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西门子S7-1500模块代理商

更新时间:2024-03-08

简要描述:

西门子6ES7902-1AC00-0AA0工业自动化设备,电气设备研发,软件开发系统集成系统,计算机零配件,电子产品,电子仪器,电子元件及组件,电子电器,电子产品及配件,机械配件,电池,机电产品,办公设备,通用机械设备销售,电线,电缆西门子S7-1500模块代理商

品牌西门子

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承诺一:1、保证全新*

承诺三:3、保证售后服务质量

流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单

流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单

本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南迪硕自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服

 

S7-300PLC的基本组成

②S7-300的数据管理

S7-300 CPU的存储区分为三个区:装载存储区、工作存储区和系统存储区。

a.装载存储区(Load Memory):用于存放用户程序(不含符号表和注释)和附加的系统数据(组态信息、连接及模块参数等),包括CPU内部的RAM和外部的MMC卡。

b.工作存储区(Work Memory):用来存储实际执行的用户程序。PLC在运行时,自动将装载存储区的可执行程序复制到工作存储区,CPU扫描工作存储区的程序和数据,在执行存储区复位操作时,工作存储区的程序和数据被清除。

c.系统存储区:是系统内部数据存储区的集合,包括影像寄存器、I/O存储区、定时器、计数器、状态寄存器等。

对于CPU存储区的三个区域中,工作存储区的数据是由装载存储区复制过来的,系统存储区的属性,对于用户编程较重要,不是本文讨论范围,只有装载存储区里的用户程序是我们关心的。

1.S7-300硬件结构

S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC,各种模块式相互独立的,分别安装在机架上

  【 :郑工(工程师)】                         
 
        【:】
                                               
         :

 

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可

编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。

西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。

S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

西门子S7-300代理商

SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC 是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。

S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

SIMATIC S7-300 PLC

S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATI

C S7/M7/C7等自动化控制系统。

SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。

工业通讯网络

通讯网络是自动化系统的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的*性通讯,“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有标准的接口并且相互之间*兼容。

人机界面(HMI)硬件

HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件(如ProTool)组态才能配合PLC使用。

SIMATIC S7工业软件

SIMATIC工业软件 SIMATIC MicroComputing

可用于: SIMATIC S7-200支持:Windows 95/98,Windo

 

ws NT(不支持PC/PPI电缆),Windows 2000。适用于PG7xx编程器80486以上CPU(装有STEP 7-Micro/Win 32 V3.1版及以上本版编程软件)

内容包括:德、英、法、西班牙、意大利文说明书

全功能版本(包括所有功能)

限制版本(包括有限功能)

SIMATIC S7-200 OPC服务器3.0

SIMATIC MicroComputing使得来自S7-200的数据可以以廉价且的方式在标准Windows应用中显示并进行处理(例如,Visual Basic Visual C++或Excel)。为数众多的控制文件和图形元件提供了高度的灵活性。 成的ActiveX容器包括:

用于过程数据的可视化和修改的控制元件:创建监视端控制界面时,不需编程即可理想地完成手头的工作。

用于所有支持OLE的Windows应用程序(例如Microsoft Office应用,Visual Basic,Visual C,C++)的Active X控件。例如,利用这种特性,过程数据可以读入Excel,工作表进行统计评估。

