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西门子SM322模组

更新时间:2024-03-07

简要描述:

西门子SM322模组 工业自动化设备,电气设备研发,软件开发系统集成系统,计算机零配件,电子产品,电子仪器,电子元件及组件,电子电器,电子产品及配件,机械配件,电池,机电产品,办公设备,通用机械设备销售,电线,电缆

品牌西门子

西门子SM322模组西门子SM322模组

以人为师

 

在工业领域,机器人和自主机器正变得越来越重要。在未来,它们将继续为人类分担压力,帮助人们完成工作。然而,这个过程并不总是顺利的,因为无论这些技术帮手现在有多么优秀,它们仍然缺乏一些重要的能力,例如做出自发性或独立性动作。这些能力是人类与生俱来的,但对机器来说,实现起来却非常困难。为了解决这个问题,西门子研究院的专家正在研究一种名为执行器的驱动元件以及驱动系统的功能一体化。他们希望能优化机器人和自主机器,以改善它们与人类的合作。

这些功能可以以机电一体化技术为基础。机电一体化技术结合了机械、电子和信息技术,可打造面向驱动系统及其应用的全新解决方案。西门子研究院的Rolf Hellinger表示:“人类及其众多不同的能力为我们提供了基准。”目前。Hellinger正与他的研究小组一起在西门子内开展优化面向工业应用的机器人技术的工作。

半自主式拟人机械手可在工业领域开辟新道路

在未来,机电一体化技术将掀起制造业革命

在未来,自主合作式机器无疑将承担起越来越多的工业制造任务。从简单的装配工作,到全自主运行及独立学习新任务,其技能范围十分广阔。机电一体化系统研究小组负责人Georg Bachmaier表示:“我们想将机电一体化领域和机器人领域的技术整合到西门子的业务中。”

电磁系统研究小组负责人Markus Klöpzig说:“我们需要让机器的动作既富有力量,又足够快速灵活。”与此同时,机器还必须有很高的动作灵敏度,且像人类肌肉骨骼系统一样强健。Bachmaier指出:“想想看,人手是多么灵巧能干!它既拿得起电钻,又拿得稳生鸡蛋。”

机器要想掌握这样的能力就需要配备定制的执行器,例如将信号转换为机械动作或压力等其它物理属性的技术。此外,研究人员将需要高效且高度集成的传动系统和机器,以便开发和整合新的机器人功能。下文的案例可以展示这是如何完成的。

Aristide Spagnolo等来自西门子研究院的专家正在研究如何借助智能散热概念来提高驱动系统的能效和使用寿命。

向自然与人类学习

西门子研究院的专家正在研发比之前的系统更加轻巧的柔性机电一体化功能模块。电动轮驱动装置就是其中一个例子,它将为移动式自主机器的自动化铺平道路。可以想见,在未来,这类解决方案将允许人类通过手势或语音指令来控制机器。当然,确保人类和机器的安全始终是重中之重。

人体肌肉也可以为具备新属性的驱动系统提供参考。在人体里,肌肉群可以通过整合大量细微而快速的动作来产生巨大的力量并完成复杂的运动。西门子研究院的研究人员正以此为模型进行研发工作。他们使用了多项技术,其中就包括压电执行器,其效率是电力驱动系统的8倍左右,且功率密度堪与人类肌肉相媲美。通过将这样的执行器与微型液压系统相结合,研究人员能够模仿肌肉属性,将机器的诸多细微动作连贯起来。

在工业领域,机器人和自主机器正变得越来越重要。研究人员需要借助高效驱动系统来扩展和改进机器的功能。

未来工业驱动技术的散热概念

压电驱动系统的优点是,当输出功率很低但力量要求很高时,它们尤为高效。常规电磁驱动系统更适用于输出功率约为30瓦及更高的应用。驱动系统必须具备高性能,同时还要质量轻、外形小巧。这种系统的缺点是它们很快就会变得很热,而这会损害驱动系统的效率并减少它的使用寿命。正因如此,研究人员开展了一系列项目以查明电机绕组的油冷系统以及绕组整体对驱动系统性能的影响等问题。

与标准驱动系统相比,高效的散热系统和功能性集成可以大幅提升功率密度。一体化机器的概念减少了所需接口的数量,这有助于打造分布式工业设施。Klöpzig表示:“在未来, 为满足不断增长的对人机合作交互的需求,驱动系统和机器人需要变得更智能、高效,而传感器网络就是至关重要的组件。从这一角度上来讲,我们将为未来的工业驱动技术创造前提条件。”

可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200SMART S7-1200、S7-300、S7-400、ET200、S7-1500

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A


 

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377  SMART700 SMART1000 TP700 TP1200 TP900 TP1500

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、G120、G110、V10、V20、V50

MIDASTER系列:MDV 6SE70系列(FC、VC、SC)

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服系统: 611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、

3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL305

西门子S7-200可编程序控制器


 

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。


 

优点

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点:

强大的性能,

优模块化和开放式通讯

结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择

在所有CPU型号中的基本和功能,

大容量程序和数据存储器

杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行*控制,从而提高了质量、效率和安全

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和专家的理想选择

集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

极其快速和精确的操作顺序和过程控制

通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程[2]


 


 

基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的11种CPU供选择使用.


 

扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数.


 

编程器

PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0A0和6ES 7291-8GD00-0A0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。


 

写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。


 

文本显示器

文本显示器TD200/TD400C不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200/TD400C面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断

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