西门子S7-300中国代理

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西门子PLC系统构造与计算机构造相类似，它由硬件设备和软件系统共同组成，其中硬件设备包括处理器（CPU）、存储器、输入输出装置、外围设备以及现场设备等。处理设备是PLC系统的控制中枢，由控制电路、算术逻辑单元、存储器等构成，它在PLC中的地位相当于大脑在人体中的地位，负责系统整体的运行和操作。通常情况下，用户借助通讯编程设备向系统中输入数据和命令，处理器对这些数据和命令进行接收，并寄存于临时存储器（RAM）中。PLC开机后，处理器会从RAM中调用数据并执行命令，直到所有指令执行完毕后，便完成了一个扫描周期，程序也被完整的执行了一次。PLC通过执行用户编写的程序对现场实行有效的监视和控制，大大节省了人力和物力，实现了工业自动化控制。 
     包括瓦斯传感器，油温，液位传感器，冷却水量传感器等，瓦斯传感器检测井下瓦斯是否超标，油温，液位传感器防止油路温度过高和液压系统油量过低损坏液压元件，冷却水量传感器确保截割电机冷却水量达到电机冷却的标准。
     而且可以实现电气保护，本机应用PLC控制电气控制回路，掘进机器人除了截割头由电机驱动外，其余动作均由液压马达驱动，液压系统主要由泵站，控制阀组，驱动马达，液压缸及辅助液压元件组成，二，掘进机器人电控系统的组成掘进机器人的电控系统主要由隔爆兼本质型电控箱。
     停止按钮SB2可靠闭合后000600无效，有效避免SB1，SB2抖动及外部干扰000000，000001信号引起的误操作，提高信号可靠性和系统容错性，2.2模拟信号数字滤波法机床控制系统中，对模拟信号采样的真实性要求*。
     CC-Link/LT，MELSEC-I/OLink，AS-i网络基础上，还增加了M-NET网络通信功能，FX2N系列PLC还增加了大量的特殊功能模块，主要包括:高速计数，脉冲输出，定位，温度测量和调节模块(A/D转换模块)等。
     对软件的设计主要是按照控制的标准把工艺的程序图变成了梯形图，在控制系统中的应用是重要的问题，过程的编写则是设计软件的具体方式，在应用的过程中，好的软件设计方案是非常重要的，2.2.1程序的设计理念基本的程序:不但能够在独立的程序来控制比较简单的工艺生产。

     避免电机绕组温度绝缘老化，六，掘进机器人控制系统的PLC程序设计1，PLC控制系统的设计流程PLC控制系统的设计流程的具体步骤主要有:(1)分析被控对象，明确控制要求,(2)确定所需要的PLC机型，以及用户输入/输出设备。
     2s后000600＝1，3，故障检测实践证明，在设备地维护，检修过程中，利用PLC程序进行自诊断，可以大大提高工作效率，对提高设备稳定运行，有了可靠保障，3.1时间故障检测法执行机构可靠动作，成为PLC有效控制对象的关键。
     因此，需要对模拟信号加以处理，使之逼近真实的数据，常用的数字滤波法有算数平均法，比较取舍法，中值法等等，可以有效滤除干扰引起的跳变值，提高系统可靠性，2.3电路及程序的选择图2为停止按钮为常开的简单启停控制。
     4.5，提高PLC控制系统可靠性的软件措施，提高输入输出信号的准确性，充分考虑触点的抖动状况与系统规定的响应速率，采用延时确认的方法，在确定触点稳定断开或闭合的状况下方能执行相应动作,在对模拟信号进行多次采样的前提下。
     把PLC控制系统中设置在金属柜里，金属的外壳能够接地，来屏蔽经典与磁场，预防空间发生的辐射干扰，3)布线的方式:强电的动力线路与弱电的信号线在走线的时候要分开，还需要有一些间隔，2.2PLC控制系统中软件的设计在设计硬件的时候还可以进行软件的设计。