用于设计操作员界面的众多图形元件:例如切换,滑动装置控制,LED条,数字量输出区域,DIP切换等等。

用于LED和切换按钮的众多现成位图

用于直接访问CPU的控制元件:利用该功能,不需要STEP 7-Micro/WIN 32或者进行附加的编程即可对CPU数据进行显示和修改。

西门子PLC被认为是可编程控制器,实际上也是计算机中的一种,此主要是通过计算机为基础转变而成的新型,从深层次角度来看,PLC的促进了电子自动化生产,因为此是一项相对的自动化控制器,并在电气自动化控制过程中被大力采用,还获取了相应的成绩。即使目前PLC在先前的基础上不断的和发展,可是我们还是将其称之为PLC。在程序不断运行的状态下,根据用户提出的不同要求,对有关软件进行控制,在依据设定的程序给予相应的处理,从而达到了电气自动化控制的目的。 
  二、PLC的优点 
  (1)编程语言简单。程序语言简单能保证操作人员操作起来简单上手。PLC作为控制计算机,其编程语言必须能让工程人员理解和接受,这样能让其更好更快的投入使用,因此,其编程语言都比较简易,大多采用梯形图、逻辑图或者语句表等简明的编程语言,编程时间缩短的同时,也使那些不熟悉电子电路、不懂计算机原理以及编程语言的人,也可以通过简单的学习,对该系统进行控制。对于推广使用PLC十分有利。 
     M182置位使气缸伸出定位翻转机构,气缸前磁感X5检测到气缸伸出定位后使Y10复位,PLC的输出点Y11动作发出焊位2完成信号给机器人,此时,机器人再由机器人原点转往焊位2的位置进行焊接作业,焊接完毕后返回原点。
     还需在控制系统中定义分配1个安装位,以便于操作工人安装和拆卸工件,在自动生产前,需在手动模式下示教操作,以确定各焊位的位置数据,为了消除机械误差对示教操作定位的影响,在示教确定焊位位置数据前,要先执行1次对翻转机构的回原点清零处理。
     PLC主机及扩展模块如图2所示,3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器,该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行,正反转点动运行方向控制,可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率。
     4控制系统的软件设计程采用PLC控制的全自动瓷砖打包机流水线,打包机完成上料,传送,对位,传送,捆扎,传送等工作,上料靠机械手配合电机工作,根据实际要求设计每次的夹砖时间,使整个生产过程不间断,提高生产效率。


     根据I/O地址分配(6输入,9输出且输出选用继电器型输出),选用西门子S7200系列PLC,考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232,所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
     从而设置正反向转速的大小,也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小,其型号种类繁多,额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式),或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式),供用户选择,MM440变频器由微处理器控制。
     然后按下触摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)点动按钮使翻转机构动作,在到达所需的位置后松开按钮,翻转机构停止动作,此时,按下触摸屏上的[M101"按钮,将Y0输出脉冲的累积值传送到D1102作为焊位1的位置数据。
     需要两人控制,一人接砖,一人控制机器,发觉机械异常时能立刻停止,避免不必要的经济损失,防止意外的产生,2打包机的控制系统设计本次打包机设计用的是来自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR继电器输出型可编程控制器。


     并采用具有现代水平的绝缘栅双极型(IGBT)晶体管作为功率输出器件,因此它们具有很高的运行可靠性和功能多样性,采用脉冲频率可选的脉宽调制,可使电动机低噪声运行,而完善的保护功能为变频器和电机提供了良好的保护[2]。
     该系统所需的输入点数为22,输出点数为22,全部是开关量,则可将I//O分配如下(表1):表1PLC输入输出点控制表3程序梯形图根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义,可对PLC进行控制程序的设计。
     使其可以运用于各种自动化控制领域,现代的PLC不仅可以用来控制时间,还可以控制位置,控制温度等,功能日趋完善,(5)维护简便,维护简单可以保证系统的使用寿命,PLC本身的设计简单且有完善的自我诊断的功能。

 

西门子PLC自动化控制系统的输人电源供电电压要保持在AC85-240V之间,这种供电电源适用于各种范围,所以一般都会采用这种电源。可是,外界环境会给电源带来一定的干扰,所以我们要在电源上装置电源净化元件是非常有必要的,在电源净化元件中重要的是电源滤波器和隔离变压器两种,在对隔离变压器使用时可以将双层隔离运用其中,能够通过屏蔽层将高低频脉冲干扰有效降低。在设计输人电源时,一般都会应用DC24V的输人电源,可是电源中的负载,就要重点关注电源的容量,还要做好一定的电源短路预防工作,在遇到紧急短路事件时能够保证系统的正常运作。

