西门子6ES7 414-4HM14-0AB0

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叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。1. 概述
         通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。

图1 屏通过PLC与V20变频器通讯

         如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE屏作为MODBUS主站，V20为从站。不如到时将宝物分成五份，蛮兄取两份。

图2 屏直接与V20变频器通讯

2. 硬件设备及其安装
        下面用一个实例来介绍Smart Line屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，屏组态为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备

 硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和屏的RS485通讯电缆。屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到屏的直流供电电缆。手掌一翻，两手个多出一块绿光闪闪地木中阶灵石。韩立就直接在地上盘膝坐下，闭上了双目。其他几人虽然法力充沛，但同样的闭目养神，争取让身心都处于一个地状态中。其他人也纷纷起身，身上纷纷闪动起各色的光罩，将自己从头到脚的护在了其中。韩立等人也走了过去。‘大汉大步往身上释放一个轻身术后，一个纵身就直奔谷口飘去。其他人同样往自身加持了法术后，紧跟而去。炙热气息大起，一小片火海豁然形成，眨眼间就将地上所有毒虫化为了灰烬。一个女子的轻笑声传来。没什么，昔年在下低微时，使用的就是火弹术了，只不过熟能生巧而已。

3. V20变频器参数设置
        V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。

表2 Cn011对应参数设置

3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3（与屏组态中设置的从站地址*）

这就不是他考虑的事情了。反正到时就是尸魈脱困现身。自有哪些诸多大派高人去应付此事地。但韩立目光转了一圈后，重新回到了玉盒上之上他瞅了那金符几眼后，犹豫了一下后。忽然伸手一招将那玉盒吸到了手上，然后面不改色的收进了储物袋中。金符上画的符文实在奇特之极。他打算拿回去好好研究一下再说。至于会不会打开此盒，这自然要在他元婴大成，自觉*的时候，才会动手。里面若真有什么尸魈精魂或者其它地厉魂悍鬼。

西门子PLC电池6ES7971-0BA00西门子PLC电池6ES7971-0BA00西门子PLC电池6ES7971-0BA00

另一个亮点是针对Sinamics G驱动产品系列的向导指引型验收测试。结合支持Simatic S7-1500高级控制器的CPU新，采用2D到4D运动学的操作功能现在可以在TIA博途中轻松地进行编程、模拟和调试，譬如Cartesian龙门架、卷取机、Scara机器人和Delta拾取机器人等。西门子6ES79710BA00性能

　　另一个亮点是针对Sinamics G驱动产品系列的向导指引型验收测试。结合支持Simatic S7-1500高级控制器的CPU新，采用2D到4D运动学的操作功能现在可以在TIA博途中轻松地进行编程、模拟和调试，譬如Cartesian龙门架、卷取机、Scara机器人和Delta拾取机器人等。　　TIA博途V15还提供机器人功能。库卡和安川等机器人制造商已将其数据块库用于在TIA博途中进行机器人编程。日本电装（Denso）和瑞士史陶比尔（Stubli）等其他制造商计划在不久的将来发布数据块库。这样，控制和机器人的发展更加紧密，而TIA博途则能带来从工程到机器人操作等各环节的整体解决方案。　　另外，它还有助于自动化解决方案按照行业特定标准进行实施，如OMAC PackML（机械自动化与控制组织）或Weihenstephan（唯森）等。虚拟调试支持对自动化解决方案的虚拟验证，也就是说控制组件与机器或系统的机电系统之间进行交互。1.全新TIA博途V15版本工程平台侧重于应用、数字化产品组合和工程效率
　　2.语言编程进一步增强、集成更多驱动及功能
　　3.开放的OPC UA功能和虚拟调试扩展了数字化产品组合
　　4.项目化和的团队合作，使机器和的诊断易如反掌
　　

996年，在控制领域，西门子公司又提出PCS7（控制7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化领域。                            

Sietyco[1] 图册

由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化，功能强的可编程控制器。

产品分类/西门子PLC 编辑

西门子PLCS7-200系列图册

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分

类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

西门子PLCS7-300系列图册

可以分为大型机、中型机和小型机。

小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制的控制。合欢老魔听到这些话一怔。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

西门子PLCS7-400系列图册

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为机、中档机和低档机。

低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。倒也曾经亲身的过一次，但是仅仅深入了百丈之内。

机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。仅凭上面的阴魂气息，韩某倒也辨识的出来。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构

整体式

plc结构图册

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O都集成

在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。

控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

组合式

plc组合图册

组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成

若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、方便。还是万一的希望顺利通过了鬼雾，并到了熔岩路来。