西门子6FC5210-0DF21-2AA0

西门子6FC5210-0DF21-2AA0西门子6FC5210-0DF21-2AA0

西门子伺服电机有哪几种呢？
1FK7系列： 1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围，能够很好地用以替代任何应用，因此能够满足机械设备不断提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了为的编码器技术，并针对*数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
伺服电机1PH8系列产品： SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理，分为异步电机和紧凑型同步电机，既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力，例如，可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。 
在 SINAMICS S120 驱动系统上，用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制，相应地，使用 1PH8 电机系列时，用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在，通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作，可以更为轻松地应对的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
湖南迪硕自动化设备有限公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
湖南迪硕自动化设备有限公司公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的小的距离。
对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
2、精度
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。
某些情况下, “可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。
而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。
湖南迪硕自动化设备有限公司公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要出售数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
伺服电机日常使用小技巧
一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？
应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成*再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？
1、 脱开载荷；
2、 用手盘动，确认灵活、无异常；
3、 空载启动实验；
4、 检查负载情况。
先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。
西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成了全新伺服驱动系统，包括5个功率等级，功率范围从50W到750W。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的超精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。
Sinamics S210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制。通过与Simatic S7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接，可以完成从简单定位到复杂的运动控制。使用集成Web服务器即可完成对S210进行调试。通过一键自动优化功能，可根据不同的机械负载选择相应的动态系数，系统自动优化控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(STO)和“安全停止1”(SS1)。两者都支持PROFIsafe，STO还可通过端子启用。其它众多功能目前仍在研发中。凭借Sinamics S210伺服驱动器的快速采样，智能控制算法和高级编码器系统，以及低转子惯量和高过载能力，伺服电机可实现出色的动态性能和运动精度。在刚刚结束的2017年德国汉诺威工业博览会上，西门子展示了中心高为20、30和40mm的电机。
Simotics S-1FK2电机与伺服驱动器之间使用单电缆连接，其中包含了电源线、编码器信号线和制动控制线，电缆直径仅有9 mm，并使用一个插头。相比以前的电源电缆，横截面更小，更轻，更灵活，大大简化了布线流程。对于拖链应用，还提供一种结构更紧凑的电缆，其弯曲半径是常规拖链导线的一半。连接插头高为25mm，并且坚固、耐用，可旋转，易于操作。伺服驱动器的布线也非常简便，正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子。
湖南迪硕自动化设备有限公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。

湖南迪硕自动化设备有限公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。
 

常州西门子数控镗床伺服电机轴承坏维修有电机试机发那科0-TC数控系统维修凌科自动化这里试不出来，只能是检查电路板了，经过检查发现是电流检测电路有问题，有一组电压不对，没有启动运行就有电压，这是不正常的，更换好新的元器件后，通电测量，和其他组一样，几乎没有电压，再仔细检测电路板其他部分，没有发现有问题，于是装机，去客户那里试机，装在设备上没有问题，可以正常运行，维修完成。一个CNC加工的客户拿过来一利普HLP-A系列的变频器，型号为：HLPA02D223B。电压是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主轴上面用的，拿过来是变频器很多油，比较脏，这应该都是切削液来的，变频器表面这么多油，对变频器肯定是没有好处的，和灰尘一样，都会影响变频器的散热。

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

追求

取得的业绩和运营成果。

追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及超越客户需求的解决方案。一直如此。

追求还意味着吸引市场上***优秀的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。

追求不仅仅关系到我们今天所做的一切，它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。

矢志创新

敢于创新，创造可持续的价值。

创新就已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。

我们是创新惠及的企业公民。我们用客户是否成功来衡量我们的创新是否成功。我们不断调整业务组合，以便为*共同面临的***严峻的挑战提供解决方案，从而使我们得以创造可持续的价值。

通过潮流，我们可以*释放员工的能量和创造力。我们富于*，也欣赏这种素质的所有含义：*性、创造力、奇思妙想，等等。

业务范围

编辑

电气化、自动化和数字化是西门子的增长领域。为充分挖掘这些领域的市场潜力，西门子将业务整合为9大业务集团。医疗为独立运营业务。 [3]

发电与天然气集团

能源管理集团是*的产品、系统、解决方案和服务供应商之一，确保以经济、可靠、智能的方式输电及配电。产品组合包括用于低压和配电网级别的设施和系统、智能电网解决方案和高压输电系统。

能源管理集团为中国的电力公司提供所需的产品系列。其中包括用于低压和配电网的设施和系统、智能电网和能源自动化解决方案、工厂供电设施，以及高压输电系统。

西门子高压直流输电（HVDC）技术确保以***小损耗实现远距离输电。西门子建造了位于中国的首座±800kV高压直流输电系统（HVDC），将水电从云南昆明送至广东广州，覆盖距离近1500公里。

另外一项挑战是，将配电网智能化。西门子通过业界***全面的能源管理产品系列提供开放、灵活的解决方案和服务架构：西门子智能电网套件。借助该套件，可实现大批定制解决方案，建设更智能的电网基础设施，以及进一步开发稳定系统，开发新的商业模式，并优化能源交易的可能。 [11]

为电气化，特别是输配电应用设计的的全集成能源管理（TIP），使智能电网套件趋于完备。TIP基于西门子全系列的产品、系统以及低中高压解决方案，依托西门子的软件工具进行规划、安装、操作和维护保养等各个环节，来支持整个生命周期。

楼宇科技集团

楼宇科技集团致力于在中国提供消防安全、安防、楼宇自动化、暖通空调（HVAC）以及能源管理产品和服务。

西门子针对客户的特定需求量身定制能源管理服务，以及集成的自动化楼宇解决方案，来帮助他们实现这些目标。控制暖通空调应用和照明及遮阳的楼宇自动化产品与系统，既在西门子直接提供的解决方案中使用，也通过间接分销渠道进行销售。

