西门子6SN1118-0NH11-0AA0

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尊敬的客户您好！本公司经营：PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、屏、变频器、伺服电机、数控、开关电源（西门子DP总线电缆 接头 cp5611卡）

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西门子PLC系统指的是可编程序控制器系统，其专门服务于相关的工业设计控制以及商业的制造，并且在制造商以及在相关的设计过程当中，采取了多个层次多结构的干扰措施，保证相关系统能够在较为恶劣的工作环境当中和较强的机电设备一起进行相关的工作。PLC控制系统的运行稳定性以及可靠性较高，同时，对于PLC的整机而言，其平均的*工作时间一般可以高达上万小时。现今，随着计算机科学的不断发展以及相关理论的进步，PLC的功能也逐渐的变得强大起来，使用的便捷性也在逐渐的增强当中。但是其相关的整机可靠性，只是指的系统的可靠工作前提，还需要针对相关的设计以及安装过程，采取一定的措施进行调整和加强，才能够在的程度之上保证系统的正常稳定运行。所以，深入的针对PLC应用之中的可靠性以及抗干扰性，是相关的重点和要点。 
     3)运行速度，执行速度，存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大，速度越快的PLC,其价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别，4)独立I/O公用端口(COM)编组规模。
     针对电控系统而言，可靠性设计的主要任务，在于针对系统的相关故障，可能发生的问题等，进行有效并且准确的预测和分析，同时进行相关的防范，确定消除存在于系统当中的一些较为哦薄弱的环节，同时保证系统的工作能够达到规定的需求。
     它的全名是[数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口标准"该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
     PLC供电一般为AC85-240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器，1:1隔离变压器等)，2)外部I/O驱动电源，若输入回路有DC24V供电的接近开关。

     主要是由雷电，电视广播还有很多电气设备产生的，也就是辐射干扰，目前辐射干扰无法屏蔽，辐射干扰产生的原因有很多种，通常容易产生的是电路感应里产生干扰，它可以直接作用到系统内部，以现有的科技水平还不能够屏蔽掉空间里的辐射干扰。
     三菱等一系列产品，本文采用的是FX1S-30MR型PLC，(一)使用环境规格任何一种设备都是只有在一定的环境条件下才能够正常工作情况，FX1S-30MR型PLC正常工作时的环境要求不高，因此应用范围非常广泛。
     用量少的系统中，二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高，三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这种方式是效率的一种方式，也是常用的一种方式。

     2提高plc控制系统可靠性的硬件措施要想有效的干扰源，就需要对硬件加以处理，换句话说就是在硬件上使用抗干扰，也就是说要达到抗干扰的目的需要去干扰源，或者破坏干扰的通道，还有增强抗力，在设计时要时刻注意性的问题。
     对于系统内部的改进要做到每一个环节都用心，毕竟plc系统作为一个整体在可靠性方面的评价直接跟生产还有效率挂钩的，问题，确保不会影响正常运行，3结语通过不断的现实生产检验证明，气动的机械手操作工具不但具有很好地系统运行可靠性。

西门子PLC控制系统，其主要是由相关的生产现场设备以及PLC共同构成，PLC当中包含有的处理器、扩展机箱设备、主机箱以及相应的网络外部连接设备装置，而在生产的装置当中，主要有接触器、继电器、各种类型的开关、保护装置、极限位置、仪器表盘、传感装置、接线盒以及接线的端子、电源线、电缆线、信号线以及电动机装置等。其中的任何一个设备出现相应的故障，都会在一定程度之上影响系统的正常稳定运行和工作，所以，综合的对其中的每一个设备进行并且细致的分析和研究，分析其对于系统的可靠性影响的实际程度，是不断的提升系统的可靠性设计并且提升控制系统的稳定工作当中居委重要的工作环节。针对PLC其本身而言，相关的工作稳定性是比较高的。一般的来讲，其平均的*运行时间可在上万小时以上。根据相关的研究资料，在PLC系统的故障当中，系统的故障主要发生于相关现场的生产设备当中，PLC的故障仅仅占到了综述的1%左右。 
     因此,在系统设计时通常要采用以下措施来干扰:1)使用隔离变压器从电源进线窜入的高频干扰信号,对低频共模干扰信号也有一定的作用，其初，次级之间的隔离屏蔽层,用锡箔或漆包线绕1-3层接地，一般次级线圈不能接地。
     当负载种类少，数量多时，采用一个[COM"点带4-8个输出点产品，5)系统兼容，系统的兼容性，由于各生产厂家的开发软件不同，系统的兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现兼容的产品，应根据系统合理地选用PLC产品。
     (三)继电器继电器是具有隔离功能的自动开关，广泛用于遥控，遥测，通信，自动控制，机电一体化及电力电子设备中，是重要的控制元件之一，继电器是在自动控制电路中起控制与隔离作用的执行部件，它实际上是一种可以用低电压。
     但大部分软件包价格昂贵，7)PLC制造商选择，尽量选用大公司的产品，因为大公司的产品，质量有保障，且支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软，硬件升级，2输入，输出回路的设计1)本体电源回路。

