西门子6FC5357-0BB15-0AA0

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西门子伺服电机（中国）代理商

公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.湖南迪硕工业自动化设备有限公司花30秒询价，你会知道什么叫优势；花60秒咨询，你会知道什么叫服务；合作一次，你会知道什么叫质量!以质量求生存，以信誉求发展。我司将提供的质量，服务作为自已重要的责任。

西门子PLC工控系列功能强大，实用广泛，PLC控制系统，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。本公司提供原装现货，供广大客户选择，洽谈！！！

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西门子伺服电机（中国）代理商

 本公司优势产品西门子6ES7200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/DP电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品、【售后服务】质保一年、西门子锐炯自动化设备有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售。

产品 规格：【德国原装，全新】、

产品 质量：【*，假一罚十】

产品 价格：【薄利多销，行业**】

产品 货期：【库存销售，现买现卖】

公司有一支凝聚力强、素质高的销售及技术服务团队，为众多中小型企业提供了创新环保的自动化产品与相关解决方案。  

产品包括：可编程控制器PLC、变频器、触摸屏、工控机、直流调速器、伺服及低压电器等各类工业自动化控制产品。

凭借*技术、全面产品线、覆盖200多个国家的网络、金融解决方案及灵活服务模式，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。

专业销售德国西门子编码器1XP系列产品，型号如下：1XP8001-1、1XP8001-2、1XP8031、1XP8032、1XP8033、1XP8034、1XP8051、1XP8052、1XP8053、1XP8054、1XP8055、1XP805西门子旋转编码器 SIEMENS旋转编码器 1XP8001现货 西门子编码器1xp8001 siemens 1xp8001-1 
电源:1XP8001-1 (HTL) 推拉式、推挽式输出 10~ 30V 1XP8001
1XP8001-2 (TTL) 长线差分驱动 5~30V
无负载时输入 200mA; 150mA
大负载电流 100mA; 20mA
分辨率 1024 ;2048
两相输出相位差 90 度 ? 20% 90 度 ? 20% 
输出振幅 U: U高 > Uв-3.5V,U低< 3V;U高 > 2.5V,U低< 0.5V
频率范围 0.8uS / 160 KHz; 0.45uS / 300KHz
转速 9000 /MIN; 12000/MIN
保存温度 -20 C 到 80C; -20 C 到 100C
防护等级 IP66; IP66
大径向受力 60N; 60N
大轴向受力 40N; 40N
系统输出 12-PIN; 12-PIN
认证 CSA, UL ;CSA, UL
重量 0,3 Kg ;0,3 Kg
1XP8001-1/1024 1XP8001-2/1024 SIEMENS旋转编码器 1XP8001-1/2048 1XP8001-2/2048
1XP8001-1 1XP8001-2 1XP8001伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。西门子伺服系统可实现优秀的动态定位和精确的运动控制序列，而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑，可实现的动态特性和运行效率。
下面就和北京德尔西曼一起了解一下西门子伺服电机的优势所在
一、西门子伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

二、西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机和优缺点
1）直流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
2）交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。西门子股份公司是*的技术企业，创立于1847年，业务遍及200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、燃气轮机和蒸汽轮机发电、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据*地位。 

西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了*台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及*辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为*家与中国进行深入合作的外国企业。

1) 802D

（请参阅：802D 简明调试指南）

具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

2) 810D

（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D*次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

产品功能

控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

同样是低速电机，高速线圈匝数少，而且节省硅钢片，磁铁少，买方认为高速是好的。B当额定速度运行时，其效率保持不变，但其效率明显降低。R在低速区，即启动是为力的。C.Low效率高，需要以大电流启动，骑行电流也很大，控制器对电流限制的要求，电池不好。答：A.高速电机有超越离合器（如飞轮），容易朝一个方向转动，难于朝另一个方向转动；低速电机同样容易朝两个方向转动。易受攻击的人很容易识别他们的耳朵。答：一般来说，电动机的起动电流不应超过额定电流的2-5倍，这也是限制电流保护应用于控制器的一个重要原因。伺服电机维修的流程，你知道吗？伺服电机过电流故障维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子。

当变频器的交流输入电源频繁通时，或者旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况，可购买同规格的电阻换之，同时必须找出引出电阻烧坏的原因。如果故障是由输入侧电源频率开合引起的，必须消除这种现象才能将变频器投入使用；如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起，则必须更换这些器件。2)变频器*显示，但不能高速运行我厂一台变频器状态正常，但调不到高速运行，经检查，变频器并*，参数设置正确，调速输入信号正常，上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有450V左右，正常值为580～600V，再测输入侧，发现缺了一相，故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良造成的，为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时，是可以工作的，多数变频器的母线电压下限为400V，即是当直流母线电压降至400V以下时，变频器才报告直流母线低电压故障。

包括定子、转子、锁定、编码器的检测。对于过电流故障，应重点对电动机定子、制动器、转子和伺服驱动进行检测，首先排除的是驱动器的问题，可以采用替代方法，具体方法驱动伺服电机，可以判断故障。如果是电机故障，桥式LCR可以用来检测其线圈电阻、电感，如其三相平衡，在锁中检查锁中是否有断路，或线圈是否烧坏，在额定电压、直流电源中检查是否有电流通过，以及是否有电流通过。保持吸引声，判断是好是坏。如果闸门损坏，转子不会转动，这会引起过电流。如果存在问题，拆装机器，这种编码器是增量式的，启动驱动自动调零，不需要进行角度对准，拆卸后要看转子永磁体是否损坏，一般转子损坏会导致电机不能旋转，导致启动过电流。经过这些测试。

需要进一步改进、完善。指出，科技创新要下功夫抓好三个层面的科技攻关。一是国家层面的重大科技专项。新兴产业的灵魂是高新技术，国家17个专项几乎涵盖了七个新兴产业的核心关键技术，目前已有明显进展，还需适应新趋势进一步充实完善，“十三五”都应该取得重大突破。二是行业共性技术攻关。通过行业联合攻关突破共性技术，是我们的传统优势，进入市场经济以后由于各种原因弱化了。因为涉及商业机密，同行企业各自为战，低水平重复，既浪费资源又耽误了时机。科研设计院所企业化改革的方向是对的，创收是必须的，但仍要把创新放在*，要发挥行业科技开发中心的作用。应由骨干企业或行业协会组成产业联盟，协力攻关，成果共享。三是企业层面技术革新。随着全数字式交流伺服驱动器的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。一般伺服驱动器都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。华大伺服驱动器具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对伺服电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。（四）抑制零漂——在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，***将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数。