西门子6ES7 422-1HH00-0AA0

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机器人与传感器的组合，可以说具有十分美妙的化学反应。传感器之于机器人就像各种感知之于人类，传感器为机器人提供了视、力、触、嗅、味等五种感知能力，让其拥有灵活的身姿、灵敏的智能，以及全自动化的操作。同时，传感器还能从内部检测机器人的工作状态，保证机器人作业的性与灵敏性，从外部探测机器人的工作和对象状态，保障人系的性。

而机器人则为传感器的发展提供了良好落地和更高要求。随着机器人产业的发展，一方面传感器应用需求迎来快速增长，传感器的研发生产进一步加快；另一方面，机器人给传感器的升级带来了功能、种类和技术方面的新要求，促进着传感器产业的转型与升级。

当前，“智能传感器”便是传感器与机器人结合之下的新型产物与全新趋势。美国方面认为，21世纪的信息化时代一定程度上属于传感器，而进入到智能化的年代之后，传感器前面自然而然也需要加上“智能”二字。

与传感器相比，智能传感器因为带有微处理机，能够采集、处理和交换信息，因此具有高精度、低成本、自动化和智能化等优势。借此优势，近年来和我国的智能传感器市场普遍迎来了快速成长。

据相关数据显示，2015年传感器市场规模为995亿元，其中智能传感器达到约698亿元，市场占比超过70%，2016年智能传感器市场再度扩大至1700亿元左右，年均复合增长率达到两位数以上，预计2019年市场规模将突破3000亿元。

同时在我国，2015年国内智能传感器企业产值约为14亿美元，预计2019年国将达到37亿美元，复合年均增长率超过30%。2019年，预计我国智能传感器市场规模还将扩大到137亿美元，本土化率将从2015年的13%到27%。不管是从还是国内市场来看，目前智能传感器的发展都属于快速上升态势，未来一段时间内将是市场发展的主流。

不过，由于我国起步晚发展较为初级，国内传感器的智能化发展可能还需要很长一段路要走。目前我国发展面临的诸多问题，比如产业较分散、规模较小、缺少和人才、产业链不完整、产业融合度不高、产业空心化严重等等，都让行业发展遭受到重大阻碍。

此外，面对市场自身秩序混乱、壁垒高企、产品遭受进口冲击的国内企业丧失规模效应和拉用，造成市场良性循环的崩塌。这需要企业与行业共同发力，一方面虽然政策的陆续和红利发布，在一定程度上缓和了部分矛盾，但依然有相关问题比较严峻，需要产学研政的合力攻坚。其中之一便是研发与生产的脱节问题，该问题主要由研发机构与生产企业交流不够所，需要校企之间加强融合；而面对人才流动大，度不高，人才匮乏等问题，受企业实力、竞争等多种因素影响，也需要企业与企业间加强合作。要企业自身竞争实力，一方面建立规范的市场秩序，适度准入条件和条件，促进中小企业快速发展，打造良好的发展生态。

总而言之，伴随着智能化理念对各行各业的渗透，未来智能传感器必将在市场整体规模中占据“半壁江山”。只要把握好这个重要机遇，在政策、市场等利好加速落地的情况下，我国智能传感器行业的发展前景值得期待。

6ES7421-1FH20-0AA0 性能介绍

接近开关（又叫接近传感器）是一种无需与运动部件进行机械直接而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到距离时，不需要机械及施加任何压力即可使开关，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且可靠，性能，响应快，应用寿命长，抗能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

在各类开关中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移传感器。利用位移传感器对接近物体的特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。

当有物体接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会。通常把这个距离叫“检出距离”。但不同的接近开关检出距离也不同。

有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应”。

6ES7421-1FH20-0AA0 性能介绍工作原理：

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到距离时，不需要机械及施加任何压力即可使开关，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且可靠，性能，响应快，应用寿命长，抗能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关，是的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作、使用寿命、安装的方便性和对恶劣的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

智能传感器技术发展及趋势

发展趋势

1、向高精度发展

随着自动化生产程度的，对传感器的要求也在不断，必须研制出具有灵敏度高、度高、响应速度快、互换性好的新型传感器以确保生产自动化的可靠性。

2、向高可靠性、宽温度范围发展

传感器的可靠性直接影响到电子设备的抗等性能，研制高可靠性、宽温度范围的传感器将是性的方向。发展新兴材料( 如陶瓷) 传感器将很有前途。

3、向微型化发展

各种控制仪器设备的功能越来越强，要求各个部件体积越小越好，因而传感器本积也是越小越好，这就要求发展新的材料及加工技术，目前利用硅材料制作的传感器体积已经很小。如的加速度传感器是由重力块和弹簧等制成的，体积较大、性差、寿命也短，而利用激光等各种微细加工技术制成的硅加速度传感器体积非常小、互换性可靠性都。

