更新时间：2024-04-10
西门子S7-300AOAI模块 工业自动化设备，电气设备研发，软件开发系统集成系统，计算机零配件，电子产品，电子仪器，电子元件及组件，电子电器，电子产品及配件，机械配件，电池，机电产品，办公设备，通用机械设备销售，电线，电缆
| 品牌 | 西门子 |
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西门子S7-300AOAI模块西门子S7-300AOAI模块
Tapas是西门子研究院专家开发的全新变频器，它有着无数的潜在用途。与过去的变频器相比，Tapas有更普遍的应用范围，因为它失真度小，动态反应快，并且设计极为紧凑。为了深入探索各种可能的用途，西门子组织了一场竞赛，鼓励工程师、科学家和各路创客试用这种新的变频器，充分挖掘它的潜力。
机械臂、音频放大器或无人机，所有这些应用都要使用所谓的变频器。变频器是一种高功率电子设备，它可在转瞬之间按要求调节电压频率。
如今，许多特定应用领域使用着各式各样的高度专业化的小型变频器。这很快将成为历史，因为西门子研究院的专家已经研发出一种新的通用型变频器——Tapas。
这种变频器的创新，主要归功于氮化镓（GaN）材料的发展。目前，变频器使用的主要材料是硅，与之相比，氮化镓可以支持更高频率，也能耐受更高温度。不仅如此，氮化镓产生的废热更少。西门子Tapas变频器研发负责人Dominic Buchstaller表示，“我们认为，从硅到氮化镓的转变，类似于从真空管到晶体管的转变。一夜之间，各种全新的应用变为可能，这将带来性影响。”
适用于机器人
与硅相比，氮化镓仍是一种相对较新的半导体材料，有时成本略高一些。尽管如此，其前景十分广阔。Buchstaller预测：“氮化镓材料性能优异，生产过程中，它在半导体晶圆上占用的空间更少。长远来看，它的成本讲降到比硅的成本更低。”
西门子免费提供Tapas，它性能数据令人惊叹。它们不仅比传统变频器的适用范围更广，而且失真极小，动态反应速度高达常规系统的10到50倍，外型亦更紧凑。因此，它们十分适用于要求高精度和高速度的机器人应用。然而，Tapas变频器的应用范围远比这更广阔，譬如，它也可用于无线充电、3D打印、LED和激光技术等。
面向开发人员开放源代码
创新的灵活变频技术的实现，不只靠采用氮化镓材料。新的软件、高速信号处理器和特种高性能滤波器等，也有助于发挥氮化镓材料的潜力，提高灵活度。
仅需修改软件即可对通用型变频器进行调整，因此，西门子将这种新设备称为“软件定义的变频器（SDI）”。在一定限度内，这种全新的变频器更像是理想的放大器，而不是传统的高功率电子系统。此外，这些设备的潜在应用范围极为广阔，西门子仅凭一己之力难以遍涉，因此，西门子决定向公众提供这项技术。
一个系统、多种应用：一名创客在埃尔兰根纽伦堡大学的SDI实验室利用“Tapas”做发明创造。
Buchstaller说：“我们已生产了1000多个Tapas变频器，目前正免费寄给工业工程师、高校研究人员和‘创客社区’的成员。”这些“创客”喜欢搞小发明，他们利用闲暇时间做专业化的事情，譬如，制作无人机。
西门子将Tapas电路板免费分发给开发人员得到了各方面的帮助，包括4家赞助企业：德州仪器、加州的Efficient Power Conversion、Würth Elektronik和传感器制造商Allegro MicroSystems。它们为Tapas提供了组件。
出人意料的解决方案
不过，对于Tapas，西门子所做的不止于此。西门子希望充分利用社区的创新资源。正因如此，西门子发起TAPAS社区挑战赛，邀请来自全欧洲的开发人员竞相创造出与Tapas有关的创意。
Dominic Buchstaller（右）向西门子*技术官博乐仁解释Tapas的发展。
这也是为什么，Tapas不仅兼容西门子控制装置，亦可兼容Raspberry PI，这种大小的微型电脑，成本仅为35美元左右。自2012年以来，Raspberry PI的销量已高达数百万台。它在创客社区以及研究人员和工业企业中得到了广泛使用。如果这种微型电脑充当设备的“大脑”，那么，Tapas就是它的“肌肉”——连接起数字世界与现实世界。有了合适的程序，系统就能执行各式各样的任务。
Buchstaller表示，“我们每个人都翘首企盼开发人员的奇思妙想。譬如，将Tapas用作音频放大器的主意不是我们提出来的，而是一个学生想到的。这正是我们研制Tapas的初衷：激发人们的想象力，另辟蹊径探寻新的技术方向。”
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
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应用领域
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
设计
数字量输入模块具有下列机械特性：
具有8、16、32或64通道的模块。
功能
数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平（逻辑“0”或“1”）。
多种输入电压，可支持连接不同的控制信号：
除了经济性以及易于处理的特点外，该模块还具有其他特殊功能：
特殊模块还可处理过程工程，例如支持 NAMUR 标准。
技术规格
| 6ES7321-1BH02-0AA0 | 6ES7321-1BH50-0AA0 | 6ES7321-1BL00-0AA0 | 6ES7321-1BP00-0AA0 | 6ES7321-1BH10-0AA0 |
电源电压 |
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负载电压 L+ |
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| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
输入电流 |
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从背板总线 5 V DC，zui大 | 10 mA | 10 mA | 15 mA | 100 mA | 110 mA |
功耗 |
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功耗，典型值 | 3.5 W | 3.5 W | 6.5 W | 7 W | 3.8 W |
数字量输入 |
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数字/二进制输入 | 16 | 16 | 32 | 64 | 16 |
输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 1 | √ | √ | √ | √ | √ |
同时可控制输入的路数 |
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| 16 | 16 | 32 | 64 | 16 |
| 16 | 16 | 16 | 32 | 16 |
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| 16 | 16 | 32 | 32 | 16 |
输入电压 |
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| DC | DC | DC | DC | DC |
| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
| -30 至 +5 V | -5 至 +30 V | -30 至 +5 V | -30 至 +5 V | -30 至 +5 V |
| 13 至 30 V | -13 至 -30 V | 13 至 30 V | 13 至 30 V | 13 至 30 V |
输入电流 |
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| 7 mA | 7 mA | 7 mA | 4.2 mA；典型值 | 7 mA |
输入延时（在输入额定电压时） |
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| X | X | X | X | X |
| 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 1.2 ms | 25 µs |
| 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 4.8 ms | 75 µs |
电缆长度 |
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| 1 000 m | 1 000 m | 1 000 m | 1 000 m | 1 000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m | 600 m |
编码器 |
|
|
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|
|
可连接的编码器 |
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|
| √ | √ | √ | X | √ |
| 1.5 mA | 1.5 mA | 1.5 mA |
| 1.5 mA |
等时同步模式 |
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|
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|
同步操作（一直同步至端子） | X | X | X | X | √ |
中断/诊断/状态信息 |
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报警 |
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| X | X | X | X | X |
| X | X | X | X | X |
| X | X | X | X | X |
诊断消息 |
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|
| X | X | X | X | X |
诊断指示灯 |
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|
| √ | √ | √ | √ | √ |
电隔离 |
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|
|
|
电流隔离数字量输入 |
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|
|
| X | X | X | X | X |
| 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| √，光电耦合 | √，光电耦合 | √，光电耦合 | √，光电耦合 | √，光电耦合 |
隔离 |
|
|
|
|
|
隔离测试电压 | 500 V DC | 500 V DC | 500 V DC | 500 V DC | 500 V DC |
连接 |
|
|
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|
所需前连接器 | 20 针 | 20 针 | 40 针 | 电缆:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排：6ES7 392-1xN00-0AA0 | 20 针 |
外形尺寸 |
|
|
|
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|
宽 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 112 mm | 120 mm |
重量 |
|
|
|
|
|
重量，约 | 200 g | 200 g | 260 g | 230g；约 | 200 g |
| 6ES7321-7BH01-0AB0 | 6ES7321-1CH00-0AA0 | 6ES7321-1CH20-0AA0 | 6ES7321-1FH00-0AA0 |
电源电压 |
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|
负载电压 L+ |
|
|
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|
| 24 V | 24 V | 48 V |
|
负载电压L1 |
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| 24 V |
| 230 V；120/230 V AC；所有负载电压必须具有相同相位。 |
输入电流 |
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|
从负载电压L+消耗(空载)，zui大 | 90 mA |
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|
从背板总线 5 V DC，zui大 | 130 mA | 100 mA | 40 mA | 29 mA |
功耗 |
|
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|
功耗，典型值 | 4 W | 1.5 W；24 V 时；2,8 W，48 V 时 | 4.3 W | 4.9 W |
数字量输入 |
|
|
|
|
数字/二进制输入 | 16 | 16 | 16 | 16 |
输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 1 |
| √ | √ | √ |
输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 2 | √ |
|
|
|
同时可控制输入的路数 |
|
|
|
|
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| 16 | 16 | 8 | 16 |
| 16 | 16 | 8; 6 - Ue 146 V | 16 |
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|
|
| 16 | 16 | 8 | 16 |
输入电压 |
|
|
|
|
| DC | AC/DC | DC | AC |
|
| 24 V; AC 24 或 48 V |
