西门子SM321数字量输出模块

西门子SM321数字量输出模块西门子SM321数字量输出模块

功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 西门子FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 西门子FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 西门子FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 西门子FM352 电子凸轮控制器 组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 西门子FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 西门子FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 西门子FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 西门子FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 西门子SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 西门子FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西门子FM352-5功能软件包
通讯模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 西门子可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西门子可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西门子RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西门子RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西门子RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0xE0 西门子CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0xE0 西门子CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0xE0 西门子CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0xE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0xE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0xE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0xE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0xE0 西门子CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0xE0 西门子CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0xE0 西门子CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0xA0 西门子CP343-2 AS-Interface

S7-400系列

电源模块 
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通题。

1 Profibus插头的结构与简单用法

图1Profibus插头结构

这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。

图2 两个DP站点的连接

正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。

2常见的Profibus总线连接

图3 主站在总线一端点

图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，面的站点终端电阻打ON。

图4 主站在总线中间

有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。

终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。

图5 终端电阻和偏置电阻

如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

图6 Profibus有源终端模块

如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通题。使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。

图7 Profibus连接接头

3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。

表1 总线长度与传输速率的关系

中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。

图8 1网段只有进线，2网段有进线出线

图9 1网段只有进线，2网段只有进线

图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线

4 OLM上插头终端电阻使用方法

如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。

图11 1网段只有进线，2网段只有进线

图12 1网段有进线出线，2网段只有进线

图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线

对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。

5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。

图14 1网段只有进线，2网段只有进线

图15 1网段只有进线，2网段有进线出线

图16 1网段有进线出线，2网段有进线出线

工业总线系统

SIMATIC NET 培养集成完整解决方案所需的所有部件，并支持下列总线系统：

工业以太网（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 区域网络连接的标准是占有 90% 以上*的局域网环境中的首要网络标准。通过工业以太网，可在分布很广的区域内构建功能强大的通讯网络。

标准 PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工业以太网，可实现直至现场级的实时通讯，也可将企业级集成进来。由于全面利用了现有 IT 标准，PROFINET 还在工业以太网上实现同步运动控制应用、高效跨厂商工程组态和机器与设备的高可用性。PROFINET 支持分布式自动化和控制器之间的通讯，可实现故障安全应用。

PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?的布线系统标准。?μ????￡它是仅有的一种可用于在生产应用和过程应用中进行通讯的现场总线。

AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的标准连接技术，可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。

IO 链路 –
用于智能化连接现场级到 MES 级的传感器和执行器的标准。

标准 KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是实现楼宇自动化的础。

网络转换通过控制器或链路实现。可以从工厂的任何位置执行组态和诊断。
总线连接器90° 6ES7972-0BA12-0xA0 
    总线连接器90° 6ES7972-0BB12-0xA0 
    总线连接器35° 6ES7972-0BA41-0xA0 
    总线连接器35° 6ES7972-0BB41-0xA0 
    总线快速连接器 6ES7972-0BA50-0xA0 
    总线快速连接器 6ES7972-0BB50-0xA0 
    总线连快速接器 6ES7972-0BA51-0xA0 
    总线快速连接器 6ES7972-0BB51-0xA0 
    20针前连接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 
    40针前连接器 6ES7392-1AM00-0AA0 
    导轨（482mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 
    导轨（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 
    导轨（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 
    适配器 6ES7901-3CB30-0xA0 
    适配器 6ES7901-3CB20-0xA0

CPU 
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡 
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板 
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板 
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块 
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离