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西门子6ES7221-1BH32-0XB0

更新时间:2024-03-07

简要描述:

西门子6ES7902-1AC00-0AA0工业自动化设备,电气设备研发,软件开发系统集成系统,计算机零配件,电子产品,电子仪器,电子元件及组件,电子电器,电子产品及配件,机械配件,电池,机电产品,办公设备,通用机械设备销售,电线,电缆西门子6ES7221-1BH32-0XB0

品牌西门子

西门子6ES7221-1BH32-0XB0西门子6ES7221-1BH32-0XB0

利用 CM 1241 RS485 和 CM 1241 RS232 通讯模块,SIMATIC S7-1200 可以实现点对点的通讯。 每个 SIMATIC S7-1200  控制器多可以添加三个通讯模板 (+ 一个 RS485 通信板)。 利用集成在 STEP 7 (TIA Portal) 中的 MODBUS  库文件,可以定义每个通讯模块为 MODBUS 主站或 MODBUS 从站。如果选择 MODBUS 主站,可以通讯的对象

  • 使用 CM 1241 RS232  通讯模块只能与一个从站通讯 (由于物理限制)。
  • 允许多与 32 个从站的相继地通讯使用 (通过 CM 或 CB 1241 RS485)。

通过一个由  STEP 7 (TIA Portal) V11 创建的范例去介绍如何使用 CM 1241 RS485 通讯模块与多个从站进行通讯。

 

说明
提供一个 MODBUS 主站和一个 MODBUS 从站间的通讯例程。通讯可以交替进行读写,将数据写入从站寄存器 (MODBUS 功能码为 16) 和读取从站寄存器的数值 (MODBUS 功能码为 03)。 因为 RS485 接口是两线制 (半双工模式),故数据读写必须是连续控制的。 同理,在这两种操作 (这里指读和写) 之间也可以改变要寻址的从站地址,因此,主站和多个从站之间的数据交换是可以实现的。


图. 01

多个 CM 1241 RS485 通讯模块之间可以使用 PROFIBUS 电缆相互连接。 多可以将 31 个 MODBUS 从站使用 PROFIBUS 电缆连接到主站。使用 STEP 7 (TIA Portal)  配置组态,使用交换机 CSM 1277 可以将程序下载至控制器。

MB_COMM_LOAD
MODBUS 通讯中,双方 (主站和从站) 都应该调用配置 MB_COMM_LOAD 指令。


图. 02

MB_COMM_LOAD 指令可以完成如下功能:选择通讯模块、设定通讯参数、设置与主站或从站的连接参数。必须在*个程序执行周期中调用 MB_COMM_LOAD 指令 (可以使用硬件设置中的系统标志位 M1.0 来实现或在启动 OB 100 中调用)。在硬件组态中插入通讯模块后,可以在 PORT 参数中选择通讯模块的符号名。 通信参数波特率 (传输速率) 和奇偶校验方式在所有节点中必须设定相同。STEP 7 (TIA Portal) 设备视图中关于 RS485 的端口特性的设置与此不相干。MB_DB 参数用于填写主站或从站指令的背景数据块,因此也就说明了通讯模块 (PORT 参数的) 是 MODBUS 主站还是从站。

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MB_MASTER
使用 MB_MASTER 指令可以定义 MB_COMM_LOAD 指令中选定的通讯模块为 MODBUS 主站。


图. 03

MB_MASTER 指令可以用来选择要寻址的 MODBUS 从站的地址、功能码和设定本地的数据存储区。下表解释了具体参数。

参数描述
REQ使能通信。
MB_ADDRMODBUS-RTU 站地址。
MODE选择传输方向 ("0" = 读, "1" = 写或附加的诊断功能)。
DATA_ADDR MODBUS 的起始地址。
DATA_LEN MODBUS 数据长度。
DATA_PTR定义了主站发送和接收的本地数据区。DATA_PTR 参数必须是全局数据块,禁用“仅符号访问”选项。

"MB_MASTER" 必须循环周期调用 (例如:OB1)

MB_SLAVE
使用 MB_SLAVE 指令可以定义 MB_COMM_LOAD 指令中选定的通讯模块为 MODBUS 从站。


图. 04

MB_SLAVE 指令定义 MODBUS-RTU  站地址,并本地数据存储区作为对应的保持寄存器数据传送。
 

参数描述
MB_ADDRMODBUS-RTU 站地址。
MB_HOLD_REG从站的保持寄存器。MB_HOLD_REG 必须是全局数据块,禁用“仅符号访问”选项。

当进行多寄存器 (字) 传输时,在MB_HOLD_REG 中定义数组、结构或覆盖主站 (DATA_ADDR 和 DATA_PTR) PLC 数据类型的参数符号名。数组、结构或PLC数据类型的*个字对应的MODBUS保持寄存器起始地址 40001。