  (2)完善PLC控制系统的输出电路设计 
  在对输出电路进行设计时,必须根据对基本生产工艺要求的了解保证有关电路设计工作的合理性,在这之中输出电路需要的指示灯和变频器的控制和调节必须通过晶体管才能够输出,尤其是超高频率的PLC控制系统,更是离不开晶体管作为支柱。如果出现频率过低的现象,我们首要选择是对继电器进行输出,继电器不但有简单的设计,而且还能够有效提高系统的负载能力。针对存在输出带电磁线圈的输出电路,为了避免出现电流之间出现冲击,在进行设计时要在直流感性负载周边安装续流二极管,只有这样才能将浪涌电流吸收,有效的保护PLC不受损坏。 
     调试工作简单,PLC所用的编程可供人员在实验室进行模拟调试,现场可以通过输入信号来模拟开关,通过PLC上的发光二极管来观察输出信号,如果在现场调试的过程中发现存在的漏洞或者问题,也能在现场进行修改。
     4控制系统的软件设计程采用PLC控制的全自动瓷砖打包机流水线,打包机完成上料,传送,对位,传送,捆扎,传送等工作,上料靠机械手配合电机工作,根据实际要求设计每次的夹砖时间,使整个生产过程不间断,提高生产效率。
     传送,将夹上输送带的砖块,送到下一个工作区间,靠电机带动输送的运转,对位,在前两部分的机械工作和移动的过程中,会使到砖块的移位,不对齐,对下一部分的捆扎工作带来影响,使得捆扎过程中会出现问题,例如:捆扎不整齐。
     根据I/O地址分配(6输入,9输出且输出选用继电器型输出),选用西门子S7200系列PLC,考虑到PLC还要外接一个4路模拟量输入模块EM231和2个2路模拟量输出模块EM232,所以选用的PLC必须能够扩展2个以上模块[1]。
     使其功能得到充分发挥,而且可以顺利实现非常复杂的控制功能,PLC还可以通过互联网,进行联网操作,做到分散控制,集中管理,这样与传统的继电器控制相比,其优势就十分明显,PLC通过其*的逻辑处理功能以及完善的数据运算能力。
     随后再根据焊接模架时所需的工位数量和要求示教,以确定对应的焊位位置数据,主站示教操作确定焊位的控制程序如图1所示,M101-M104为对应主站焊位1-4位置数据的触摸屏示教确定按钮,M100为工件安装位位置数据的触摸屏示教确定按钮。


     (3)可靠性高,可靠性能保证该设备的正常运行,传统的继电器控制系统大量使用的是时间继电器以及中间继电器,这样就会造成很多线路接口,容易发生接触不良的现象,这样发生故障的几率就会大一些,而PLC用软件代替了中间继电器和时间继电器。
     人们用触摸屏来代替鼠标或键盘,工作时,我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏,然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入,触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成,触摸检测部件安装在显示器屏幕前面。
     工作时,我们必须接生产,机器人必须在原点位置且输出原点信号给PLC后,PLC才可以控制四焊位翻转机构动作,如果机器人不在原点,那么翻转机构无法进行自动或手动翻转控制,同时,每套翻转机构除了设计分配必要的焊位外。
     从而设置正反向转速的大小,也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小,其型号种类繁多,额定功率从120W到200Kw(恒定转矩CT控制方式),或者可达250Kw(可变转矩VT控制方式),供用户选择,MM440变频器由微处理器控制。

 西门信号控制系统有4项主要功能:交通控制(CTC)功能、微机联锁(INTERLOCKING)功能、自动列车控制(ATC)功能和即时列车识别功能(PTI)。CTC功能包括自动进路、自动列车调整、自动列车跟踪和自动运输管理等子功能;INTER—LOCKING功能包括轨道电路信息处理、进路控制、信号控制等子功能;ATC功能包括自动列车防护(ATP)和自动列车驾驶(ATO)2项功能,其中ATP包含速度控制、限速区控制、追踪运行间隔控制和车门控制等子功能,ATO功能包含惰行/巡航、乘客信息服务、车门操作和自动折返等子功能。除此之外,还有其他各种辅助功能。 
     PLC主机及扩展模块如图2所示,3变频器的选择本设计选用西门子MM440变频器,该变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行,正反转点动运行方向控制,可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率。
     操作翻转机构分别转到原先已示教确定好的焊位1和焊位2,使焊接机器人在相应的焊位1和焊位2上进行焊接轨迹的示教数据确定,完成焊接轨迹示教数据的确认后,再使翻转机构自动回到工件安装位,此时,翻转机构的自动控制位置和机器人自动焊接轨迹匹配完毕。
     以下用主站两焊位(焊位1,焊位2)的PLC程序介绍控制设计原理,主站示教操作时,在将X1选择开关打至[OFF"状态,以及主站翻转定位气缸后磁感X4和机器人原点X11信号均为[ON"的前提下,先操作执行对翻转机构的回原点清零处理。
     翻转机构在原点停留2s后M151置位,再执行D1102焊位1的目标位置,到达焊位11.5s后,M181置位使气缸伸出定位翻转机构,气缸前磁感X5检测到气缸伸出定位后由PLC的Y10动作发出焊位1完成信号给机器人。
 