西门子PLC系统的可靠性即系统在限定的要求和的时间内完成计划任务的能力，PLC系统可靠性的高低一般以可靠度、故障率、平均失效间隔时间、平均故障修复时间、工作有效度、系统性等数据来表示。就目前而言，PLC本身的可靠性还是比较高的，某些公司生产的PLC设备的平均*运行时间甚至达到几十万个小时。工程实践显示，PLC系统的故障中只有很少一部分属于PLC本身的故障，而这部分当中，绝大多数发生在输入输出接口电路，只有极少部分故障属于PLC主机的问题。因此，提高PLC系统可靠性，应该以减小失效率，延长平均失效间隔时间、缩短平均故障修复时间以及提高系统有效度为出发点，妥善的制定措施。此外，提高PLC系统的稳定性，离不开软件和硬件的相互结合，对于部分在可靠性方面存在特殊要求的PLC系统，还要针对性的制定额外策略，如加入自我诊断功能、建立备用系统等。 
     输出000600＝1，当000000＝0且停止信号000001＝0时，输出000600＝0，在实际使用时根据系统控制要求选择可靠性高的动作优先程序，可以改善系统的可靠性，2.5互锁信号的处理互锁信号处理不当。
     图3为停止按钮为常闭的简单启停控制，000000按钮按下，输出000600＝1，停止按钮000001按下，000600＝0，如果以输出000600＝0为状态，则从可靠性角度来看图3的可靠性要高，虽然000000。
     通常都会应用这样的方法:1)隔离的方式:因为电网里产生的高频干扰是分布的电容之间耦合形成的，因此，应该使用一比一的超隔离变压设备，把中性点通过电容来接地，2)屏蔽的方式:通常会使用金属的外壳来进行屏蔽。
     通常都会应用这样的方法:1)隔离的方式:因为电网里产生的高频干扰是分布的电容之间耦合形成的，因此，应该使用一比一的超隔离变压设备，把中性点通过电容来接地，2)屏蔽的方式:通常会使用金属的外壳来进行屏蔽。

     ，提高输入，输出信号可靠性的程序设计方法2.1触点输入信号的[去抖动"措施当触点信号作为输入信号时，则不可避免地会产生抖动，容易引起误动作，可采用如图1所示的梯形图程序，利用PLC内部的定时器来实现消抖。
     000001都有发生故障的可能，但输入电路开路的现象更为常见，采用图3电路及程序，不论000000，000001故障还是输入电路开路，输出都为状态，保障了系统的可靠性，2.4优先程序设计图4为停止优先程序。
     掘进机器人采用轮式行走机构，行走机构用来实现机器人的调动和牵引转载机，根据工作和调动速度大小的不同，行走机构应该具有多种行走速度，电气系统向机器提供动力，并且可以驱动和控制掘进机器人中的所有电机，电控装置和照明装置等。
     能够取得良好的控制效果，四，控制回路掘进机器人的控制回路可以实现如下的功能:1，各电机组的起停,2，各液压阀组的动作,3，报警蜂鸣器的起停,4，照明设备的起停等，五，保护回路掘进机器人控制系统采用了多种检测传感器。

西门子PLC控制系统的设计要在达到控制标准的前提下，进行简化设计，包括硬件设计简化以及通讯接口简化。硬件设计简化应尽量缩减设备元器件的品种与数量，并使用统一品牌的元器件；通讯接口简化应尽量采用PLC设备支持的通讯协议，减少协议转换，系统中的通讯协议尽量统一。这样既能减少控制系统的复杂性，降低故障率，同时也可以降低投资成本和维护成本。 
　　3.2、设备的质量控制原则 
　　保证控制系统中每个设备元件的质量，正确选择与使用设备元件，是提高整个控制系统可靠性的关键所在。设备元件的选用不当，会造成控制系统的不稳定甚至失效，因此，PLC控制系统中所使用的设备元件必须经过正确的计算并结合电气设备的运行环境与条件进行选择，从而保证其工作稳定性和性。 
     当机床故障时，可以使机床得到有效地控制，如某系统正常工作时，其输入信号000000，000001和输出信号000600，000601，000602之间的正常逻辑关系为:如图8所示程序进行逻辑检测，001000。
     PLC系统中抗干扰设计，工业领域的自动化不断地在发展，晶闸管可控整流与变频调速设备的应用也十分地广泛，这样就造成了交流电网方面的污染，也产生了很多的干扰性问题，所以，抗干扰就成了控制系统在设计的过程中一定要重视的问题。
     把PLC控制系统中设置在金属柜里，金属的外壳能够接地，来屏蔽经典与磁场，预防空间发生的辐射干扰，3)布线的方式:强电的动力线路与弱电的信号线在走线的时候要分开，还需要有一些间隔，2.2PLC控制系统中软件的设计在设计硬件的时候还可以进行软件的设计。
     如接触器，电磁阀是否可靠动作，这类问题可以采用图7所示的程序较好地解决，图7中000001是连接输出接触器KM1的常开触点，定时器TIM000定时时间设定值比正常情况下接触器动作时间长25%左右，若接触器KM1在定时器定时范围内没有有效动作。
     可以大大提高系统的可靠性，但是在运行过程当中无法避免系统会出现问题，虽然概率极低，但对于一些重要的场合，一旦问题出现，造成的影响将会是非常严重的，对于这类场合，就需要通过引入冗余设计来保证控制系统运行的可靠性。