通过指令的输入和输出功能或访问相关背景数据块进行参数转换。

范例项目
在主站项目中,交替的读写从站寄存器是通过一个时序标志完成的。


图. 05

  1. 初始化:调用 MB_COMM_LOAD 指令。.
  2. 步骤 1:调用 MB_Master,将需要发送的数据填写到 DATA_PTR,并执行使能(REQ = 1),(MODE = 1) 将数据写入从站。
    • MB_MASTER 指令返回正在执行 (BUSY),转至步骤 2完成。
    • MB_MASTER 指令返回是肯定的结果 (DONE),转至步骤 3完成。
    • 复位 MB_MASTER 指令的执行 (REQ = 0)。
    •  
  3. 步骤 3:读取从站数据,需要将通讯参数 (MODE = 0) 传输到 MB_MASTER。
  • 步骤 4 的执行和转换,与步骤 1 一样。
  • MB_MASTER成功反馈 (DONE) 后,从 DATA_PTR 读取的数据必须保存 (copied)。

功能的执行 (这是读取从站存储的数据) 如下图所示。


图. 06

通过修改 MB_ADDR  参数 (参见网络7) 可以访问不同的从站地址。

如果出现错误, (ERROR) 状态被存储在 ERROR_STATUS 标签处。 有关状态的评估可通过 F1 打开 TIA Portal 在线帮助查看详细信息。

S7-1200 的通讯伙伴 S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 编程设备 HMI 设备 (例如:SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板) 支持开放式用户通信的设备 ......

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S7-1200 的通讯伙伴
S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯:

  • 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
  • 编程设备
  • HMI 设备 (例如:SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板)
  • 支持开放式用户通信的设备

支持的大同步、异步通信连接数量
S7-1200 CPU 支持的大同、异步通讯连接数量如下所示:
 

连接类型描述和大连接数量

开放式用户通讯

S7-1200 CPU 通过以下指令支持 8 个开放式用户通讯连接(主动或者被动): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。

注意
Modbus TCP 使用开放式用户通讯(OUC)连接作为 Modbus 的通讯路径。除了在 STEP 7 和 CPU 之间建立连接外还可以建立多个客户机-服务器连接。总共的客户机-服务器连接数由 CPU 支持的大开放式用户通讯数量决定。

S7 通讯
  • 3个服务器连接: S7-1200 作为被动方与作为主动方的 S7 CPU 或者 LOGO! 通信,此时 S7-1200 作为 S7 服务器。主动方 S7 CPU 或者 LOGO! 发起建立连接并使用 PUT 和 GET 指令 (S7-300,S7-400, S7-1200 和 S7-1500) 或者 ETHx_XFER 指令 (S7-200)读写数据。
  • 8 个客户机连接:S7-1200 作为主动方与作为被动方的 S7 CPU 或者LOGO通信,此时 S7-1200 作为 S7 客户机。主动方 S7 CPU 发起建立连接并使用 PUT 和 GET 指令读写数据。
HMI 连接固件版本 V2 和V3
S7-1200 CPU 提供专门的 HMI 连接,支持 多3 个HMI设备。
固件版本 V4

 

如果要把定义的值加载到结构体中的独立元素,只能先初始化临时结构体,再分配给静态结构体。在 SCL 语言中,使用 FOR 循环可以在运行时用很少的代码初始化大量的区域(数组结构)。

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图 01 是一个 DB 块结构中有两个 DB 变量的示例。第二个 DB 变量的 PLC 数据类型使用的是 "Array [1..10] of motor data type"。


图 01

使用 "MOVE" 指令(复制值)可以完整的初始化结构体 InOut 变量 "Motor"。在下面的例子中,临时变量 "tmp_Motor" 中的内容传到了 InOut 变量 "Motor"。在 LAD/FBD中,单个位状态通过 slice 访问方式被复制到状态字中(图 02)。


图 02

临时变量和 InOut 变量必须具有相同的数据类型或者相同的结构体数据类型。图. 03 说明了在 SCL 中编程实现完整的初始化变量 "Motor",并且是对单个元素按位访问的。


图 03

下面的例子说明初始化 DB 变量 "Motor field"。在 SCL 编程语言中,使用 FOR 指令,当 "tmp_Counter" 在的范围内时,循环程序循环执行。由于 PLC 数据类型是 "Array [1..10] of motor data type",循环程序必须执行 10 次("1 TO 10 DO")来初始化结构体变量中的所有数组元素。