| 230 V ； 120/230 VAC |
| 24 V | 24 V; DC 24 或 48 V | 48 V; 48 - 125 V DC |
|
| -30 至 +5 V | -5 至 +5 VAC | -146 - +15 V DC | 0 至 40 V |
| 13 至 30 V | 14 至 60 VAC | 30 - 146 V DC | 79 至 264 V |
|
| 0 至 63 Hz |
| 47 至 63 Hz |
输入电流 |
|
|
|
|
| 7 mA | 2.7 mA | 3.5 mA | 6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz) |
输入延时（在输入额定电压时） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| √；0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms | X | X | X |
|
| 16 ms | 0.1 ms | 25 ms |
|
| 16 ms | 3.5 ms | 25 ms |
电缆长度 |
|
|
|
|
| 1 000 m | 1 000 m | 1 000 m | 1 000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m | 600 m |
编码器 |
|
|
|
|
可连接的编码器 |
|
|
|
|
| √ | √ | √ | √ |
| 2 mA | 1 mA | 1 mA | 2 mA |
等时同步模式 |
|
|
|
|
同步操作（一直同步至端子） | √ | X | X | X |
中断/诊断/状态信息 |
|
|
|
|
报警 |
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| √ | X | X | X |
| √；可参数化 | X | X | X |
| √；可参数化 | X | X | X |
诊断消息 |
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|
|
|
| √；可参数化 | X | X | X |
诊断指示灯 |
|
|
|
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| √ | √ | √ | √ |
电隔离 |
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|
|
电流隔离数字量输入 |
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|
|
| X | √ | X | X |
| 16 | 1 | 8 | 4 |
| √，光电耦合 | √，光电耦合 | √，光电耦合 | √，光电耦合 |
隔离 |
|
|
|
|
隔离测试电压 | 500 V DC | 1500 V AC | 1500 V DC | 4000 VDC |
连接 |
|
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|
所需前连接器 | 20 针 | 40 针 | 20 针 | 20 针 |
外形尺寸 |
|
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|
|
宽 | 40 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高 | 125 mm | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深 | 120 mm | 120 mm | 120 mm | 120 mm |
重量 |
|
|
|
|
重量，约 | 200 g | 260 g | 200 g | 240 g |
| 6ES7321-1EL00-0AA0 | 6ES7321-1FF01-0AA0 | 6ES7321-1FF10-0AA0 |
电源电压 |
|
|
|
负载电压L1 |
|
|
|
| 120 V | 230 V ； 120/230 VAC | 230 V；120/230 V AC；所有负载电压必须具有相同相位。 |
输入电流 |
|
|
|
从背板总线 5 V DC，zui大 | 16 mA | 29 mA | 100 mA |
功耗 |
|
|
|
功耗，典型值 | 4 W | 4.9 W | 4.9 W |
数字量输入 |
|
|
|
数字/二进制输入 | 32 | 8 | 8 |
输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 1 |
| √ | √ |
输入特性曲线符合 IEC 61131，Type 2 | √ |
|
|
同时可控制输入的路数 |
|
|
|
|
|
|
|
| 32 |
|
|
| 24 | 8 | 8 |
|
|
|
|
| 32 | 8 | 8 |
输入电压 |
|
|
|
| AC | AC | AC |
| 120 V | 230 V ； 120/230 VAC | 120 V ； 120/230 VAC |
| 0 至 20 V | 0 至 40 V | 0 至 40 V |
| 74 至 132 V | 79 至 264 V | 79 至 264 V |
| 47 至 63 Hz | 47 至 63 Hz | 47 至 63 Hz |
输入电流 |
|
|
|
| 21 mA | 6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V) | 7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V) |
输入延时（在输入额定电压时） |
|
|
|
|
|
|
|
| X | X | X |
| 15 ms | 25 ms | 25 ms |
电缆长度 |
|
|
|
| 1 000 m | 1 000 m | 1 000 m |
| 600 m | 600 m | 600 m |
编码器 |
|
|
|
可连接的编码器 |
|
|
|
| √ | √ | √ |
| 4 mA | 2 mA | 2 mA |
等时同步模式 |
|
|
|
同步操作（一直同步至端子） | X | X | X |
中断/诊断/状态信息 |
|
|
|
报警 |
|
|
|
| X | X | X |
| X | X | X |
| X | X | X |
诊断消息 |
|
|
|
| X | X | X |
诊断指示灯 |
|
|
|
| √；每通道 | √ | √ |
电隔离 |
|
|
|
电流隔离数字量输入 |
|
|
|
| X | X | √ |
| 8 | 2 | 1 |
| √，光电耦合 | √，光电耦合 | √，光电耦合 |
隔离 |
|
|
|
隔离测试电压 | 2500 V DC | 4000 VDC | 1500 V AC |
连接 |
|
|
|
所需前连接器 | 40 针 | 20 针 | 40 针 |
外形尺寸 |
|
|
|
宽 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深 | 120 mm | 120 mm | 120 mm |
重量 |
|
|
|
重量，约 | 300 g | 240 g | 240 g
|