     001001，001002为合法状态标志，000603为报警输出，可以看出，当000000，000001，000600，000601，000602的逻辑关系不是上述的三种时，000603＝1，输出报警信号或停机。
     采用软件算法获取可靠的数据，并在尽量短的周期内重复输出数据，第二，对信息进行保护与恢复，设置互锁功能，PLC控制系统发现系统中存在故障时，应迅速将当前状态存进存储器里，对存储器进行，严禁对存储器进行其他操作。
     PLC系统中抗干扰设计，工业领域的自动化不断地在发展，晶闸管可控整流与变频调速设备的应用也十分地广泛，这样就造成了交流电网方面的污染，也产生了很多的干扰性问题，所以，抗干扰就成了控制系统在设计的过程中一定要重视的问题。

西门子PLC控制系统系统结构复杂，在设计时往往有多种选择方案，在实现控制功能的前提下，要尽可能的选择较为简单的设计方案。简化设计方案一是减少元部件的数目，从而降低元部件的失效率；二是减少元部件的种类，缩短平均故障修复时间；三是减少系统中通讯协议的种类，减少协议转换器的使用，从而减少通讯故障点。此外，在选择元部件时挑选通用性较好的标准部件，也可以减少故障的维护时间。通过简化设计方案，可以降低系统的复杂性，从而有效提高系统的稳定性。 
　　4.2、提高输入输出模块的稳定性 
　　输入输出设备的质量和稳定性是PLC系统可靠性的重要影响因素，在系统的设计和制造过程中，要选择质量和稳定性较好的变送器与开关设备，同时要严格执行工厂验收试验（FAT）、现场验收试验（SAT）等验收程序，做好线路的检查、抽查工作，避免线路短路、断路或触点松动等情况的发生。在程序设计方面，可以通过引入数字滤波设计来提高输入信号的稳定性和可信度。
     它将传统的继电器―接触器控制与计算机程序控制，通信有机地结合为一体，具有功能强大，环境适应能力强，编程简单易学，与控制系统兼容性高等诸多优点，并且已经广泛的应用于各种工业控制中，由此可见，采用PLC作为掘进机器人的控制核心。
     有时有可能造成意想不到的后果，如电机正，反转信号互锁的问题，在电机正，反转切换时，由于PLC的输出是一个扫描周期后，对所有的输出集中进行刷新的，所以正，反转输出几乎同时转换，即一个接触器断电释放，一个得电吸合。
     基本单元PLC电源类型可分为AC电源输入和DC电源输入[3],根据输出类型的不同，可分为晶体管输出，双向晶闸管输出(FX2N-16，FX2N-128无此产品)，继电器输出，在PLC通信方面，在CC-Link。
     这样的方式就被称为模块化的程序设计，2.2.2PLC控制系统中程序的设计要点控制系统的I/O分配，按照生产线由前到后，点数会逐渐地增多，尽量将一个系统，设备或者是元件的信号都集中再编址，这样便于维护，定时设备与计数设备需要进行统一化的编号。
     4，结束语PLC控制系统硬件是基础，软件是核心，PLC程序设计的好坏直接影响控制系统的性能和可靠性，在实际应用中，充分利用PLC内部丰富的资源，充分了解控制系统的控制要求与工艺流程，在软件设计时采用合适的抗干扰措施。

     基于此确定PLC的IO点数,(3)分配PLC的输入/输出点地址,(4)设计PLC的硬件和软件，可同时进行,(5)进行总装统调,(6)修改或调整硬件的设计，投入实际使用,(7)文件整理，PLC控制系统的设计流程图如图2所示。
     CPU的运算速度和运算性能更强，其基本逻辑指令执行时间为0.08μs，应用指令执行时间只有每条3.7-几百微秒,FX2N系列PLC还设有传送，移位，求补，代码转换，浮点运算能力，性能更加完善，FXN系列PLC基本单元有16/32/48/64/80/128共6种规格。
     2，PLC的选型及IO口分配经过对掘进机器人控制系统的分析，决定选用三菱FX2N系列PLC，FX2N系列PLC是三菱FX系列PLC中性能，功能强的产品，可以适用于大多数单击控制或简单网络控制，它应用了高性能的CPU。

