西门子6FC5210-0DF22-0AA0

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西门子伺服电机有哪几种呢？
1FK7系列： 1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围，能够很好地用以替代任何应用，因此能够满足机械设备不断提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了为的编码器技术，并针对*数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
伺服电机1PH8系列产品： SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理，分为异步电机和紧凑型同步电机，既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力，例如，可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。 
在 SINAMICS S120 驱动系统上，用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制，相应地，使用 1PH8 电机系列时，用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在，通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作，可以更为轻松地应对的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
湖南迪硕自动化设备有限公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
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主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的小的距离。
对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
2、精度
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。
某些情况下, “可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。
而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。
湖南迪硕自动化设备有限公司公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要出售数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
伺服电机日常使用小技巧
一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？
应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成*再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？
1、 脱开载荷；
2、 用手盘动，确认灵活、无异常；
3、 空载启动实验；
4、 检查负载情况。
先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。
西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成了全新伺服驱动系统，包括5个功率等级，功率范围从50W到750W。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的超精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。
Sinamics S210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制。通过与Simatic S7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接，可以完成从简单定位到复杂的运动控制。使用集成Web服务器即可完成对S210进行调试。通过一键自动优化功能，可根据不同的机械负载选择相应的动态系数，系统自动优化控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(STO)和“安全停止1”(SS1)。两者都支持PROFIsafe，STO还可通过端子启用。其它众多功能目前仍在研发中。凭借Sinamics S210伺服驱动器的快速采样，智能控制算法和高级编码器系统，以及低转子惯量和高过载能力，伺服电机可实现出色的动态性能和运动精度。在刚刚结束的2017年德国汉诺威工业博览会上，西门子展示了中心高为20、30和40mm的电机。
Simotics S-1FK2电机与伺服驱动器之间使用单电缆连接，其中包含了电源线、编码器信号线和制动控制线，电缆直径仅有9 mm，并使用一个插头。相比以前的电源电缆，横截面更小，更轻，更灵活，大大简化了布线流程。对于拖链应用，还提供一种结构更紧凑的电缆，其弯曲半径是常规拖链导线的一半。连接插头高为25mm，并且坚固、耐用，可旋转，易于操作。伺服驱动器的布线也非常简便，正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子。
湖南迪硕自动化设备有限公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
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简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
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精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
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SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
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可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
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简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
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精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。
 

常州西门子数控镗床伺服电机轴承坏维修有电机试机发那科0-TC数控系统维修凌科自动化这里试不出来，只能是检查电路板了，经过检查发现是电流检测电路有问题，有一组电压不对，没有启动运行就有电压，这是不正常的，更换好新的元器件后，通电测量，和其他组一样，几乎没有电压，再仔细检测电路板其他部分，没有发现有问题，于是装机，去客户那里试机，装在设备上没有问题，可以正常运行，维修完成。一个CNC加工的客户拿过来一利普HLP-A系列的变频器，型号为：HLPA02D223B。电压是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主轴上面用的，拿过来是变频器很多油，比较脏，这应该都是切削液来的，变频器表面这么多油，对变频器肯定是没有好处的，和灰尘一样，都会影响变频器的散热。

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

追求

取得的业绩和运营成果。

追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此。

追求还意味着吸引市场上***优秀的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。

追求不仅仅关系到我们今天所做的一切，它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。

矢志创新

敢于创新，创造可持续的价值。

创新就已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。

我们是创新惠及的企业公民。我们用客户是否成功来衡量我们的创新是否成功。我们不断调整业务组合，以便为*共同面临的***严峻的挑战提供解决方案，从而使我们得以创造可持续的价值。

CPU 313C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。使用集成数字量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。

集成技术工程的其他用途包括：

• 计数
• 频率测量
• 周期测量
• 脉宽调制
• PID 控制

设计

CPU 313C-2 PtP 安装有：

• 微处理器;
  处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
• 扩展存储器;
  128 KB 高速 RAM （相当于大约 42 K 的指令）用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
  SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
• 灵活的扩展能力;
  多达 31 个模块，（4排结构）
• MPI多点接口;
  集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络
• 第二个串行接口 PtP；
  该串口用于连接其它外设，诸如：扫描仪、称重系统等。
• 内置输入/输出；
  16个数字量输入(均可用于报警处理)和16个数字量输出。

功能

• 口令保护;
  用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
• 块加密；
  函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。
• 诊断缓冲;
  诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以存储。
• 免维护的数据后备;
  如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

• 概述；
  定义名称、系统 ID 和位置 ID
• MPI多点接口;
  定义站地址
• 启动；
  定义 CPU 的启动特性和监视时间
• 循环/时钟存储器；
  定义大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
• 记忆性；
  定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
• 日时钟中断；
  设定起始日期、起始时间和间隔周期
• 周期中断；
  周期设定
• 系统诊断；
  确定诊断消息的处理和范围
• 时钟；
  设定AS内或MPI上的同步类型
• 防护等级；
  定义程序和数据的访问权限
• 通讯；
  保留连接源
• PtP 接口；
  设置地址和基本参数ASKII 和 3964(R) 协议的参数设置
• 数字量输入/输出
  设置地址、输入继电器和过程中断。
• 集成功能“计数器” 
  设定地址，以及“连续计数”、“单次计数”、“周期计数”、“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配。
• 集成“规则”功能

显示功能与信息功能

• 状态和故障指示；
  发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
• 测试功能；
  可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
• 信息功能；
  通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成的通讯功能

• 编程器/OP 通讯
• 全局数据通讯
• S7 基本通讯
• S7 通讯(只是服务器)

集成功能

• 计数器；
  3个计数器(高30kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。
• 3通道频率测量；
  允许进行频率测量（高达 30 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
• 周期测量
  3个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率高为 1 KHz。
• 脉宽调制；
  3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
• 报警输入（所有数字量输入）；
  报警输入可以检测过程事件，并在短的时间内触发响应。