     由于工业化生产工作的不同工作需要与类型，所以机械手的不同操作流程也会发生相应的变化，会在不同的操作系统中进行相应的转换，终达到相应的操作目的，2.4系统调试源于机械手的工作环境比较特殊，经常性的会受到相应的电磁的干扰等。
     在进行软件编程时要注意，当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关手册，4PLC通讯设计当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解。
     1.5接地系统混乱的干扰情况大量的研究数据说明了Plc控制系统接地是正确与否会产生不同的的效果，当系统正确接地的时候，可以有效的电磁干扰的影响，了设备向外发出干扰信息,但是相反情况出现时后果很严重，会增大干扰信号。

     绝缘电阻在5M以上，符合JEM-1021标准，从上面的环境规格中我们可以看出，FX1S-30MR型PLC非常适合应用在自动冲水系统的环境中，(二)性能规格FX1S-30MR型PLC采用存储程序反复运算方式的运算控制方式。
     ms，ms三种状态，计数器有16位增模式，16位保持模式，32位高速双向模式三种，数据寄存器有128点的16位通用，128点的16位保持，1500点的文件寄存器，256点的16位特殊寄存器及16点的16位变址寄存器。
     需要指出，对于常见的AC220V感性小负载，例如交流接触器，交流线圈继电器，电磁阀等，尽管标称可能符合直接驱动规范，工程上不主张PLC直接驱动的简约设计，应该通过中间继电器间接驱动，3扩展模块的选用对于小的系统。

西门子可编程控制器)作为一种自动化程度高、配置灵活的工业生产过程控制装置,因其本身具有高可靠性、较强的工业环境适应性以及编程简单、操作方便,而在工业领域得到广泛应用。在PLC控制系统中,虽然其I/O端口输入、输出信号与总线信号之间均有隔离,但由于PLC的应用场合越来越广,受到的干扰也就越来越多。这些都可能造成PLC控制系统可靠性降低,不能正常工作。因此,分析影响PLC控制系统可靠性的因素,研究其解决措施,对于提高PLC控制系统可靠性具有重要的作用,对于PLC的进一步推广应用也具有普遍意义。 
     比较容易采用的措施有下面几种:(1)用频率敏感器件把传统的模拟传感器转成数字化的，在多数情况下可以输出抗力强的脉冲量，这样就可以减小干扰信息了，(2)把两个电路的地环清楚地分开，这样两个电路就有了各自的地电位基准。
     输入，输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地,以共模干扰，2)使用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压，欠电压的影响,并对CPU核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理，尽量使电源线平行走线,使电源线对地呈低阻抗,以减少电源噪声干扰。
     2.2硬件设计对于机械手的控制，除了系统化的控制工具之外，还需要使用手动控制的方式，在生产操作间中，使用人工对手动按钮进行相应的控制，在需要机械手上升或者下降的地方按动按钮，进而达到准确操作的目的，因为在控制系统中。
     因而电源引入的干扰可以导致多种情况的plc控制系统产生故障，综合大量的数据来看，各种空间电磁干扰在覆盖面非常广的电网上时，有很大概率会在线路上产生大量的感应电压和电流，因此定期检查电源使用状况并且更换隔离性良好的plc电源的方法蛮实用的。

