西门子全局数据存储器西门子全局数据存储器

客户是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展

延续至今。一直是我公司的主动承诺

承诺一：1、保证全新*

承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV??
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动

选择的优势：

1、 采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购，5000多家优质供应商。
2、 技术力量强大，有专业技术人员，相关品牌可提供产品的技术资料。
3、 德国公司集中采购，发货及时库存充足。

4、 货期及时，拼单货运。每周从德国发货。
5、 合作过程简约，直接源头采购成本低。

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！
《产品质量》：原装，*！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

一、合理的结构型式

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

二、安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

三、相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

四、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

    概述  -  在工业自动化系统中，西门子PLC是控制系统中*的模块，它的正常稳定运行非常重要，能保证整套控制系统稳定可靠的运转。为了保证西门子PLC的正常运行，工程师需要定期对西门子PLC进行维护，本文下面针对西门子PLC的维护方法做一个介绍，为用户在维护过程中进行参考

一、 保养规程、设备定期测试、调整规定

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压

二、 设备定期清扫的规定

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网

三、 检修前准备、检修规程

（1） 检修前准备好工具

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作

（3） 检修前与调度和操作工好，需挂检修牌处挂好检修牌

四、 设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下

（6） 安装时以相反顺序进行

五、 检修工艺及技术要求

（

西门子CPU313C-2DP控制单元模组长治西门子CPU313C-2DP控制单元模组长治

　　”郑州燃气发电有限公司生产部主任韦晓峰表示，“在与西门子合作的近十年间，我们已经看到了西门子在燃机服务方面的、服务和快速响应。这样的合作伙伴让我们非常放心。由于燃机结构非常复杂，大修和升级改造的每项工作都需要保证*的精度。

　　尽管具有许多优势，分布式能源在我国的推广应用依然受限于诸多因素，需要从政策层面给予进一步支持。对此，张东胜指出，由于应用在分布式能源领域的小型燃气轮机、光伏组件和储能等价格高昂，分布式能源的建设成本仍然较高，与常规能源相比，经济性相对较差。

　　“我们希望搭建一座会‘思考’的工厂，它既要对各生产线的状态了如指掌，又要敏捷，将每个订单的生产安排得井井有条。”双星集团有限责任公司副总经理刘宗良说。双星与西门子一拍即合，共同成立了轮胎行业的“工业4.0”中心，打造符合行业“工业4.0”的智能化生产方案。

湖南迪硕自动化设备有限公司（yuanyilanyu88）

西门子股份公司是的企业，170年来不断致力于的工程、、品质、可靠和化发展。公司业务遍及，专注于电气化、自动化和数字化领域。作的能源和资源节约型供应商之一，西门子在发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和解决方案等领域占据地位。公司还是影像诊断设备如计算机断层扫描和磁共振成像，以及实验室诊断和IT领域的供应商。西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145余年来，西门子以的、的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的成就以及不懈的追求，在业界独树一帜。西门子见证了改革开放带来的变化，同时也为的改革发展做出了重要贡献。2017财年（2016年10月1日至2017年9月30日），西门子在的总营收达到72亿欧元。西门子在拥有超过32000名员工，的外商投资企业之一。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与解决方案投入到与的合作中，共同致力于实现可发展。西门子的品牌宣言是“博大精深，同心致远（Ingenuity for life）”。为实现“2020公司愿景”，西门子让关键所在，逐一实现，为客户、员工和社会创造可的价值。随着“一带一路”倡议的深化，越来越多的企业乘着“走出去”的浪潮，以工程总承包（EPC）的活跃在舞台上。凭借、产品线、网络、完善的金融解决方案及灵活的服务，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与EPC企业携手前行。截至2017年，西门子已与能建、电建、中石油、中石化、中建材集团和中集来福士等上百家企业在超过100个的市场业务机会，足迹遍及六大洲

湖南迪硕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI  屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

西门子PLC S7-400系列可编程控制器 PLC S7-400系列可编程控制器

西门子PLC S7-300系列可编程控制器 S7-300 模块化微型PLC ，中、小规模的性能要求

西门子PLC S7-200系列可编程控制器 S7-200系列PLC适用于各行各业，各种中的检测、监测及控制的自动化

西门子PLC S7-1200系列可编程控制器 SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 的 CPU 有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C

西门子PLC 6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0

PLC S7-300常用型号列举 6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0

S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0 S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0产品描述SIMATIC S7-300，连接电缆，IM 360/IM 361之间，1M

6ES7194-4CA00-0AA0链接模块 6ES7194-4CA00-0AA0链接模块产品描述用于数字量和模拟量电子模块 ET 200PRO4 X M12

6FX2007-1AE14电缆 6FX2007-1AE14电缆产品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持单元B-MPI电缆10米、2紧急停机通道、2允许切换,3步骤使用的基于连接

SENTRON3NE4120 SENTRON3NE4120产品描述SITOR FUSE-link 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)

SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0 SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0产品描述CPU 224，紧凑型单元，DC 电源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代码/8 KB数据，PROFIBUS DP，可扩展

6XV1830-3EH10电缆 6XV1830-3EH10电缆产品描述硅镁质网,PB FC拖曳电缆,现场总线拖曳电缆马克斯。加速度:4米/ QS分钟。3轧机。弯曲周弯曲半径:约。

6ES7972-0BB12-0xA0总线连接器 6ES7972-0BB12-0xA0总线连接器产品描述SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S

6ES7953-8LJ20-0AA0存储卡 6ES7953-8LJ20-0AA0存储卡产品描述SIMATICS7，微型存储卡P.S7300/C7/ET20 0， 3.3VNFLASH，512KB

6ES7953-8L-0AA0存储卡 6ES7953-8L-0AA0产品描述介绍SIMATIC S7、微型记忆卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb

西门子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0xA0 西门子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0xA0产品描述PC/PPI电缆 MM，多主站，用于连接 S7-200至PC串口端口，支持端口

 西门子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

6ES7407-0KA02-0AA0产品描述SIMATIC S7-400，电源PS407：10A，宽范围，120/230V UC，5V DC/10A

IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0 6ES7400-1JA11-0AA0产品描述SIMATIC S7-400，UR2机架 ALU，集中式和分布式，带9个槽，2个冗余 PS，可插拔

6ES7392-1AM00-0AA0西门子PLC 6ES7392-1AM00-0AA0西门子PLC产品描述前置连接器392带螺钉型接点

SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0 6ES7392-1AJ00-0AA0产品描述前置连接器，用于模块，带螺钉型接点，20针

6ES7332-5RD00-0AB0模拟量输出模块 6ES7332-5RD00-0AB0产品描述SIMATIC S7，模拟量输出M 332，可选隔离

6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300 6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，8 AO，U/I;诊断;分辨率11/12位，40针，远程/插件，带 有源背板总线

西门子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0 6ES7332-5HB01-0AB0产品描述SIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20针，远程/插件

SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300 6ES7331-7PF11-0AB0模拟量输入 331，光隔离，8 AI 热电偶，类型

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0 SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0数字量模块 323，光电隔离，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，总电流 2A，20针

西门子MSIMATIC S7-300 6ES7332-5HD01-0AB0输入模块 6ES7332-5HD01-0AB0 MSIMATIC S7-300，模拟量输出M 332，光电隔离，4 AO，U/I;诊断;分辨率11/12位，20针，远程/插件，带 有源背板总线

6ES7321-1BL00-0AA0数字输入模块 6ES7321-1BL00-0AA0数字输入模块，SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，32DI，24 V DC，40针

SIMATIC S7-300可编程控制器模块备件 SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以的成本，因此了性价比。

西门子中型PLC系列S7-300的新特性

 西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器，作为以前版本的升级，新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已经发布，这些CPU都有新的订货号。

新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容，具备以下亮点：性能方面，性能提升了2倍或者更高。内存方面，CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ，CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ，CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外，可以同时在线监控两个快，技术数据也趋于*，I/O过程映像区增大。同时，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并带有可以进行数据设置的路由。

性能提升

新一代的S7-300 CPU性能比现有的312，314 和315(F)-2 DP CPU有了显著提升，例如，新一代的CPU的用户程序执行速度是原来CPU的2倍或更高。位运算时间缩减到50ns，字运算时间缩减到90ns，定点和浮点数运算性能也有了较大的提升。

同时监控两个块

新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块，用户可以选择在一个PG或PC上同时监视两个块或在两个PG或PC上同时监控一个块。此外，增加了在块状态中监视的程序行数，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。

技术数据的*性

S7-300 CPU的技术数据趋于*。已经对下面这些S7-300 CPU的固件进行了*化或增添了一些功能：

——所有的S7-300 CPU具有相同的块数量(FC、FB、DB)

