西门子6ES7902-1AB00-0AA0西门子6ES7902-1AB00-0AA0

SIEMENS公司自动化与驱动部门的紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的Z佳解决方案。

因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点，控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数，所需存储器容量，确定可编程逻辑控制器的功能，外部设备特性等，后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。

易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩，成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件，软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应，熟悉可编程序控制器，功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间。

它是西门子自动化系统*，功能强的可编程控制器，产品分类编辑可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列类也必然要符合现代化生产的需求，一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。

20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器，接触器控制系统修改难，体积大，噪声大，维护不方便以及可靠性差，于是提出了的[通用十条"招标指标，[2]1969年，美国数字化设备公司研制出台可编程控制器(PDP一14)。

②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度，用户程序的长度等因素，③输出对输入的影响有滞后现象，PLC采用集中采样，集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收。

所在为记数，可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号，的数量单位就是1个，2，模拟量在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量，把表示模拟量的信号叫模拟信号，把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。

热继电器(热继电器动作后变位)，这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量，1，数字量在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。

也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能，处理器由控制器，运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线，控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连，处理器的作用是处理和运行用户程序。

企业主要业务经营范围：
  为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供的产品、和服务；
  为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务；
  为工业企业和提供西门子电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用；
  为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务；
  为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动  产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、和服务；

点数估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%-20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据，实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统,模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚，当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生，是把PLC通电15分钟(给内部电容充电)，断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下，西门子PLC有带卡的。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25%考虑余量，控制功能选择该选择包括运算功能，控制功能，通信功能，编程功能，诊断功能和处理速度等特性的选择，1，运算功能简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算。

是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，是高档PLC更是如此，[6]系统集成编辑在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序。

⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定，功能特点编辑(1)可靠性高，由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性，(2)编程容易，PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类

成本低,远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源,多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失，如果用户没有备份程序，就会相当麻烦，一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时。

输入点数与输出点数的比例，I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统，安装方式PLC系统的安装方式分为集中式，远程I/O式以及多台PLC联网的分布式，集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快。

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。

或连成网络都能实现复杂的控制功能，S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用，2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用，各种单独西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等，可靠性对于一般系统PLC的可靠性均能满足。

从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失，处理速度与用户程序的长度，CPU处理速度，软件质量等有关，可编程逻辑控制器接点的响应快。

面向能源用户的群组解决方案

Caterva是一家由西门子协助创建的新公司，它让电力用户在电网中的角色变得日益重要。Caterva试点项目的参与者用太阳能发电自给自足，剩余电量馈入电网，帮助电网稳定运行。

在位于巴伐利亚乡村的家中，Andreas Seubert在地下室安装了一个1.8米高的钢制电池柜，其中一侧是堆叠的锂电池，另一侧有逆变器、智能仪表、电子开关设备，以及一个带有处理器和移动通信设备的卡片大小的电路板；同时，他还在房顶上安装了大量太阳能板。整个系统充分展现了专家们所说的分布式配电概念。

Caterva解决方案由锂电池和一个移动通信网组成。
将其与其他建筑物中的装置互联后，就形成了一个虚拟储能系统。

初步试验

如果德国能够成功实现能源转型，则储能系统（ESS，如 Seubert地下室的储能系统）未来将在可持续能源网中发挥重要作用。因为这种系统有助于在无风、无阳光的日子保持电网频率稳定，弥补供电缺口。目前，这项工作仍然依赖常规发电厂（比如能够快速启动的燃气电厂）。

然而，位于慕尼黑的Caterva公司正在展示另外一种方法。公司总经理Markus Brehler说，“Caterva是一个拉丁词，意指‘群组’”。群组的原理非常简单，就是储存光伏组件产生的电能，如Seubert家锂电池中储存的光伏电能。每个电池柜的总输出功率为20千瓦，容量为21千瓦时(kWh)。通过电网将一个地区所有建筑物中的电池柜互联，可形成一个总输出功率超过1兆瓦的群组或虚拟储能系统。电池柜通过移动无线设备控制，柜中的电子系统允许控制中心搭接Caterva参与者的电池或对这些电池充电。如果电网需要更多电能，“控制中心就会从电池群中获取电能”来平衡电能波动。Seubert如是说。

这一创新概念初由西门子新型业务部门（SNB）提出，之后由西门子研究院不同部门加以完善，直至群组软件基础版完成。另外，SNB的专家还协助创建了Caterva，这是因为当西门子股份公司无法像外部公司那样很好、很快或很灵活地进一步发展一个很有前途的经营理念时，这些专家就需要负责创建新公司。在担任Caterva总经理之前，Brehler曾在另一家西门子分公司EnOcean GmbH工作，并在那里积累了丰富的经验。未来，西门子会以多种方式继续为Caterva提供支持。举例来说，它将电池柜与所有硬件进行了连接，并且还是该公司的小股东之一。

几个月前，Caterva与能源供应商N-Ergie携手合作，共同启动了初步试验，终会有大约65个民营光伏业主参加。有了这种储能系统，这些业主会利用更多的自产电能，其比例从没有储能系统的仅仅30%激增至平均60%至80%之间。