     会把现有状态存入存储器中，可以防止存储器信息被删掉，保证恢复故障前的状态，更好地继续执行原来的程序，3.2互锁功能的使用为了保证系统的可靠性，这个是系统设计的时候必须考虑到的，在编程和硬件设计过程中加互锁功能。
     如80点以内的系统，一般不需要扩展;当系统较大时，就要扩展，不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构，同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此。
     这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上进行调试，在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度，压力，流量的设定与控制等。

西门子PLC控制系统正确的接地,是为了电磁干扰的影响,又能设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。这样会引起各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A,B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常情况时,地线电流将更大。 
　　屏蔽层、接地线和大地也有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,通过屏蔽层和芯线之间的藕合干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起信号测控失真和误动作。
  

系统组成：

电源模块 (PS)

（选件）

为S7-300/ET 200M 提供电源

将120/230V交流电压转变到所需要的24伏直流工作电压

输出电流2A、5A、10A

处理单元 (CPU)

多种CPU，有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通讯接口等。 接口模块 (IM)

用于连接多机架配置的

SIMATIC S7-300 的机架。

多配置4个机架。每个机架多可以插入8个模块。在4个机架上多可安装32个模块。

IM 365

用于一个机架和一个扩展机架的配置中

IM 365/IM 361

用于一个机架和多4个扩展机架的配置中

信号模块 (SM)

用于数字量和模拟量输入/输出 通讯处理器 (CP)

用于连接网络和点对点连接 功能模块 (FM)

用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。 存储器

MMC DIN标准导轨

用于模块安装 前连接器

用于简单而方便地连接传感器和执行器

更换模块时允许保持接线

采用编码元件以避免更

换模块时的错误

分为20针、40针两种

S7－300主要支持的硬件有：

8195;8195;（1）电源（PS）

8195;8195;电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

8195;8195;（2）处理器（CPU）

8195;8195;CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

8195;8195;（3）接口模块（IM）

8195;8195;接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS8195;DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

8195;8195;（4）信号模块（SM）

8195;8195;通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

8195;8195;（5）功能模块（FM）

8195;8195;用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

8195;8195;（6）通讯处理器（CP）

8195;8195;模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

8195;8195;后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

8195;8195;需要说明的是，每个机架多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的机架可以扩展3个机架）。8195;

8195;各个模块的性能具体如下：

8195;8195;（1）电源模块（PS）

8195;8195;电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

8195;8195;（2）CPU模块

8195;8195;各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

 8195;以上只是列出了部分指标，设计时还要参的手册。

8195;8195;（3）接口模块

8195;8195;接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

8195;8195;（4）信号模块

8195;8195;信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。

8195;8195;①数字量输入模块：

8195;8195;②数字量输出模块：

8195;8195;③数字输入/输出模块：

8195;8195;④继电器输出模块：

8195;8195;⑤模拟量输入模块

8195;8195;⑥模拟量输出模块：

8195;8195;⑦模拟量输入/输出模块：

市场编号（订货号）：6ES7 331-7KF02-0AB0?产品描述SIMATIC S7-300，模拟量输入SM 331，光电隔离，U/I/热电偶/电阻中断，诊断；分辨率9/1 2/14位，8AI

1. 模拟量输入模块SM331

（1）AI模板的类型

模拟量输入(简称AI)模块SM331目前有三种规格型号，即8AI×l2位模块、2AI×l2位模块和8AI×l6位模块。

（2）AI模板的特点

SM331主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。

2. 模拟量输出模块SM332

（1）AO模板的类型

模拟量输出(简称模出(AO))模块SM332目前有三种规格型号，即4AO×l2位模块、2AO×12位模块和4AO×l6位模块。

（2）AO模板的特点

SM332与负载/执行装置的连接：SM332可以输出电压，也可以输出电流。

3. 模拟量I/O模块SM334

模拟量I/O模块SM334有两种规格，一种是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为8位，另一种也是有4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为12位。

SM334模块输入测量范围为0～10 V或0～20 mA，输出范围为0～10 V或0～20 mA

DI（Digital Input）开关量输入模块，

亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进

而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。

DO（Digital Output）开关量输出模块，

亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来

控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。

AI（Analogy Input）模拟量输入模块，

模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。

AO（Analogy Output）模拟量输出，

模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。

西门子S7-300 PLC 简介模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲西门子 S7-300  PLC  说明SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。