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西门子6FC5357-0BB21-0AE0

更新时间:2019-05-29

简要描述:

西门子6ES7902-1AC00-0AA0工业自动化设备,电气设备研发,软件开发系统集成系统,计算机零配件,电子产品,电子仪器,电子元件及组件,电子电器,电子产品及配件,机械配件,电池,机电产品,办公设备,通用机械设备销售,电线,电缆西门子6FC5357-0BB21-0AE0

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西门子伺服电机(中国)代理商

公司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.湖南迪硕工业自动化设备有限公司花30秒询价,你会知道什么叫优势;花60秒咨询,你会知道什么叫服务;合作一次,你会知道什么叫质量!以质量求生存,以信誉求发展。我司将提供的质量,服务作为自已最重要的责任。

西门子PLC工控系列功能强大,实用广泛,PLC控制系统,可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。本公司提供原装正品现货,供广大客户选择,洽谈!!!

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西门子伺服电机(中国)代理商

 本公司优势产品西门子6ES7200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/DP电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品、【售后服务】质保一年、西门子锐炯自动化设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售。

产品 规格:【德国原装,全新正品】、

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公司有一支凝聚力强、素质高的销售及技术服务团队,为众多中小型企业提供了创新环保的自动化产品与相关解决方案。  

产品包括:可编程控制器PLC、变频器、触摸屏、工控机、直流调速器、伺服及低压电器等各类工业自动化控制产品。

凭借*技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式,西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。

 

 

西门子伺服电机有哪几种呢?
1FK7系列: 1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围,能够很好地用以替代任何应用,因此能够满足先进机械设备不断提升的要求。 
1FT7系列: 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了为先进的编码器技术,并针对完全数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
伺服电机1PH8系列产品: SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机,可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理,分为异步电机和紧凑型同步电机,既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力,例如,可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。 
在 SINAMICS S120 驱动系统上,用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制,相应地,使用 1PH8 电机系列时,用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在,通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作,可以更为轻松地应对极端的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。
湖南迪硕自动化设备有限公司自2010年创立以来,一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品,我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验,公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员,能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品:
可编程控制器(PLC):
S7系列可编程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面(触摸屏):
简易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
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主要销售的德国西门子自动化产品:
可编程控制器(PLC):
S7系列可编程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面(触摸屏):
简易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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数控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的小的距离。
对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说,分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离,通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
值编码器分辨率一般被定义为位的形式,因为值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位,如16位等于216,或者65536。因此,一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
2、精度
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值,对于旋转编码器来说,一般被定义为角秒或者角分,同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。
某些情况下, “可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。
而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。
湖南迪硕自动化设备有限公司公司自2010年创立以来,一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品,我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验,公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员,能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要出售数控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。
伺服电机日常使用小技巧
一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?
应该是几台驱动器设置的增益不同,造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成*再试一下。惯量比看了吗?增益是一方面,但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?
噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?
1、 脱开载荷;
2、 用手盘动,确认灵活、无异常;
3、 空载启动实验;
4、 检查负载情况。
先看看是不是动平衡出了问题,这是电流声音,其次看电机轴承,后是驱动器参数,多数是轴承松懈或坏。
西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器,共同组成了全新伺服驱动系统,包括5个功率等级,功率范围从50W到750W。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用,可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的超精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工,以及数字印刷。
Sinamics S210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制。通过与Simatic S7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接,可以完成从简单定位到复杂的运动控制。使用集成Web服务器即可完成对S210进行调试。通过一键自动优化功能,可根据不同的机械负载选择相应的动态系数,系统自动优化控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(STO)和“安全停止1”(SS1)。两者都支持PROFIsafe,STO还可通过端子启用。其它众多功能目前仍在研发中。凭借Sinamics S210伺服驱动器的快速采样,智能控制算法和高级编码器系统,以及低转子惯量和高过载能力,伺服电机可实现出色的动态性能和运动精度。在刚刚结束的2017年德国汉诺威工业博览会上,西门子展示了中心高为20、30和40mm的电机。
Simotics S-1FK2电机与伺服驱动器之间使用单电缆连接,其中包含了电源线、编码器信号线和制动控制线,电缆直径仅有9 mm,并使用一个插头。相比以前的电源电缆,横截面更小,更轻,更灵活,大大简化了布线流程。对于拖链应用,还提供一种结构更紧凑的电缆,其弯曲半径是常规拖链导线的一半。连接插头高为25mm,并且坚固、耐用,可旋转,易于操作。伺服驱动器的布线也非常简便,正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子。
上海湘控自动化设备有限公司自2010年创立以来,一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品,我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验,公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员,能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品:
可编程控制器(PLC):
S7系列可编程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
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简易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。