4、向微功耗及无源化发展

传感器一般都是非电量向电量的转化，工作时离不开电源，在野外现场或远离电网的地方，往往是用电池供电或用太阳能等供电，微功耗的传感器及无源传感器是必然的发展方向，这样既可以节省能源又可以寿命。目前，低功耗损的芯片发展很快，如T12702 运算放大器， 静态功耗只有1.5 A， 而工作电压只需2~ 5V.

5、向智能化数字化发展

随着现代化的发展，传感器的功能已突破的功能，其输出不再是单一的模拟( 如0~ 10mV) ， 而是经过微电脑处理好后的数字， 有的甚至带有控制功能， 这就是所说的数字传感器。

6、向网络化发展

网络化是传感器发展的一个重要方向，网络的作用和优势正逐步显现出来。网络传感器必将促进电子科技的发展。

发展重点

1、应用机器智能的故障探测和预报。任何在出现错误并严重后果之前，必须对其可能出现的问题作出探测或预报。目前非正常状态还没有准确定义的模型，非正常探测技术还很欠缺，急需将传感信息与知识结合起来以改进机器的智能。

2、正常状态下能高精度、高性地感知目标的物理参数；而在非常态和误的探测方面却进展甚微。因而对故障的探测和具有迫切需求，应大力与应用。

3、目前传感技术能在单点上准确地传感物理或化学量，然而对状态的传感却困难。如测量，其特征参数广泛分布且具有时空方面的相关性，也是迫切需要解决的一类难题。因此，要加强状态传感的研究与。

4、目标成分分析的远程传感。化学成分分析大多在基于样本，有时目标材料的采样又很困难。如测量同温层中臭氧含量，远程传感*，光谱测定与或激光探测技术的结合是一种可能的途径。没有样本成分的分析很容易受到传感和目标组分之间的各种噪音或介质的，而传感的机器智能有望解决该问题。

5、用于资源有效循环的传感器智能。现代制造已经实现了从原材料到产品的的自动化生产，当产品不再使用或被遗弃时，循环既非有效，也非自动化。如果再生资源的循环能够有效且自动地进行，可有效地防止的污染和能源紧缺，实现生命循环资源的。对一个自动化的循环，利用机器智能去分辨目标成分或某些确定的组分，是智能传感一个非常重要的任务。

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触摸屏系列，《规格有》0P,TP,KP,MP,TD,KTP《尺寸15寸《12寸《10寸《8寸《7寸《5.7寸《4.5寸《4寸《3寸

西门子PLC《CPU》《数字量模块》《模拟量模块》《功能模块》《通讯模块》

西门子变频器《MM440》《MM430》《MM420》

西门子伺服数控系统《840D系统》《820D系统》《808D》《802S》

PLC备件《DP电缆》《DP接头》《内存卡》《连接器》《通讯网卡》《CP卡》

1. CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。

2. 在开放式SIMATIC NET 通讯系统中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络，或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网根据标准IEEE 802.3 定义。

S7-200系列PLC CPU选型型号表

CPU系列号	产品图片	描述	选型型号
CPU221		DC/DC/DC；6点输入/4点输出	6ES7 211-0AA23-0XB0
		AC/DC/继电器；6点输入/4点输出	6ES7 211-0BA23-0XB0
CPU222		DC/DC/DC；8点输入/6点输出	6ES7 212-1AB23-0XB0
		AC/DC/继电器；8点输入/6点输出	6ES7 212-1BB23-0XB0
CPU224		DC/DC/DC；14点输入/10点输出	6ES7 214-1AD23-0XB0
		AC/DC/继电器；14点输入/10点输出	6ES7 214-1BD23-0XB0
CPU224XP		DC/DC/DC；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点	6ES7 214-2AD23-0XB0
		AC/DC/继电器；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点	6ES7 214-2BD23-0XB0
CPU226		DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出	6ES7 216-2AD23-0XB0
		AC/DC/继电器；24点输入/16点输出	6ES7 216-2BD23-0XB0
CPU226XM		DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出	6ES7 216-2AF22-0XB0
		AC/DC/继电器；24点输入/16点输出	6ES7 216-2BF22-0XB0

电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池

CPU可编程控制器
6ES7 412-3HJ14-0AB0CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存