西门子6FC5210-0DA20-2AA1

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西门子伺服电机有哪几种呢？
1FK7系列： 1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围，能够很好地用以替代任何应用，因此能够满足机械设备不断提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了为的编码器技术，并针对*数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
伺服电机1PH8系列产品： SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理，分为异步电机和紧凑型同步电机，既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力，例如，可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。 
在 SINAMICS S120 驱动系统上，用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制，相应地，使用 1PH8 电机系列时，用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在，通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作，可以更为轻松地应对的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
湖南迪硕自动化设备有限公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
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主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
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简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的小的距离。
对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
2、精度
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。
某些情况下, “可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。
而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。
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SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
伺服电机日常使用小技巧
一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？
应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成*再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？
1、 脱开载荷；
2、 用手盘动，确认灵活、无异常；
3、 空载启动实验；
4、 检查负载情况。
先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。
西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成了全新伺服驱动系统，包括5个功率等级，功率范围从50W到750W。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的超精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。
Sinamics S210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制。通过与Simatic S7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接，可以完成从简单定位到复杂的运动控制。使用集成Web服务器即可完成对S210进行调试。通过一键自动优化功能，可根据不同的机械负载选择相应的动态系数，系统自动优化控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(STO)和“安全停止1”(SS1)。两者都支持PROFIsafe，STO还可通过端子启用。其它众多功能目前仍在研发中。凭借Sinamics S210伺服驱动器的快速采样，智能控制算法和高级编码器系统，以及低转子惯量和高过载能力，伺服电机可实现出色的动态性能和运动精度。在刚刚结束的2017年德国汉诺威工业博览会上，西门子展示了中心高为20、30和40mm的电机。
Simotics S-1FK2电机与伺服驱动器之间使用单电缆连接，其中包含了电源线、编码器信号线和制动控制线，电缆直径仅有9 mm，并使用一个插头。相比以前的电源电缆，横截面更小，更轻，更灵活，大大简化了布线流程。对于拖链应用，还提供一种结构更紧凑的电缆，其弯曲半径是常规拖链导线的一半。连接插头高为25mm，并且坚固、耐用，可旋转，易于操作。伺服驱动器的布线也非常简便，正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子。
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主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
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SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
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可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
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简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
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精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。
 

常州西门子数控镗床伺服电机轴承坏维修有电机试机发那科0-TC数控系统维修凌科自动化这里试不出来，只能是检查电路板了，经过检查发现是电流检测电路有问题，有一组电压不对，没有启动运行就有电压，这是不正常的，更换好新的元器件后，通电测量，和其他组一样，几乎没有电压，再仔细检测电路板其他部分，没有发现有问题，于是装机，去客户那里试机，装在设备上没有问题，可以正常运行，维修完成。一个CNC加工的客户拿过来一利普HLP-A系列的变频器，型号为：HLPA02D223B。电压是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主轴上面用的，拿过来是变频器很多油，比较脏，这应该都是切削液来的，变频器表面这么多油，对变频器肯定是没有好处的，和灰尘一样，都会影响变频器的散热。

尤其会堵住风扇，散热器也是会堆着一堆的油。发那科0-TC数控系统维修比楼下技术好则判断此极为栅极（G）。其余两极再用万用表测量，若测得阻值为无穷大，调换表笔后测量阻值较小。在测量阻值较小的一次中，则判断黑表笔接的为集电极（C）；红表笔接的为发射极（E）。高压变频器判断好坏?外观观察，单元没有明显的故障?判断内部续流二极管的好坏：将万用表拨在二极管测量档，黑表笔接正端，红表笔接负端，咱们IGBT上有“+/-”标识，若测量电压约为0.72v，表明二极管好，若为无穷大或为0.31V左右，表明内部二极管损坏。?判断IGBT通断好坏：将万用表拨在电阻挡，用红表笔接IGBT的集电极（C），黑表笔接IGBT的发射极（E）。

此时万用表的电阻值很大（约为几兆）。用手同时触及一下栅极（G）和集电极（C）。凌科自动化B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。10，对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么,由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。误区3，用视在功率计算无功补偿节能收益用视在功率计算无功补偿节能效果。如某文献：原系统风机工频满载工作时，电动机运行电流为289A，采用变频调速时，50Hz满载运行时的功率因数约为0.99，电流是257A，这是由于变频器内部滤波电容产生改善功率因数的作用，其节能计算如下。

发那科0-TC数控系统维修变频器参数设置(一)变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。控制方式：即速度控制，转距控制，PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。轴切削终点的（相对）坐标其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的位置。使用G01指令时可以采用坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用坐标编程时，数控系统在接受。凌科自动化以下时，应予更换。检查冷却风扇运行是否完好，如有问题则应进行更换。冷却风扇的寿命受限于轴承。

根据变频器运行情况需要2－3年更换一次风扇或轴承。检查时如发现异常声音，异常振动，同样需要更换。检查变频器绝缘电阻是否在正常范围内。发那科0-TC数控系统维修凌科自动化分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。NACHI机器人控制器维修西门子触摸屏MP370维修OKUMA大畏驱动器维修西门子802D电源模块维修明电舍变频器维修案例三垦变频器故障维修穆格MOOG伺服驱动器维修NUM数控系统维修发那科伺服马达驱动器维修。

发那科0-TC数控系统维修ASD-B1021-AASD-B20421-BDELTA台达伺服驱动器维修台达ABA2B2系列伺服器专业维修常见故障解析1.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理,①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。用漆包线做一个圈，按原来的跨距放在铁芯线槽内，检验两个端头长度是否合适，稍作修正后按照这个周长确定线模的大小。（4）一般的电动机每槽匝数和线径都能从书中查到，如手头没有资料或查不到，可以从拆除的绕组中，找一个完整的线圈，数一下匝数。凌科自动化问题模块直流过压故障现象（1）变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。（2）用户母线电压过高。6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，

采用1.2/50(8/20)μs组合波，线到线、线到地浪涌电压限值不变。一旦超过限值，信号端口和端口后的设备有可能遭受损坏。电源端口是分布较广泛也容易感应或传导雷电浪涌的部位，变频器的电源端口为从配电屏到变频器电源输入端和从变频器输出端到电动机。标准规定在1.2/50(8/20)μs波形下线与线之间浪涌电压限值为0.5kv，线到地浪涌电压限制为1kv。但这里的浪涌电压是指明工作电压为220v交流进入的，如果工作电压较低则不能以此为标准，电源线上受较小的浪涌冲击不一定立即损坏设备，但至少对寿命有影响。尽管在标准中没有专门提到接地端口的指标，实际上变频器的接地端口是非常重要的。在雷电发生时接地端口有可能受到地电位反击、地电位升高影响。伺服驱动器价格是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。如何伺服驱动器维修检测时如何测试呢？本文介绍了电机及驱动器维修检测的一些方法。伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误：对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b.延长加减速时间；需要进一步改进、完善。指出，科技创新要下功夫抓好三个层面的科技攻关。一是国家层面的重大科技专项。新兴产业的灵魂是高新技术，国家17个专项几乎涵盖了七个新兴产业的核心关键技术，目前已有明显进展，还需适应新趋势进一步充实完善，“十三五”都应该取得重大突破。二是行业共性技术攻关。通过行业联合攻关突破共性技术，是我们的传统优势，进入市场经济以后由于各种原因弱化了。因为涉及商业机密，同行企业各自为战，低水平重复，既浪费资源又耽误了时机。科研设计院所企业化改革的方向是对的，创收是必须的，但仍要把创新放在*，要发挥行业科技开发中心的作用。应由骨干企业或行业协会组成产业联盟，协力攻关，成果共享。三是企业层面技术革新。