Seubert今年52岁，是西门子包装机部门经理，他是参加该项目的*人。在2013年秋季，当他和家人搬进位于德特尔巴赫小镇的新家时，他在自家房顶上安装了太阳能板。太阳能板在阳光灿烂的日子能够生产大量电能，然而令Seubert苦恼的是，他家的用电量相对较少。虽然未立即使用的电能会馈入电网，Seubert也会获得相应的收入，但他的目标是，脱离对能源供应商的依赖。

积极响应

Seubert认为自己购买电池来储存太阳能不划算。他表示：“专家们建议我不要这样做，因为他们仍然认为，对于私人家庭来说，高性能电池太贵了。”一个偶然的机会，他知道了Caterva项目。“一位在西门子从事智能电网技术工作的同事告诉我，如何通过电池和智能技术加入能源供应系统。”Seubert说。在他注册加入试点项目之后，Caterva于2014年夏初在他的地下室安装了新ESS装置。Caterva急需与Andreas Seubert这样的先锋合作，从而证明群组概念的巨大潜能。携手开展试点项目的N-Ergie的情况也是如此。NErgie企业战略发展部项目经理Ingo Sigert表示：“我们在能源转型方式方面一直都在努力。” Sigert坚信，能源供应公司必须提供创新解决方案，方能在市场上立足。因此，N-Ergie近将一个70米高的热水蓄热系统投入了运营。这堪称欧洲的蓄热系统之一，它与具有集成式生物质能供热站的联合循环电厂进行了连接。N-Ergie面临的一个主要问题是，如何在一个可再生能源发电量波动很大的网络中，解决能源储存和电管的问题。“当Caterva找到我们，并介绍了其群组概念后，我们立即就被这个概念迷住了。”Sigert解释道。两家公司很快达成合作协议，并且还邀请了爱尔兰根-纽伦堡大学（FAU）参与进来。大学的科研人员将为试点项目提供支持，直至2017年。Sigert表示：“在未来一段时间，随着从可再生能源获得的电能越来越多，我们能逐渐积累经验。”

每个项目合作伙伴都有自己的具体任务。N-Ergie负责在其电网区域在房顶上安装了相对较新的太阳能电池板的客户。“客户的响应一直非常积极。我们很快找到了超过25个潜在参与者，并且有望很快找到其余参与者。”Sigert说。Caterva是参与者的合同合作伙伴。公司会为参与者们提供用于钢制电池柜的系统，并将其联网。“参与者只需支付租金。在试点阶段，费用总计为4,000欧元左右。”Brehler解释道。各户向德国电网支付的电费（目前电价为27欧分/度）与自产电能成本之间的差额*可以抵消这笔费用。目前来看，该项目每度电可节省10至15欧分。Caterva之所以能够提供如此优惠的租赁条件，是因为它能够向电网运营商提供用于调节供需、平衡电网的电能，由此获得收入。

群组协调

N-Ergie提供统领性的基础设施。未来，该公司的控制中心不仅要管理其发电厂，而且还将管理Caterva项目群组。Brehler表示：“主要任务之一是，协调好这个群。”移动设备用来将数据从参与者地下室中的ESS装置传输到控制中心。这样，N-Ergie便能随时了解电池的电量。

与此同时，ESS装置也能“了解”因电力供需不平衡而导致的电网频率波动。举例来说，当分布式发电的产能过多或常规发电发生故障时，就会出现这种情况。在这种情况下，需要立即将电能馈入电网或从电网获取电能，以弥补发电量与耗电量之间的缺口，并将电网频率保持在50赫兹的水平。过去，这项工作由常规发电站（如燃气电厂）负责。

自2011年开始，德国也允许分布式发电商承担这项工作，前提是他们需要至少向电网馈入一兆瓦的调节电能。在2030年系统服务路线图中，德国能源署（DENA）计划让更多分布式发电商执行此工作。但在此之前，德国需要测试并运用新技术，如Caterva的技术。Brehler表示：“我们必须立即行动，以便能在未来五年内找到稳定电网的解决方案。”

近刚刚启动的这个试点项目只是长远发展的起点。N-Ergie正在考虑集成全德国的光伏组件业主，因为，如Sigert所说，“这个群越大，越有助于稳定电网”。德国特别适合实施以“带着太阳入网”为口号的Caterva概念。德国的民营光伏组件业主大约有110万，远超世界上任何其他国家，这表明，与能源转型相关的新经营理念具有巨大的潜在商机。Markus Brehler也对此深信不疑。他表示：“我们正在寻找对未来能源概念业务模式感兴趣的基础设施投资商。”但未来还有很长的路要走。就现在而言，Seubert比较满意的是，他地下室的系统非常稳定。他表示：“我希望有一天，家中的电力非常充足，即使发生大范围的停电事故也能如此。而如果家里的电力足以让我在电视上看一场重要的足球比赛，那我就更满意了。”如今，Seubert的愿望应该已经能实现了。

西门子如何测试新业务模式

自2012年开始，西门子新型业务部门（SNB）被并入西门子研究院的创新风险投资部门。其任务是，在对西门子有利的业务领域设立初创公司，从而为测试快速、灵活的创新业务模式创造机会。这些初创公司在管理上独立于西门子之外，由经验丰富的企业家。西门子新型业务部门仅作为风险资本投资商对这些分公司提供财务支持。西门子可以日后决定是否要将这些初创公司并入组织架构，以便在整个西门子范围内扩展其业务运营。