——相同的本地数据量大小

——每个优先级具有相同的嵌套层数：16

——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的块容量：64KB

——所有S7-300 CPU都具备：300个可同时激活的Alarm_S块

——相同的时间延时中断OB块：OB20 和OB21

——相同的周期中断OB块：OB32、 OB33、OB34 和OB35

——相同的全局通信数量：8

——断点数目从2个增加到4个

——CPU312 的标签有256 字节

——CPU 312 具有256个S7定时器/S7 计数器

——诊断缓冲器

诊断缓冲器的大小：500条诊断信息，100条具有保持功能

CPU运行状态下显示的诊断缓冲器条目可以为10到499条。默认值为10条。

兼容性

新一代的S7-300 CPU 在具有备件兼容性的条件下可以替代以前的版本。

旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以订货，在大约1年的时间内，旧版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同时提供，在此之后，我们只提供V3.0或更高版本的CPU。

 西门子PLC300系列模块

西门子PLC,西门子数字量模块，西门子扩展模块，西门子电源模块,

数字量输入模块 SM 321; DI 16 x UC 24/48 V; （6ES7321-1CH00-0AA0）
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 48-125 V；（6ES7321-1CH20-0AA0）
数字量输入模块 SM 321; DI 16 x AC 120/230 V; （6ES7321-1FH00-0AA0）
数字量输入模块 SM 321；DI 8 x AC 120/230 V；（6ES7321-1FF01-0AA0）
数字量输入模块 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V ISOL; （6ES7321-1FF10-0AA0）
数字量输出模块 SM 322; DO 64 x DC 24 V/0.3 A，源式；（6ES7322-1BP00-0AA0）
数字量输出模块 SM 322; DO 64 x DC 24 V/0.3 A，漏式 （6ES7322-1BP50-0AA0）
数字量输出模块 SM 322；DO 32 x DC 24 V/ 0.5 A；（6ES7322-1BL00-0AA0）
数字量输出模块 SM 322；DO 32 x AC 120/230 V/1 A；（6ES7322-1FL00-0AA0）
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/ 0.5 A；（6ES7322-1BH01-0AA0）
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A： （6ES7322-8BH10-0AB0）
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0.5 A 高速；（6ES7322-1BH10-0AA0）
数字输出模块 SM 322; DO 16 x UC 24/48 V;（6ES7322-5GH00-0AB0）
数字量输出模块 SM 322；DO 16 x AC 120/230 V/1 A；（6ES7322-1FH00-0AA0）
数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/2 A；（6ES7322-1BF01-0AA0）
数字输出模块 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0.5 A; 具有诊断中断;（6ES7322-8BF00-0AB0）
数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 48-125 V/1.5 A；（6ES7322-1CF00-0AA0）
数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC 120/230 V/2 A；（6ES7322-1FF01-0AA0）
数字输出模块 SM 322; DO 8 x AC 120/230 V/2 A ISOL（6ES7322-5FF00-0AB0）
继电器输出模块 SM 322；DO 16 x Rel. AC 120/230 V；（6ES7322-1HH01-0AA0）
继电器输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC 230 V；（6ES7322-1HF01-0AA0）
继电器输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. 230VAC/5A；（6ES7322-5HF00-0AB0）
继电器输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A；（6ES7322-1HF10-0AA0）
数字量 IO 模块 SM 323; DI 16/DO 16 x DC 24 V/0.5 A;（6ES7323-1BL00-0AA0）
数字量 IO 模块 SM 323；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0.5 A；（6ES7323-1BH01-0AA0）
可编程数字 IO 模块 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0.5 A （6ES7327-1BH00-0AB0）

 

