西门子6ES7212-1HE40-0XB0

西门子6ES7212-1HE40-0XB0西门子6ES7212-1HE40-0XB0

西门子CM1241-RS232通讯模块装在定制的压铸铝外壳中：OEM MP 270-10“和 15”；安装有应用软件，可随时连接，“即装即用”。

高度的工业功能，是由于*、坚固、久经测试与验证的设计：

• 符合人体工程学，经技术证明和验证的解决方案，可随时操作
• 即使在非常恶劣的环境条件下也能安全操作
• 经过温度测试和温度监控
• 甚至适用于特殊行业，例如不锈钢型可用于食品、饮料以及烟草工业
• 高可用性，确保能快速收回投资
• 西门子质量支持，服务和维修

使用 HMI 操作员工作站时须考虑以下因素：

• 优化的 HMI 产品安装技术，可消除外壳的热点和热窝
• 整个操作员工作站在使用 Data 的地方持续作业情况下，计算实际zui大允许的环境温度时，须考虑散热值。
• 运行时保证低于旋转海量存储器系统的负载极限,及经过对整个操作员站振动和冲击测试的大尺寸显示
• 符合法规要求(认证)
• 确定和测试所需的防护等级和电磁兼容性措施
• 耐磨、耐化学腐蚀，保证了表面质量
• 在zui大程度上，无源技术提供了所有措施的基础，使得在特殊环境下（如无有源环境下）使用操作员站时的适用性得到了改善。目的是保证其耐用，*运行及zui小维护量。

HMI 设备不能安装在控制柜或直接安装在机器上时，可使用成套 HMI 操作员站。操作员站适用于：

• 工业应用
• 接近工业应用
• 辅助应用于食品、饮料以及烟草工业
• 不锈钢型主要应用领域为食品、饮料以及烟草工业

HMI 成套交付产品可用于预安装，随时运行硬件和软件产品的地方。

HMI 操作员站的概念基于模块化系统，在该模块化系统中，HMI 设备内置在选择的外壳中以满足功能要求。

• 具有全面防护 (IP65) 的 HMI 设备外壳
• 可以安装在支撑脚、500 mm 支撑臂或 750 mm 支撑臂上
• 可通过调节元件旋转
• 外部键盘和鼠标的连接选件
• 特定硬件组件的安装选件

成套产品的环境温度

环境温度总低于安装在操作员站外壳内的 HMI 产品（温度值在手册中）的zui大允许温度。根据组件和版本（例如，按照散热设计），操作员站周围允许的环境温度将在 5°C 和 40 °C 之间变化
通过应用附加冷却措施，可以达到较高的操作员站环境温度。

• 轻松，快速运行
• 操作员站可快速适应不同的操作员
• 操作原理连贯，易于学习
• 运行时耐冲击，抗振
• 适于设备选型（SIMATIC HMI 设备, 10“ 显示）
• 保证了数据传送和对驱动和接口的访问
• 机器的直接运行（传统操作部件，用于直接连接至机器单元）
• 简单的字母输入
• 考虑到了清洁剂

• 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
  （1）、MMC(Man Machine communication)
  zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,
  HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.

  

  （2）、OP(Operation pannel)
  OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。
  （3）、MCP(Machine control pannel)
  MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
  对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提西门子CM1241-RS232通讯模块高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
  2.2 NCU(Numerical control unit)数控单元
  SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

  根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
  2.3 数字驱动  
  数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
  SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

  电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
  611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

  2.4 PLC模块
  SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
  电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
  接口模西门子CM1241-RS232通讯模块

• 西门子CPU1517-3PN/DP 2MB程序模块适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为输入设备用于高速通信。
• 西门子CPU1517-3PN/DP 2MB程序模块
• CPU 1517F-3 PN/DP：
  适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为输入设备用于高速通信。
• CPU 1518F-4 PN/D西门子CPU1517-3PN/DP 2MB程序模块
  适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。
• CPU 1518F-4 PN/DP ODK:
  适用于对程序作用域（可通过 SIMATIC ODK 1500S 以 C/C++ 语言进行标准编程）和处理速度有高要求的标准应用和故障安全应用场合，可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 以 PROFIsafe 进行分布式组态。第二个集成 PROFINET IO 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在高速通信中用作 I 设备。第三个PROFINET 接口配备单独的 IP 地址和千兆以太网，通过千兆以太网可实现诸多功能，比如网络隔离或与上层网络相连接。

紧凑型 CPU

• CPU 1511C-1 PN：
  CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中。
• CPU 1512C-1 PN：
  CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 还可用于诸如快速计数、频率测量或脉宽调制等技术功能之中

• S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的故障安全应用。
• 可用于实现安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。
• 具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
• 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
• 带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
• PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
• PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。
• PROFIBUS DP 主站接口
• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
• 集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，轴间精密传动
• 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 数字量输入模块
• 数字量输出模块
• 数字量输入/输出模块
• 模拟量输入模块
• 模拟 I/O 模块
• 模拟量输出模块
  • 包括高速 (S) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs
• 用于计数和定位的工艺模块
• 用于点到点通信和总线连接的通信模块
• 不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现zui扩展。 模块本身通过标签进行相应标记：

• BA（基本型）： 简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
• ST（标准型）： 具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块： 准确度等级 0.3%
• （高性能型）： 具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块： 准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
• S（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。
• 西门子CPU1517-3PN/DP处理单元

I/O 模块的附件：

• 标签纸： 
  可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰）
• 屏蔽连接：
  SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
• 统一的 40 针前连接器
• I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

• PROFINET IO IRT 接口（2 端口换机），集成在 CPU 中；
  用于获得确定的响应时间和高设备精度。
• 用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统的通信模块（不久提供 PROFINET）
• 用于点到点连接的通讯模块。

CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离。 对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。 通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 西门子CPU1517-3PN/DP 2MB程序模块进行扩展。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFIN