ?操作系统访问模块时出错。

      ?在系统更新过程映像期间出现I/O访问错误(如果由于组态原因，未禁止OB85的调用)。

      OB86机架故障组织块

      只要在分布式I/O(PROFIBUSDP或PROFInetIO)中检测到扩展机架(不带S7-300)、DP主站系统或站故障(进入事件与离开事件时)，CPU的操作系统调用OB86。如果OB86尚未编程，当检测到此种类型的出错时，CPU将转为STOP模式。可使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用OB86。

      OB87通讯出错组织块

      只要发生由通讯出错导致的事件，CPU的操作系统就会调用OB87。

      如果OB87尚未编程，CPU不会转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用通讯出错OB。

      OB88处理中断OB

      程序块执行被中止后，CPU操作系统将调用OB88。导致此中断的原因可能是：

      ?同步出错的嵌套深度过大

      ?块调用(U堆栈)的嵌套深度过大

      ?分配本地数据时出错

      如果未对OB88编程且程序块执行被中止，则CPU进入STOP模式

      (事件IDW#16#4570)。如果在优先级28下中止了程序块执行，则CPU进入STOP模式。可借助于SFC39至42禁用、延迟和启用处理中断OB。

      OB121编程出错组织块

      只要发生同程序处理相关的错误所导致的事件，CPU的操作系统即调用OB121。例如，如果用户程序调用了尚未装载到CPU中的块，将会调用OB121。

      OB122I/O访问出错组织块

      只要在访问模块上的数据时出错，CPU的操作系统即调用OB122。例如，如果在访问I/O模块上的数据时，CPU检测到读取错误，操作系统将调用OB122.

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