西门子PLC系统经常位于比较恶劣的工作环境中，其中的各种干扰尤其是电磁干扰严重影响着系统的稳定性，为了有效屏蔽电磁干扰，保证设备在电磁环境中正常运行，并且不对周围的其他电磁设备造成影响，在设计时必须加强系统的电磁兼容性。PLC系统受到的电磁干扰分内部干扰和外部干扰，内部干扰是PLC系统本身产生的电磁干扰，需要PLC制造商在设计制造时就加以考虑。通过选择性能优良的PLC品牌可以充分减少内部干扰的问题。外部干扰即来自工作环境的干扰，包括辐射干扰、输入输出设备干扰、接地干扰、电源干扰等，为有效外部干扰，需要在PLC系统设计、安装和使用时，充分考虑环境因素，针对性的制定措施，进行合理的安装和布线，做好电源的隔离，保证有效的接地，选择屏蔽性能好的电缆，必要时可对电缆进行穿管保护，从而有效降低系统受到的电磁干扰。  
     操作箱，工作机构的各电机组，隔爆型蜂鸣器，隔爆型机车照明组，隔爆型控制按钮，瓦斯断电仪等组成，电控系统与液压系统的配合，以实现整机的运作，其系统框图如图1，三，控制方案的设计PLC(可编程控制器)是以微型计算机为核心的通用工业控制装置。
     它们同时动作，有可能断电接触器触点电弧尚未熄灭时得电接触器触点已闭合，造成电源瞬时短路，在设计梯形图时可利用定时器来避免这种情况，保证系统的可靠性，图6为利用定时器实现严格互锁程序图，000000为电机正转切换信号。
     还能够成为组合中模块结构的单元程序，基本程序机构的方式有这几种:顺序结构，条件的分支以及循环结构，模块化的程序:将一个总控制的目标程序分为很多的具备清晰子任务程序的模块，再分来进行编写与调试，终组成一个完整的整体程序。
     首先要选择恰当的供电电源，使用隔离性能良好的隔离变压器，采用分布电容较小，较大的配电器，以削减干扰,其次要保护输入输出通道，使用数字传感器代替模拟传感器，对输出输入通道采用电气隔离的方式进行保护，模拟量的输入输出可采用V/F。

     图5为启动优先程序，图4中停止信号000001＝0时，输出信号000600＝0，当000001＝1时，且启动信号000000＝1时，输出000600＝1，称为停止优先程序，图5中只要启动信号000000＝1。
     则报警输出000601置位，由故障复位按钮清除，3.2逻辑故障检测法机床控制系统在正常运行时，各个信号之间存在一定的逻辑关系，当故障时，这种关系得到破坏，可以据此判断故障原因，所以，可以事先编制好一些常见的故障程序加进用户程序。
     图1中，000000为启动信号，000001为停止信号，000600为输出信号，TIM000，TIM001为定时器定时时间，可以根据实际情况和系统要求来确定，图1的程序可保证启动按钮SB1可靠闭合后(0.5s)000600有效。
     F/V转换器,再次要完善接地系统，保护接地，工作接地，本安系统接地，防静电接地和防雷接地设置到位，并选择正确的接地方法，保证接地电阻满足规范要求,在工业现场安装的PLC必须使用金属盘柜屏蔽安装，并可靠接地。

     定时器的时间设定值比正常情况下的运作时间稍长，另外，可以将事先编好部分经常出现的故障异常逻辑程序编入用户程序之中，将试验有效的程序保存到光盘之中，重点保护应用程序的备份，4.6，引入冗余设计通常PLC系统的运行是非常稳定的。
     000001为电机反转切换信号，000002为停止信号，000060为电机正转输出信号，000601为电机反转输出信号，在进行正，反转切换时，反转切换为正转时，000000＝1，000601＝0，定时器TIM000开始定时。
     避免造成存储器信息遗失，然后设计一种互锁程序，以保护信息数据，第三，优化故障检测程序，保护数据与信息，控制系统运作中各项设备的运行都有严格的时间限制，把时间当作指标，在要检测的每一项运行环节开始的同时设置一个定时器。