 

2) 810D

(请参阅:SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本)

在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D*次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A,B,C样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

产品功能

控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:最多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

同样是低速电机,高速线圈匝数少,而且节省硅钢片,磁铁少,买方认为高速是好的。B当额定速度运行时,其效率保持不变,但其效率明显降低。R在低速区,即启动是为力的。C.Low效率高,需要以大电流启动,骑行电流也很大,控制器对电流限制的要求,电池不好。答:A.高速电机有超越离合器(如飞轮),容易朝一个方向转动,难于朝另一个方向转动;低速电机同样容易朝两个方向转动。易受攻击的人很容易识别他们的耳朵。答:一般来说,电动机的起动电流不应超过额定电流的2-5倍,这也是限制电流保护应用于控制器的一个重要原因。伺服电机维修的流程,你知道吗?伺服电机过电流故障维修,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子。

当变频器的交流输入电源频繁通时,或者旁路接触器的触点接触不良时,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况,可购买同规格的电阻换之,同时必须找出引出电阻烧坏的原因。如果故障是由输入侧电源频率开合引起的,必须消除这种现象才能将变频器投入使用;如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起,则必须更换这些器件。2)变频器无故障显示,但不能高速运行我厂一台变频器状态正常,但调不到高速运行,经检查,变频器并无故障,参数设置正确,调速输入信号正常,上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有450V左右,正常值为580~600V,再测输入侧,发现缺了一相,故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良造成的,为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时,是可以工作的,多数变频器的母线电压下限为400V,即是当直流母线电压降至400V以下时,变频器才报告直流母线低电压故障。

包括定子、转子、锁定、编码器的检测。对于过电流故障,应重点对电动机定子、制动器、转子和伺服驱动进行检测,首先排除的是驱动器的问题,可以采用替代方法,具体方法驱动伺服电机,可以判断故障。如果是电机故障,桥式LCR可以用来检测其线圈电阻、电感,如其三相平衡,在锁中检查锁中是否有断路,或线圈是否烧坏,在额定电压、直流电源中检查是否有电流通过,以及是否有电流通过。保持吸引声,判断是好是坏。如果闸门损坏,转子不会转动,这会引起过电流。如果存在问题,拆装机器,这种编码器是增量式的,启动驱动自动调零,不需要进行角度对准,拆卸后要看转子永磁体是否损坏,一般转子损坏会导致电机不能旋转,导致启动过电流。经过这些测试。

苏州西门子数控镗床伺服电机轴承坏维修技术技持

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需要进一步改进、完善。指出,科技创新要下功夫抓好三个层面的科技攻关。一是国家层面的重大科技专项。新兴产业的灵魂是高新技术,国家17个专项几乎涵盖了七个新兴产业的核心关键技术,目前已有明显进展,还需适应新趋势进一步充实完善,“十三五”都应该取得重大突破。二是行业共性技术攻关。通过行业联合攻关突破共性技术,是我们的传统优势,进入市场经济以后由于各种原因弱化了。因为涉及商业机密,同行企业各自为战,低水平重复,既浪费资源又耽误了时机。科研设计院所企业化改革的方向是对的,创收是必须的,但仍要把创新放在首位,要发挥行业科技开发中心的作用。应由骨干企业或行业协会组成产业联盟,协力攻关,成果共享。三是企业层面技术革新。随着全数字式交流伺服驱动器的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。一般伺服驱动器都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。华大伺服驱动器具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对伺服电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或电机上的参数,使其*。(四)抑制零漂——在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,***将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数。

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