楼宇科技集团提供的各种集成式消防安全与IT安防解决方案，以及相关服务，可在内确保商业连续性、保护投资，并 降低客户面临的风险。在消防安全领域，楼宇科技集团致力于提供的产品和系统，用于火灾和气体探测、自动灭火、报警和危险管理系统；这些产品和系统通过 一系列分销渠道进行销售。

楼宇科技集团涉及的主要行业：包括数据中心、医院、生命科学产业、机场、酒店和能源供应商等行业的解决方案。

2009年，西门子与北京朝阳区结成战略联盟，旨在提高公共楼宇的能源效率并降低能耗。西门子中国对多座行政办公楼进行了节能改造升级，降低能耗高达30%，大大削减了电费支出。 [12]

交通集团

西门子交通集团的产品、解决方案与服务，助力中国铁路与道路高效、综合一体化的客运和货运。

西门子交通集团凭借其全面的产品组合提供了解决方案：现代化、互联化并基于IT技术的交通是其五大业务部门的核心竞争力，包括交通管理、交钥匙项目和电气化、干线交通、城市交通和客户服务。 [13]

数字化工厂集团

西门子数字化工厂集团致力于提供全面的无缝集成软硬件和技术服务。

数字化工厂集团的产品组合现已将产品生命周期的主要环节顺畅的连接起来。如借助强大的产品生命周期管理（PLM）软 件，西门子可以在*虚拟的基础上开发和优化新产品。在真实的制造领域，全集成自动化（TIA）概念已在20年来证实了其巨大价值，可确保所有自动化组件 的互操作性。譬如，通过TIA博途可使工程设计显著的缩短时间并降低成本。

通过与西门子内部伙伴的合作，特别是与过程工业与驱动集团（PD）紧密合作，数字化工厂集团可提供大批量的、*的为各种离散工业客户量身定制的PLM软件工具、工业自动化与驱动技术。

此外，数字化工厂集团的客户*可以信赖数字化工厂集团致力于其业务发展的承诺。保护客户当前和未来的投资，是软件业一个重要的考量因素，也是西门子业务战略的主要支柱之一。

在西门子工业自动化产品成都生产研发基地 SEWC新一代的经济型工业计算机——SIMATIC IPC 3000 SMART现已投入生产。通过提高生产率，确保工业生产效益化，SEWC 正助力中国步入数字化未来。

过程工业与驱动集团

西门子过程工业与驱动集团借助涵盖整个生命周期的创新集成式技术，大幅提高生产率并加快产品上市速度，持续提高产品、流程和工厂的可靠性、安全性和效率。

在各地，西门子基于技术平台（如，全集成自动化TIA或全集成驱动系统IDS），提供面向未来的自动化、驱 动技术、工业软件及服务。通过与客户紧密合作，西门子致力于开发涵盖整个生命周期的可持续解决方案，包括从设计到现代化改造等各个环节。西门子尽可能利用 标准化组件，并以工业特定解决方案提供补充，以满足各行各业客户的特定需求。这样，西门子能保证客户产品、系统和解决方案的可用性。并且，通过关注资 源效率，西门子将助力实现每种应用的环境可持续性。

过程工业是西门子的核心业务之一。在各行各业的无数应用，充分证明了西门子在该领域的专长。但是，更重要的是西门子 能为客户实现增值，使其在价值链的各个环节提高生产率。通过精确了解不同的市场，西门子能助力客户更快速和更有针对性地对新市场的要求和发展趋势做出响 应，从而增强竞争力。

自1872年开始在华开展业务以来，西门子一直为中国提供各种产品、技术、系统和解决方案。2013年，西门子在成都建成一家高度自动化工厂。计算机控制的系统负责监控和管理工厂所有的开发和生产流程。 [14]

金融服务集团

西门子金融服务集团（SFS）是性的B2B金融解决方案提供商，以设备租赁解决方案、项目和结构融资来支持客户投资。

西门子专业的金融解决方案使医疗服务更加普及，帮助工业企业提高生产力，促进节能技术应用，并使更多的设备厂商得到有利于销售和投资的定制化融资服务。金融服务集团丰富的经验、完善的风险评估和以客户为本的服务意识惠及各类中小企业和大型机构。

金融服务集团帮助西门子其他业务集团把握商机，支持开发新客户和加强与现有合作伙伴的财务决策者的关系。基于西门子 的资金实力，金融服务集团为项目和产品提供金融解决方案，为 “按使用付费”等新业务模式铺路，并通过的风险参与提振市场信心。通过与西门子各集团及其客户的合作，金融服务集团使图纸上新技术更加接近市场和现 实。 [15]

西门子医疗

西门子是医疗行业的技术供应商之一，并且是医学影像、实验室诊断和医疗IT领域的*。配合从临床咨询、培训和服务的整体产品组合满足不同客户的个性化需求。

2012年，西门子医疗(中国)启动了“健康中国”的项目。该项目旨在促进中国医疗系统的发展，并确保基层地区的群众能获得经济实惠的优质医疗服务。项目之初，首先向井冈山中医院以及井冈山市周边的十八家医院捐赠了医疗设备，其中大部分是由国内本土研发生产。 [16]

西门子房地资产管理集团

西门子房地资产集团（SRE）负责西门子所有房地资产业务—管理公司的房地资产产品组合，优化空间利用，监管房地资产运营。包括所有房地资产相关服务、租赁和处置房地资产，并实施整个西门子的全部建设项目。

愿景

编辑

西门子——锐意开拓、创新：

提升能源效率；

优化工业生产力；

打造价格合理及个性化的医疗；

推进智能化基础设施解决方案。