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 西门子plc之s7家族
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yan123
    

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由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化，功能强的可编

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2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，西门子退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。

     因为要保证系统在投入使用之后，要想达到基本的工作效果，就需要的掌握的关键，另外一个方面，由于系统的检修机会较少，所以，针对一些成熟的运用，是相关系统设计当中的关键内容，2.2设计相关的故障检测程序在设计故障的检测程序当中。
     比较容易采用的措施有下面几种:(1)用频率敏感器件把传统的模拟传感器转成数字化的，在多数情况下可以输出抗力强的脉冲量，这样就可以减小干扰信息了，(2)把两个电路的地环清楚地分开，这样两个电路就有了各自的地电位基准。

西门子PLC控制系统，其主要是由相关的生产现场设备以及PLC共同构成，PLC当中包含有的处理器、扩展机箱设备、主机箱以及相应的网络外部连接设备装置，而在生产的装置当中，主要有接触器、继电器、各种类型的开关、保护装置、极限位置、仪器表盘、传感装置、接线盒以及接线的端子、电源线、电缆线、信号线以及电动机装置等。其中的任何一个设备出现相应的故障，都会在一定程度之上影响系统的正常稳定运行和工作，所以，综合的对其中的每一个设备进行并且细致的分析和研究，分析其对于系统的可靠性影响的实际程度，是不断的提升系统的可靠性设计并且提升控制系统的稳定工作当中居委重要的工作环节。针对PLC其本身而言，相关的工作稳定性是比较高的。一般的来讲，其平均的*运行时间可在上万小时以上。根据相关的研究资料，在PLC系统的故障当中，系统的故障主要发生于相关现场的生产设备当中，PLC的故障仅仅占到了综述的1%左右。 
     要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统，3，PLC控制系统设计时应考虑的抗干扰措施3.1硬件抗干扰措施(1)电源干扰防御措施PLC控制系统的电源,一般都是220V,而电网中大的感性负载，可控硅装置等设备的投切过程,很容易造成电压畸变或毛刺,畸变的电源通过交流电源传给PLC控制系统,形成强大的干扰。
     它是现代化工业系统的现代化代表，在工业化生产领域它具有很好的应用性，并且已经取得了十分满意的效果，机械手的使用在很大程度上降低了工业化生产对人工的依赖程度，在现阶段人力资源短缺，招工难的浪潮中，很好地解决了公司的招工难题。
     干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的，由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常,大大降低测量精度,严重时将引起元器件损伤，对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化。
     主要有两种类型的检测方法，种，是时间故障检测法，主要是针对系统控制当中的相关工作循环的时间规定，来作为基本的参数，在检测工作同步进行之时，设定一个相关的定时装置，检测机械设备的主要工作状态,第二种，是逻辑错误检测方法。

     在工业现场中自动控制问题中，可编程控制器已成为解决问题的有效的工具之一，21世纪，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富，规格更齐全，通过*的人机界面，完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求。
     小电流来控制大电流，高电压的自动开关，在本系统中，继电器控制的自动温度调节电路和PCI16F877A单片机中程序构成温度自动监测电路，实现对生物培养液温度的监测和自动控制二，PLC的基本结构而后可编程逻辑控制器经过了几十年的发展。
     在很大程度上节省了生产成本，正是这一机械工具在工业化生产中的投入使用，为我国工业现代化的发展提供了很强的主力，在现实中，各种轻工业，重工业，电子等行业中，通过核心控制系统的控制，操纵着多个机械化的工具实现工作流水化。

     这样就可以增强整机的抗力了，2.3接地方式的改进在实际运用里接地这种方法，在任何电子线路的设备中都有噪声和防干扰的重要作用，在接地时要满足的条件一个是避免形成地环路，还有就是要消除个电路电流流过公共底线阻抗时产生的噪声电压。
     用量少的系统中，二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高，三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程，这种方式是效率的一种方式，也是常用的一种方式。
     指的是在相关系统的设计当中，所选择的PLC和类似的系统设计，经历了一系列生产以及实践应用的考验，并且相关的设计人员，对于的使用和操作等，也有着较好的掌控能力，一般的来讲，设计出一个PLC系统，所使用的成熟应该占到系统设计的75%以上。