西门子PLC工作原理:

PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

用户程序执行

在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。

CP 5611 可在不同的软件包下操作,并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 (MPI) 
执行编程设备功能和个人电脑的功能。

 

每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP。 同样,每一台 CP 也只能使用一个协议 
(PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDL)。

 

下列各个软件包支持 CP 5611:

在 WINDOWS 95 和 NT 4.0 系统下 STEP 7 V3.2 以上的版本; Windows 98 V4.02 和 
K4.02.5 以上的版本 
CP 5611 的驱动程序包括在STEP 7 的供应范围内。

SOFTNET-S7 
S7 编程接口能与该软件包一起使用

SOFTNET-DP  
使用这种软件包 CP 5611 能被用作 PROFIBUS-DP 主站(1-2 级)

 SOFTNET-DP 从站 
使 CP 5611 作为 PROFIBUS-DP 从站

 COM PROFIBUS (如 V3.3) 
CP 5611 能与该软件包一起使用,用于 PROFIBUS-DP 系统的调试或者诊断(DP 在线功能)

 STEP 7-Micro / WIN (如 V2.1) 
用作 SIMATIC S7-200 可编程控制器编程软件的硬件平台。

ProTool,ProTool / Pro

CP 5611 可用作 SIMATIC 操作员面板、触摸面板和文本显示器的组态工
西门子总线电缆6XV1830-0EH10

铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色,

绿色环保PVC外护套,外观紫色。
 
Profibus DP 电缆 采用实心裸铜线导体作芯线,加厚铝箔和加密裸金属丝编织层,

屏蔽效果好,紫色PVC外护套。具有良好的信号传输性能。
 
6XV1830-0EH10 L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)

(原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10)
 
符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。
  
带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
  
工作参数:单线传输zui大规格:1000m,加中继器可延长至10000m

6XV1830-3EH10   SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆,
 
zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,
 
弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,zui大长度: 8000m,
 
zui小订购量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升级为6XV1830-3EH10)
 
带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。

工作参数:单线传输zui大规格:1000m,加中继器可延长至10000m
 

    

 


西门子(SIEMENS) 6XV1840-2AH10 
产品详细信息: 使用fc电缆2 x 2可快速、简便地连接到工业以太网 fc rj45 引出插座(10/100 mbit/s) 
或工业以太网fc rj45 180/90°接头上,节省时间,总线电缆,应用灵活,双层屏蔽电缆和*的接 
地方案,网络的抗力强,不含硅。 
应用范围: 用于工厂车间中的结构化布线,于快速装配,特别适用于汽车行业(如喷漆生产线)  
技术说明: 电缆规格cat 5e特征阻抗,1-100 mhz时100 Ω ± 15 Ω绝缘电阻 500 mΩ km芯线绝缘pe 1.5 
mm工作温度-40 oc 到+70 oc运输/贮存温度-40 oc 到 +70 oc允许张力≤ 150 n阻燃性能,符合标准ul 1685


接地端子,10个                                     6ES5728-8MA11 
12-位现场接线端子排(CPU221,CPU222)10个/包       6ES7290-2AA00-0XA0 
备用端子盖板(1套),包括各种CPU和扩展模块         6ES7291-3AX20-0XA0 
8点数字量输入模拟开关,用于CPU及扩展模块           6ES7274-1XF00-0XA0 
14点数字量输入模拟开关,用于CPU及扩展模块          6ES7274-1XH00-0XA0 
24点数字量输入模拟开关,用于CPU及扩展模块          6ES7274-1XK00-0XA0 

我公司是西门子签约代理商 备有大量西门子原装德国进口DP总线 接头 CP5611网卡 数控系统 PLC 触摸屏停产老屏,洽谈。


 

  以满足客户的需求为宗旨 ,  以诚为本  ,  精益求精

1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.  

  MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。

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