开关量输入ET200西门子6ES7131-6TF00-0CA0

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湖南迪硕设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的特长，几年来， 上海铁狂电设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。

公司主要经营西门子：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、电源6EP、7KM测量仪表、DP电缆/DP接头，网线、网线接头、触摸屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服数控备件、MM系列变频器等等。

西门子变频器

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制、低速高转矩输出、良好的动态特性、*的过载能力、的BiCo（内部功能互联）功能以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。

简介

西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在市场上的垄断地位，据有关市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在市场上已位居。

西门子变频器在市场的使用早是在钢铁行业，

然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，

西门子变频器因其强大的品牌效应在这的市场中取得了超规模的发展，西门子在变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与的*结合。在市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了的市场，目前仍有少量的使用，而其后在市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为市场的品牌。现在西门子在市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

参数设置

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

运行频率：即电机运行的转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

运行频率：一般的变频器频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

控制参数

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前上进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。

优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便。MICROMASTER4系列变频产品属于一个应用于驱动的通用型变频器，功率范围从0.12KW至250KW不等，供电电压范围有200V-240V等级，380-480V电压等级。广泛应用于风机泵类恒功率负载以及传送带等类似的横转矩负载。根据功率的不同，MICROMASTER4系列变频分为FSA尺寸至FSGX尺寸，标准的通讯方式为USS通讯，并可以通过加装模块的方式来扩展其他的通讯方式，如ProfibbusDP,DeviceNet,CANopen。MICROMASTER4系列变频主要分为三大类:MICROMASTER420MICROMASTER430MICROMASTER。
    SIMOTICS可作为完整传动系统的一部分，无缝地融入基于SIMATIC，SIMOTION和SINUMERIK控制系统的自动化解决方案中。无论是伺服电机，主电机，力矩电机还是直线电机，上任何其他制造商都无法为运动控制应用提供如此广泛的电机产品组合。与SINAMICS驱动器*协调，产品组合中的所有产品都具有紧凑的尺寸，度和动态响应。SIMOTICSS伺服电机高度动态且极其紧凑它们是用于拾取和放置应用中的定位，作为包装机中的循环驱动器还是用于处理系统和机床中的路径控制：我们的永磁，高能效SIMOTICS伺服电机是任何需要高动态的应用的和的运动序列。根据应用，它们可提供各种不同的内置编码器-从简单的旋转变压器到高分辨率。
    其典型应用领域是在工厂和过程自动化方面，工业显示器和瘦客户端通过平板显示器和瘦客户机，可以进行灵活的操作员输入，它们是工业标准LCD显示器，带有高对比度显示屏。可放置在离PC更远30m处,或者是坚固耐用的低成本瘦客户机，可在大规模广泛分布的工厂网络中提供人机界面功能。高强固性和工业兼容性，用于在工业环境中24小时连续工作•紧凑型，节省空间的外壳(BoxPC和PanelPC)•适合安装在深度仅为500mm的小型控制柜内(RackPC)•全金属外壳。高电磁兼容性，用于各个区域，用于家庭，企业和商业环境，防护等级高达IP65/NEMA4•设备安装位置可能有所不同:墙壁安装，直立或控制柜安装(箱式PC。
 

IM 157-1 PN 接口模块可用于将 ET 200AL 连接至 PROFINET，并可自主处理 I/O 模块和控制系统中的上位 PROFINET I/O 控制器之间的通信。

用于将 ET 200AL 连接到 PROFINET 的接口模块

在 PLC 中处理与 PROFINET I/O 控制器的数据交换

可连接多 32 个 I/O 模块

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