西门子可编程控制器)作为一种自动化程度高、配置灵活的工业生产过程控制装置,因其本身具有高可靠性、较强的工业环境适应性以及编程简单、操作方便,而在工业领域得到广泛应用。在PLC控制系统中,虽然其I/O端口输入、输出信号与总线信号之间均有隔离,但由于PLC的应用场合越来越广,受到的干扰也就越来越多。这些都可能造成PLC控制系统可靠性降低,不能正常工作。因此,分析影响PLC控制系统可靠性的因素,研究其解决措施,对于提高PLC控制系统可靠性具有重要的作用,对于PLC的进一步推广应用也具有普遍意义。 
     使得产生过程具备了很强的广泛与灵活性，1机械手运用现状在现阶段工业生产领域，控制系统属于为核心的部门，而在控制系统做出相关行动指令之后，需要有执行系统对相关的指令进行执行，而机械手正是执行系统中为关键且新颖的一个工具。
     还要注意的是电源的总电量不要比输入和输出单元提供的电流总耗量小，1.2plc系统内部的干扰情况根据研究发现系统内部元器件可以产生系统内部的干扰，扰主要有两种情况比较明显，一个是可以产生严重干扰的空间电磁辐射感应。
     对于可能存在的隐患还有每个小细节的处理都要仔细研究，这样才能更好的保证系统在运行过程中的性能发挥，2.1要选择合适电源因为电网干扰串入plc系统的情况是供电电源也就是plc系统仪表供电电源等耦合产生的。
     1.5接地系统混乱的干扰情况大量的研究数据说明了Plc控制系统接地是正确与否会产生不同的的效果，当系统正确接地的时候，可以有效的电磁干扰的影响，了设备向外发出干扰信息,但是相反情况出现时后果很严重，会增大干扰信号。

     输入，输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地,以共模干扰，2)使用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压，欠电压的影响,并对CPU核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理，尽量使电源线平行走线,使电源线对地呈低阻抗,以减少电源噪声干扰。
     2.2硬件设计对于机械手的控制，除了系统化的控制工具之外，还需要使用手动控制的方式，在生产操作间中，使用人工对手动按钮进行相应的控制，在需要机械手上升或者下降的地方按动按钮，进而达到准确操作的目的，因为在控制系统中。
     而且还能够保证操作的准确性与性，提高了对相应目标物的搬运准确性，此外，由于这种模式具有很好地简便性，线路运行较为简单，能够具有较好的扩展性，可以较好的利用脉冲设备，实现对相应控制设备的化控制，从而保证机械手的相关功能的实现与正常运转。

西门子PLC控制系统正确的接地,是为了电磁干扰的影响,又能设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。这样会引起各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A,B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常情况时,地线电流将更大。 
　　屏蔽层、接地线和大地也有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,通过屏蔽层和芯线之间的藕合干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死

西门子PLC的特点介绍:

西门子PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的是靠运行存储于它的内存中的程序实现.它的入出相关，不是物理过程，不是线路；而是靠信息过程，用软逻辑

它的工作基础是用好信息.信息不同于物理能量，有自身的自律.信息便于处理，便于传递，便于存储；等 . 正是这些特点决定了PLC的基础特定.

功能丰富

西门子PLC的功能丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件

有关.

它的指令多达几十条,几百条可进行各式各样的逻辑问题处理.还可进行各类数据运算.

它的内部器件即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。

它的计数器，定时器也很多，是继电电路所*的。

而且这些内部器件还可以设置成丢电保持的或不保持的，即上电后予以清零的。

西门子PLC还具有通讯接口，可与计算机连接或联网交换信息。

丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能;同时也为工业系统的自动化 远动化及其控制的智

能化创造了条件 。

西门子PLC这样集丰富功能于一身是别的电控制器不能比的。

使用方便

用西门子PLC实现对系统的控制是非常方便的因为：

首先 PLC控制逻辑的建立是程序，用程序代替硬件接线。编程序接线，更改程序比接线更加方便

其次 西门子PLC的硬件是高度集成化的，已集成为各种小型的模块。

PLC控制快速入门，西门子PLC编程接线图详解及梯形图程序实例：

1、电动机顺序启动、顺序停止控制

2、电动机的顺序启动、同时停止

3、电动机的顺序启动、逆序停止

4、电动机延时启动、停止控制

5、笼型感应电动机定子绕组从串电阻降压启动控制系统

6、三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统

7、Y-△降压启动控制系统

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