西门子6ES7953-8LF20-0AA0

西门子6ES7953-8LF20-0AA0西门子6ES7953-8LF20-0AA0

• 用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时，则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上)
• 在4个机架上多可安装 32个模块 
  西门子CP343-1IT以太网通讯模块多3个扩展机架(ER) 可以接到机架(CR) 上，每个机架(CR/ER)可以插入8个模块。
• 通过接口模块连接 
  - 每个机架上(CR/ER)都有它自己的接口模块。它总是插在CPU旁边的槽内，负责与其他扩展机架自动地进行通讯。 
  - 通过IM365扩展，可扩展1个机架，长1米，电源也是由此扩展提供。 
  - 通过IM360/361扩展，可扩展3个机架，机架(CR)到扩展机架(ER)及扩展机架之间的距离大为10米。
• 独立安装 
  每个机架可以距离其他机架很远进行安装，两个机架间(主机架与扩展机架，扩展机架与扩展机架)的距离长为10 米。
• 灵活布置 
  机架(CR/ER)可以布局需要，水平或垂直安装。西门子CP343-1IT以太网通讯模块

---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护

• 高速的指令处理 
  0.6~0.1ms的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
• 浮点数运算 
  用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算
• 方便用户的参数赋值 
  一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。
• 人机界面 (HMI) 
  方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
• 诊断功能 
  CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件 
  (例如：超时，模块更换，等等)。
• 口令保护 
  多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。
• 操作方式选择开关 
  操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。

通讯

 ---- SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口：

• 多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统
• 通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
• 多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

---- 这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易、简单。 
---- CPU 支持下列通讯类型：

• 过程通讯 
  通过总线(AS-i或PROFI- BUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)
• 数据通讯 
  在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。

通过PROFIBUS的过程通讯 
---- S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。 
---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU能够实现高速的、用户方便的分布式自动化组态。 
---- 从用户观点出发，通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。

 ---- 下列设备可以作为主站：

• SIMATIC S7-300 
  (通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFI- BUS-DP)西门子CP343-1IT以太网通讯模块
• SIMATIC S7-400 
  (通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)
• SIMATIC C7 
  (通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFI -BUS-DP CP)
• S5-115U/h，S5-135U和 带IM308的S5-155U/H
• 带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
• SIMATIC 505西门子CP343-1IT以太网通讯模块

---- 由于性能的原因，在一条线上不要连接2个以上的主站。 
---- 下列设备可以作为从站：

• ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备
• 通过CP342-5的S7-300
• CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
• C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP
• 虽然带有STEP7的编程器/PC或OP在总线中是作为主站，但它们只使用部分通过 PROFIBUS- DP运行的MPI功能。

通过AS-i的过程通讯 
---- 对于AS-i接口总线，S7-300有合适的通讯处理器

S7-1500 选型介绍

1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号：

?6?1 CPU 1511-1 PN

?6?1 CPU 1513-2 PN

?6?1 CPU 1516-3 PN/DP

三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。

安庆西门子模块中国总代理商2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，

?6?1 数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入

?6?1 数字量输出(DQ)：开关量信号输出

?6?1 模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

?6?1 模拟量输出(AQ)：连续量输出

?6?1 还有脉冲输入(PI)， 脉冲输出(PQ)等

3.S7-1500的数字量输入模块

?6?1 DI 32x24VDC HF

?6?1 DI 16x24VDC HF

?6?1 DI 16x230VAC BA

?6?1 DI 16x24VDC SRC BA

?6?1 …

型号简介：

• DI： Digital input，数字量输入
• 32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
• 16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
• BA：Basic，基本型
• HF：High feature, 高性能型
• SRC： Source Input， 源型输入 ，未标识为漏型。

4.S7-1500的数字量输出模块

?6?1 DQ 16x24VDC/0.5A ST

?6?1 DQ 32x24VDC/0.5A ST

?6?1 DQ 8x24VDC/2A HF

?6?1 DQ 8x230VAC/2A ST

?6?1 DQ 8x230VAD/5A ST

型号简介，以*个型号为例：

• DQ： Digital Ouput, 数量输出
• 16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V, 容量每个通道大0.5A。
• HF：High Feature, 高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。

5.S7-1500的模拟量输入模块

?6?1 AI 8xU/I HS

?6?1 AI 8xU/I/RTD/TC ST

?6?1 …

以*个型号为例，型号简介：

• AI： Analogue input，模拟量输入模块
• 8xU/I：8个通道，支持电压或电流型号输入

6.S7-1500的模拟量输出模块

?6?1 AQ 4xU/I ST

?6?1 AQ 8xU/I HS

?6?1 …

同样以*个型号为例，型号简介：

• AQ：Analogue Output，模拟量输出模块
• 4xU/I：共4个通道，支持电压，电流输出
• ST：标准型

安庆西门子模块中国总代理商7.选定CPU和I/O模块之后，要确定系统的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式：

?6?1 PM模块： 不提供机架的背板工作电源，由CPU提供

• PM 70 W 120/230 VAC
• PM 190 W 120/230 VAC

?6?1 PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能

• PS 25W 24VDC
• PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途软件提供电源计算：

根据软件提供的模块功率可以选电源模块， 需要提一下是上图的选项：

“Supply voltage L+ connected”选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。

8.S7-1500安装需要导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：

160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。

9.编程使用的工具是TIA博途软件，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以下载程序。

软件：SIMATIC STEP 7 Professional V12

10.后简单介绍一个S7-1500的选型配置。

假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ 28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。

这里我们选型为：

西门子S7-300F
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行：
ET 200M 中的 I/O 设计：
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用（Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用）
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计：
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用西门子CP343-1IT以太网通讯模块
接口模板 
6ES7 151-1AA05-0AA1 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件 
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模板 
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF03-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板 
开关量输入模板 
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        （5块） 
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块） 
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        （5块） 
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块） 
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块） 
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            （5块） 
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            （5块） 
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板 
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块） 
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）
6ES7 132-4BD02-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块） 
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块） 
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块） 
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） 
模拟量输入模板 
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板 
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
功能模板 
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer) 
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口) 
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块 
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-西门子CP343-1IT以太网通讯模块01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块） 
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块） 
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块） 
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）