西门子6FC5110-0BA01-1AA0

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如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。【句子】3，如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。自动化4.3欠压说明电源输入电路有问题，可能是线路严重，或是线路接触不良所引起。

西门子触摸屏转子，抱闸，编码器的检测。针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。

西门子6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E”，出现这种情况时，变频器不能工作，按P键及重新停送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。西门子828D伺服驱动器维修给定信号由位置偏差计数器发出，经D/A转换器转换成模拟量VCMD，再送入速度调节器。应查一下这个信号是否有振动分量，如它只有一个周期的振动信号，可以确认速度调节器没有问题，而是前级的问题，即应到D/A转换器或位置偏差计数器中去查找问题。

西门子触摸屏OP73。电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，答：电机内部机械摩擦大;线圈局部短路;磁钢退磁;直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。答：A.供应商方面提速可以降低成本，同样是低速电机，速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了，购买者认为速度高就好。B.额定速度工作时，其效率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。C.效率低，需要用大电流启动，骑行电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。答：A.高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能)，往一个方向转轻松，往另一方向转费力;低速电机双向转都一样轻松。B.高速电机的车转动时噪音较大。

变频器小电容炸裂在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时，检测时发现逆变模块损坏，更换模块后，变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差，机器内部灰尘堆积严重，且该台机器使用年限较长，决定对它进行除尘及更换老化器件的维护。以提高其使用寿命，器件更换后，给变频器通电，上电一瞬间，只听“砰”的一声响动，并伴随飞出许多碎屑，断开电源，发现C14电解电容炸裂，此刻想到的是有可能电容装反，于是根据其标识再装一次，再次上电，电容又一次炸裂。

于是进一步检查其线路，发现线路与电容标识无法对上，于是将错就错，把电容装反，再次上电，运行正常。这一点在后来送修的相同的机器得以证实。3结束语变频器故障千变万化，相当复杂，唯有认真，唯有学习，方可能解除！1)变频器充电起动电路故障通用变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式，即是输入为交流电源，交流电压三相整流桥整流后变为直流电压，然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载。

湖南迪硕自动化科技有限公司是德国SIEMENS代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求"的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长，通过通信模块接口与邮件建立连接
要通过一个通信模块与邮件建立通信，则需手动创建一个类型为
TMAIL_V4_SEC、TMAIL_QDN_SEC 或 TMAIL_V6_SEC 的数据块，分配参数并在
TMAIL_C 指令中直接调用该数据块。
要求：
● TMAIL_C 指令，版本 V4.0
● S7-1500 CPU 固件版本 V2.0 及以上版本，通信模块 CP 1543-1 固件版本 V2.0
及以上版本
● ET 200SP CPU 固件版本 V2.0 及以上版本，通信模块 CP 1542SP-1 (IRC) 固件版本
V1.0 及以上版本
● 已将邮件的所有 CA 证书分配给 CP（TLS ），而且已将组态下载到
CPU 中。
● 在 CPU 中，设置当前的日期和时间。
有关如何通过通信模块的接口与邮件建立连接的信息，请参见 STEP 7
在线S7 通信的特点
S7 通信作为 SIMATIC 的同构通信，属于 SIMATIC CPU
之间进行供应商相关的通信（非开放式）。在移植和连接现有（S7-300、S7-40
0）进行通信时通常使用 S7 通信。
对于两个 S7-1500
自动化之间的数据传输，建议使用开放式通信（请参见“开放式用户通信
(页 73)"部分）。
S7 通信的属性
通过 S7 通信，CPU 可与另一个 CPU
交换数据。一旦用户在接收端接收到数据，就将自动向发送端 CPU 确认已接收到数据。
通过所组态的 S7 连接进行数据交换。S7 连接可以在一端或者同时在两端进行组态。
S7 通信可通过以下进行：
● CPU 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS DP 接口
● CP/CM 的接口
在一端组态 S7 连接
对于在一端组态的 S7 连接，仅在一个通信伙伴中组态此连接并且仅下载到此伙伴。
可以组态一个连接到一台 CPU 的单向 S7 连接，该 CPU 仅作为 S7
连接的（例如，CPU 315-2 DP）。该 CPU
已组态，因此其地址参数和接口也是已知的。
另外，还可以组态一个连接到伙伴的单向 S7
连接，该伙伴不在项目中，其地址参数和接口都未知。因此，需要输入地址；STEP 7
不对其进行检查。开始时未伙伴（创建 S7
连接时未注册伙伴地址）。输入地址后，该地址是“未知"的（即虽然已命名，但项目是未
知的）。
这样便可在项目之外使用 S7
连接。本地项目将无法识别该通信伙伴（未），将在另一个 STEP 7
或第三方项目中进行组

西门子

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4. 从伙伴端点的下拉列表框中，选择一个连接伙伴。可以选择项目中未的设备或
CPU 作为通信伙伴。
选择连接伙伴后，会自动输入以下参数：
– 伙伴端点的名称
– 伙伴端点的接口。如果有多个接口，则可根据需要更改接口。
– 伙伴端点的接口类型
– 两个端点的子网名称
– 伙伴端点的 IPv4 地址
– 用于通信的连接的名称。
5. 如果需要，请在“连接名称"(Connection name)
输入框中更改连接名称。如果要创建新的连接或编辑现有连接，则可单击连接名称输
入框右侧的“选择连接"(Select connection) 按钮。
说明
仅当已将伙伴端点的硬件配置和程序部分加载到硬件中后，两个通信伙伴之间的 PUT
和 GET 指令才能运行。要实现功能完整的通信，应确保在设备上不仅装载了本地
CPU 的连接描述，而且还装载了伙伴 CPU 的连接描