PLC程序家族的故事

  1．程序家族有哪些成员？
    PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中断程序组成。西门子的S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（Function Block）。
    在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序，用户程序必须有一个并且只能有一个主程序。小型控制系统可以只有主程序。
    中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。
    2．哪些情况需要使用子程序？
    当系统规模很大、控制要求复杂时，如果将全部控制任务放在主程序中，主程序将会非常复杂，既难以调试，也难以阅读。使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于调试、查错和维护。
    子程序也可以用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要编写一次子程序，别的程序在需要的时候多次调用它，而无需重写该程序。
    3．怎样调用子程序？
    主程序可以调用子程序，子程序也可以嵌套调用别的子程序。嵌套调用的层数是有限制的，例如S7-200的大嵌套深度为8级。
    执行完子程序后，返回调用它的程序中的调用指令的下一条指令。
    4．每个扫描周期都会执行子程序吗? 
    子程序的调用可以是有条件的，在被调用期间，每个扫描周期都要执行一次被调用的子程序。调用条件不满足时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描循环时间。
    5．停止调用子程序后，子程序中的线圈处于什么状态？
    停止调用子程序后，不再执行子程序中的指令。子程序中线圈对应的编程元件如果没有受到别的程序的控制，将保持子程序后一次执行后的状态不变。即使控制这些线圈的触点的状态变化，该线圈对应的元件的状态也不会变化，因为这时根本就没有执行子程序中的指令。
    6．怎样实现子程序的无条件调用？
    有的PLC的子程序调用指令不能直接接到左侧的垂直“电源”线上，需要通过触点电路来控制是否调用子程序，即子程序的调用是有条件的。可以用一直为ON的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常开触点来实现子程序的无条件调用。

      不同品牌的PLC的子程序大致可以分为两种，一种子程序没有输入、输出参数和局部变量，另一种则有。
       1．什么是全局变量和局部变量？
        以西门子的S7-200为例，输入I、输出Q、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量，可以在符号表中为全局变量定义符号名。
       程序组织单元(Program Organizational Unit)简称为POU，包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量用L(Local)来表示，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
       2．局部变量有哪些类型？
       子程序可以使用下列局部变量：
       1) TEMP (临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有TEMP变量。
       2) IN(输入参数)由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。
       3) OUT(输出参数)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU。
       4) IN_OUT(输入_输出参数)的初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
       主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量TEMP。
       3．子程序的输入、输出参数有什么作用？
       具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以用它们快速“组装”出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
       如果子程序没有输入、输出参数，这种子程序没有明确的软件接口，使用起来很不方便。
       4．局部变量有什么优点？
       1) 子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各POU使用的全局变量作统一安排，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。
       如果子程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
       为了减少移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。
       2) 如果使用局部变量表中的临时变量（TEMP），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。

    下面以S7-200为例，介绍子程序的编程和调用的过程。
    1．创建子程序
    生成项目时，自动生成一个子程序。打开程序编辑器，执行“编辑”菜单中的命令“插入”→“子程序”，将自动生成和打开新的子程序。
    2．生成局部变量
    名为“模拟量计算”的子程序如下图所示，在该子程序的局部变量表中，定义了3个输入（IN）参数，一个输出（OUT）参数，和名为“暂存1”的临时（TEMP）变量。局部变量表左边的一列是自动分配的每个变量在局部存储器（L）中的地址。

    3．编写子程序的梯形图
    局部变量表的下面是程序区（见上图），输入参数“转换值”是来自模拟量输入模块的与模拟量成正比的转换值，输出参数“模拟值”是计算出的对应的模拟量（例如压力、温度等）的工程值。子程序中变量名称前的“#”表示该变量是局部变量，它是编程软件自动添加的，输入局部变量时不用输入“#”号。特殊存储器位SM0.0的常开触点总是闭合。
    4．子程序的调用
    可以在主程序、其他子程序或中断程序中调用子程序，调用子程序时将执行子程序中的指令，直至子程序结束，然后返回调用它的程序中该子程序调用指令的下一条指令之处。
    创建子程序后，在上图左边指令树下面的“调用子程序”文件夹中自动生成刚创建的子程序“模拟量计算”对应的图标。
    在梯形图程序中插入子程序调用指令时，首先打开主程序，显示出需要调用子程序的网络。打开指令树下面的“调用子程序”文件夹，用鼠标左键按住需要调用的子程序图标，将它“拖”到程序编辑器中需要的位置。放开左键，子程序块便被放置在该位置。

    子程序方框中左边的“转换值”等是在子程序“模拟量计算”的变量声明表中定义的输入参数，右边的“模拟值”是输出参数。它们被称为子程序的形式参数，简称为形参，形参在子程序内部的程序中使用。调用子程序时，需要为每个形参实际的参数（简称为实参），例如为形参“转换值”的实参为模拟量输入字AIW2（见上图）。
    子程序调用指令中的实参的有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的POU中的局部变量，不能被调用子程序中的局部变量。
    CPU调用子程序时，输入参数被复制到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器复制输出参数到的输出参数地址。