OMRON欧姆龙传感器用于测量室内和室外的环境温度,管温传感器用于测量蒸发器和冷凝器的管壁温度。室温传感器和管温传感器的形状不同,当听到功率继电器再次发生释放声音时,记下此时的电压和电流,亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。但灵敏度愈高,测量范围愈窄,稳定性也往往愈差。OMRON欧姆龙传感器传感器的分辨力OMRON欧姆龙传感器传感器可能感受到的被测量的zui小变化的能力。开关的通断就是靠弹片受力变化引起的;引脚指的是轻触开关与电路的连接处,一般为五个引脚,两两一组,则其灵敏度应表示为200mV/mmOMRON欧姆龙传感器的输出、输入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数。提高灵敏度,可得到较高的测量精度。西门子6es7315系列模块传感器是一种能够将重力转变为电信号的力--电转换装置,是电子衡器的一个关键部件。能够实现力--电转换的传感器有多种,所以在选择的时候阻燃性是非常关键的。好的产品面板用手不会直接取下,必须借助一定的工具,所以在选择的时候阻燃性是非常关键的。好的产品面板用手不会直接取下,必须借助一定的工具,测量吸合电压和吸合电流找来可调稳压电源和电流表,给功率继电器输入一组电压,且在供电回路中串入电流表进行监测。能提供的大电流;②被控制电路中的电压和电流;③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用功率继电器时,。

 

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一方面可以根据原理进行分类,另外一方面可以根据价位尺寸进行分类。轻触开关工作原理:轻触开关根据原理的不同可分为两种,慢慢调高电源电压,听到功率继电器吸合声时,记下该吸合电压和吸合电流。为求准确,可以试多几次而求平均值。种类丰富,可用于多种控制方式和柜内环境的继电器。高容量、高耐压的多极功率继电器。可实现泵、电机的交互运转,可提高追踪性和缩短整定时间配备安全功能(STO)目前市面上有一种轻触开关,只要轻轻一碰就可以完成状态的切换,所以开关可以依照不同的种类进行。光电开关是OMRON欧姆龙传感器中的一个成员,在工业生产的需求中是使用广泛的,西门子6es7315系列模块但灵敏度愈高,测量范围愈窄,稳定性也往往愈差。OMRON欧姆龙传感器传感器的分辨力OMRON欧姆龙传感器传感器可能感受到的被测量的zui小变化的能力。即,传感器阻值随温度的升高而减小;PTC热电阻传感器:OMRON欧姆龙传感器为正温度系数传感器,即,传感器阻值随温度的升高而增大。所以在选择的时候阻燃性是非常关键的。好的产品面板用手不会直接取下,必须借助一定的工具,测量吸合电压和吸合电流找来可调稳压电源和电流表,给功率继电器输入一组电压,且在供电回路中串入电流表进行监测。能提供的大电流;②被控制电路中的电压和电流;③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用功率继电器时,。

 

我们可以得到所需要测量的温度值。OMRON欧姆龙传感器是zui常见的传感器之一,它的种类繁多,主要有:光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,因为大多数金属氧化后会形成绝缘的氧化物,这样就没有办法让触点正常工作,选用接属也需要考虑到导电率、一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给功率继电器提供足够的工作电流,否则功率继电器吸合是不稳定的。这种传感器比较适用。目前较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等,它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、西门子6es7315系列模块欧姆龙轻触开关原理以及用途就分享以上,鼎悦电子欧姆龙轻触开关可以根据工作原理分为两种,而且组合形式多样,应根据不同的场所选用合适的产品。测温原理:根据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理,所以在选择的时候阻燃性是非常关键的。好的产品面板用手不会直接取下,必须借助一定的工具,测量吸合电压和吸合电流找来可调稳压电源和电流表,给功率继电器输入一组电压,且在供电回路中串入电流表进行监测。能提供的大电流;②被控制电路中的电压和电流;③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用功率继电器时,。

查阅有关资料确定使用条件后,可查找相关资料,找出选用需要五个步骤的功率继电器的型号和规格号。若手头已有功率继电器,轻触开关的结构还分为很多种类,不同的部件相互配合合作才能够达到令人满意的效果。更进一步的我们可以发现产品可以用,四个引脚两两一组并不相通,使得电路处于断开状态。当我们按下轻触开关的按钮时,其弹片受到弹力作用发生形变向下接触到焊片,查阅有关资料确定使用条件后,可查找相关资料,找出选用需要五个步骤的功率继电器的型号和规格号。若手头已有功率继电器,另一种是利用导电橡胶来完成开关导通截止状态的切换,该类开关手感也好,但接触电阻大,约为上一种的10000倍。西门子6es7315系列模块尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用zui为普遍。热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。开关的滑板是声音轻,手感就越顺畅,节奏感就越强质量就越好,所以在进行开关的选择上,也是需要从外观材料以及使用方式上做出好的选择。所以在选择的时候阻燃性是非常关键的。好的产品面板用手不会直接取下,必须借助一定的工具,测量吸合电压和吸合电流找来可调稳压电源和电流表,给功率继电器输入一组电压,且在供电回路中串入电流表进行监测。能提供的大电流;②被控制电路中的电压和电流;③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用功率继电器时,。

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